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SCHUNK PGN-plus 平行抓手
描述
采用多齒導軌的通用型二指平動機械手，因此具有較大抓取力和高力矩
應用領域
多應用領域的標準解決方案。可用于多塵環(huán)境的特殊型號?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號。
優(yōu)點 - 為您帶來的益處
穩(wěn)定的多齒導軌
用于精確搬運
可能的高力矩
適合使用長手指的機械手
橢圓形活塞傳動原理
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
SCHUNK PGN-plus 平行抓手
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開始是一個機械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下，現(xiàn)已發(fā)展成為抓取系統(tǒng)和夾持技術領域的專家和市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營。
九家工廠和 34 家直屬分公司，超過 3,500 名員工，以及遍布*超過 50 個國家和地區(qū)的分銷合作伙伴，保證了密集的市場。憑借 11,000 種標準組件， SCHUNK 一站式為市場提供類型廣泛的抓取系統(tǒng)和夾持技術；憑借 2,550 種 SCHUNK 機械手，向市場提供全面的標準機械手組件產(chǎn)品系列。整個抓取系統(tǒng)組合包含超過 4,000 個組件。
重要的購買者是那些擁有裝配、搬運和金屬切削工藝的制造型企業(yè)。客戶群包括機械工程、機器人、自動化和裝配搬運人員，以及主要的汽車品牌及其供應商。2012 年以來，傳奇門將延斯·萊曼一直是 SCHUNK 團隊的一份子，傳達安全、精密抓取和夾持技術的品牌形象。
SCHUNK PGN-plus 平行抓手
描述
采用多齒導軌的通用型二指平動機械手，因此具有較大抓取力和高力矩
應用領域
多應用領域的標準解決方案?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號。
優(yōu)點 - 為您帶來的益處
穩(wěn)定的多齒導軌
用于精確搬運
可能的高力矩
適合使用長手指的機械手
橢圓形活塞傳動原理
用于大抓取力
沿著三個螺釘方向從兩側安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
用于通用和靈活的機械手裝配
種類齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
緊湊尺寸
用于搬運中的小干擾輪廓
多種選擇
完美滿足您的特定使用需求（防塵、高溫、防腐等）
選件和特殊信息
抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。
防腐型號 K
用于腐蝕性環(huán)境
耐高溫型 V/HT
用于高溫環(huán)境
動力放大型 KVZ
如果需要更大的抓取力
精密型號 P
精確度高
ATEX 型 EX
用于易爆環(huán)境
防塵型 SD
防塵，提高防止材料進入的保護程度。
其他型號
各種選配件可互相結合使用。
SCHUNK PGN-plus 平行抓手
技術參數(shù) PGN-plus 40
ID 0371080
單指行程 [mm] 2.5
閉合力 [N] 123
張開力 [N] 132
閉合力（手指長度 0 mm） [N] 146
打開力（手指長度 0 mm） [N] 157
重量 [kg] 0.08
建議工件重量 [kg] 0.62
每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 2.5
小工作壓力 [bar] 2.5
大工作壓力 [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時間 [s] 0.02
打開時間 [s] 0.02
大允許手指長度 [mm] 58
每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] 0.1
IP 防護等級 40
低環(huán)境溫度 [°C] 5
高環(huán)境溫度 [°C] 90
重復精度 [mm] 0.01
潔凈室等級 ISO 14644-1 5
長度 X [mm] 50
寬度 Y [mm] 25
力矩 Mx max. [Nm] 10
力矩 My max. [Nm] 12
力矩 Mz max. [Nm] 5
大軸向力 Fz max. [N] 250
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級 ISO 14644-1
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
維護和維修
-
使用壽命長
30 年功能保修（詳情可在線查閱）
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)