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壓力補償式WOODWARD 8525-971 速度調節(jié)器 SERIAL NO. 20651685 MODEL: UG MAS DRIVER
壓力補償式WOODWARD 8525-971 速度調節(jié)器 SERIAL NO. 20651685 MODEL: UG MAS DRIVER
UG MAS是壓力補償型，
液壓調速器設計用于接受標準的4–20毫安電流信號
設定州長的速度。
內部泵、安全閥和蓄能器系統(tǒng)維護調速器
工作壓力。一個獨立的油槽儲存油，從而減少
外界污染的可能性。
進出調速器動力缸總成的油流由
球頭和先導閥總成。動力缸定位燃料架，燃料
發(fā)動機或渦輪機的閥門或蒸汽閥門。調速器的穩(wěn)定性由
可調針閥和彈簧緩沖補償系統(tǒng)。
單獨的UG MAS電子驅動器盒接收4–20毫安的速度信號。這個
輸入信號設置為與所需速度范圍相對應，使用兩個
電位計。驅動器驅動一個步進電機移動速度桿。
速度桿的位置決定了速度彈簧的壓縮
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 247-007 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 326-183 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 326-225 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 630-755 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:2301A 9907-014 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:2301A 9907-018 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:2301A SPEED CONTROL • PN 9907 014 REV J 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:2301E PN 8273-1011 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:3.500 PN 8440-2047 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:3561-141 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:4064-522 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:4941-015 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:4941-021 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5430-933 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5852-173 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8210-135 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8235185 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8271-467 J 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8273-041 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8273-1011 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8280-135 721 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8290-184 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8402-257 (S/N 16780548) 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8402-271(S/N 19403581) 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8407-512 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8407-523 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8440-2050 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8440-2052 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8444-1002 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8525-971 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8934-667 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9906 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9907-014 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:DPG-2101-002 1813.3781 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:DPG-2201-002 1813.3790 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:EG3P 8250-845 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:EGSPC E8250-533 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:LS415B 8440-1031 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:MRU4 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:SA-5176-12 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:TECHJET 110 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:TECHJET 110-50 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:TECJET 110 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:TECJET 50 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:BL18-400-24 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8562-177 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8564-020 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:28003421 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:41012356 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:CT: 117444-1 for FT8 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8444-1002 F, UMT1 15B/A2SU 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9904-581 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9904-041 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9907-345 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8290-048 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9907-173 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9905-463 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9907-1290 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8402-257 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8402-229 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:460-6-LKT003 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:460-6-MDL001 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:460-6-MDL013 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:460-1-HSW003 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:460-1-HSW004 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9904-935 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:AMG3S45-H0009B/N2PB-SFT4W-EWA002 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9904-936 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9904-937 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9904-938 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:2370, Pin 589/91 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:RVO57630 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8516-042 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:L24913P15 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:L25061P02 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9609M13P02 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 333M68P01 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:389A7698P901ECL001 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9927-1736A 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8561630 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:DPG2101 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8561-904 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 886-7253 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 886-7008 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 886-7008 STHMDC-750S 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9908-120 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9908-102 美國原產速度調節(jié)器
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伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:DPG-2101-002 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9907-1182 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8200-1300 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8516-114 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:381A6159P315 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8580-066 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:XP2R1 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:R-73A 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8256-016 美國原產速度調節(jié)器
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伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-1035 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-1002 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-316 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-256 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5501-365 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-253 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5501-371 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5453-276 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5417-019 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5417-028 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5417-173 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-1156 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:UG – 5.7 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-318 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5009-411 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8406-121 美國原產速度調節(jié)器
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伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8527-037 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9974-04 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8272-684 美國原產速度調節(jié)器
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伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-104 美國原產速度調節(jié)器
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伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:6693-8 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:360394 36693-111 美國原產速度調節(jié)器
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伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-52 美國原產速度調節(jié)器
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伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-90 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-99 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8440-2047 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8440-2045 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8440-1946 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8923-1746 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8446-1046 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:AGLC module 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:2440-2452 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8440-2152 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:B9904-041 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9905-763 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9905-096 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9907-1213 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9905-040 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8256-016. 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:SOGAV105 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36693-109 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-243 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-249 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-209 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-211 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-235 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-101 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-000 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-250 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-251 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-224 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-238 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36694-252 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:UG 8 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:UMT 1/A3SU RS-485 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9904-568 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9907-018 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:381A6160P311 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466 - 419 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-419 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8575-286 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36602-53 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:36602-172 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:627159 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:MRQ1 I5U1D 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 505-3209-000 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:SPM-D1010 B/NYB 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 886-7038 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8250-553 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-332 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5466-5026 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:PGA-58 8574-440 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:907-1183 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5501-380 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:232205 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5417-1105 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:ECL-05 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9907-023 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:4W-8471 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:BL1823024 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:9906-722 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8404-060 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8516-040 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:04042-125 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:04042-130 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:61-601836 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:61-600393 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5458 – 092A 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5458-092 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5441-695 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5437-672 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:5437-523 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part 692-039 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:402A1597P6211 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:SPM-D11 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8441-1009 L 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8440-1301 E 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:MRR1 D 美國原產速度調節(jié)器
伍德電子驅動器 WOODWARD Part No:8402-271(S/N 17479328) 美國原產速度調節(jié)器
它決定了速度設定點。
步進電機和速度桿的位置由
連接到電機的位置傳感器。
駕駛箱上的兩個電位計分別設置斜坡上升和斜坡下降
速度設定執(zhí)行器的速率。
調速器上的旋鈕提供手動速度設置的方法。在電氣過程中
操作時，此手動速度設置遵循電氣速度設置。論損失
電力，調速器速度保持在后的速度設置。這個設定點
可通過手動速度設置進行更改。
速度下降允許在原動機之間進行負載分配和平衡
與驅動公共軸平行?？赏ㄟ^前面的旋鈕設置速度降
面板。
司機箱上的輕微報警觸點可以用來限制大速度。
設置（例如，在潤滑油壓力低或冷卻溫度高的情況下）。
此減速設置可通過驅動器中的電位計進行調整。
小和大速度的機械端部止動件很容易調節(jié)。
規(guī)格
電子驅動盒
電源24 Vdc標稱（18–32 Vdc）
電流信號4–20毫安到250?
連接13接觸端子排
精度在速度范圍的2%以內
速度范圍2%內的線性度
溫度–30至+70°C（–22至+158°F）
州長
轉速范圍375-1500轉/分；可在350-1000轉/分之間調節(jié)
爬坡率可從0.2 s/100 rpm調整到1.5 s/100 rpm
調速器上的控制旋鈕提供手動速度設置
調速器驅動
輸入軸鍵控或5/8–36鋸齒用于UG8
帶鍵或1.125–48鋸齒用于UG40
順時針或逆時針旋轉
驅動軸功率（見下表）
工作產出
終端軸和工作能力（見下表）
連接發(fā)動機或渦輪連桿時，使用
在空載和滿載之間的可用調速器終端軸行程。分裂
每端超程，以確保調速器能夠關閉
大燃料。
液壓系統(tǒng)
自容式油底殼（2 qt/1.9 L用于UG8，6 qt/5.7 L用于UG40容量）。
建議使用粘度為100至300 SSU，15的SAE 10至50重量
到70克拉。
工作溫度連續(xù)工作溫度為60至93°C（140至200°F）。咨詢
伍德沃德當操作超過這些限制。
壓力（見下表）
控制特性
穩(wěn)態(tài)轉速范圍±額定轉速的0.25%（正常運行條件下）
球頭總成彈簧驅動減振型。天然無阻尼
頻率為50、70、100或150 cpm
先導閥端口8圓形或2開槽
與調速器驅動一體旋轉的先導閥襯套
伍德沃德公司（Woodward,Inc.）是世界上歷史悠久，規(guī)模大的飛機發(fā)動機，工業(yè)發(fā)動機，以及提供控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組件（例如燃油泵，發(fā)動機控制，執(zhí)行器，空氣閥，燃料噴嘴和電子設備）和渦輪機，發(fā)電和移動工業(yè)設備制造商和服務提供商。
伍德沃德公司于1870年由阿莫斯伍德沃德公司作為伍德沃德州長公司創(chuàng)立。起初，伍德沃德州長公司對水輪進行控制（第項號103813），然后轉向水力渦輪機。在20世紀20年代和30年代，伍德沃德開始設計柴油和其他往復式發(fā)動機，以及工業(yè)渦輪機的控制裝置。
同樣在20世紀30年代，伍德沃德開發(fā)了一種可變螺距飛機螺旋槳調速器。當美方的第架渦輪動力飛機成功飛行時，其GE發(fā)動機有一個伍德沃德控制器。從20世紀50年代開始，伍德沃德開始設計電子控制，首先是模擬單元，然后是數字單元。
截至2007年，伍德沃德州長公司成為一家市值10億美元的公司，在各地設有辦事處，包括：日本，中國，歐洲和其他許多公司。2011年1月26日，該公司宣布股東已批準更名為現在名稱。
伍德沃德公司在納斯達克證券交易所上市的股票代碼為WWD，是標普400成分股，總部位于美國科羅拉多州科林斯堡，主席/總裁/席執(zhí)行官為Thomas A. Gendron，副主席兼席財務官為Robert F. Weber，Jr。
2017年9月，伍德沃德公司收入為21億美元，營業(yè)收入為2.8018億美元，凈收入為2.0051億美元，總資產為27.6億美元，總權益為13.7億美元，共有6900名員工。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，）
目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
l 北京凱盛源科技有限公司是一家主要經營歐、美、日等發(fā)達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器與工業(yè)設備及電動工具等工控自動化產品的外貿進出口供應商。公司與多家世界生產廠商達成穩(wěn)定、友好合作關系，通過集中采購商品以獲取廠家折扣，可以提供比國內市場價格相對優(yōu)惠的報價供貨給所需客戶。
u 本著“合理的方案、的產品、實惠的價格、完善的售后服務”的經營方針，公司不斷為新老客戶提供完善的服務。堅持以“客戶為中心”的服務理念，堅持以“準確及時”為服務目標，已贏得許多合作客戶的好評。公司立志為生產或擁有各類大中型設備的廠商及企業(yè)提供整機或零配件一體化的采購解決方案和完善的服務
經營范圍： 零售通訊設備，計算機軟硬件，電子產品，五金交電（不含電動自行車），機械設備，建筑材料，儀器儀表，日用品，汽車配件等
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試這種測試系統(tǒng)只有數據采集系統(tǒng)和數據處理單元。數字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結果
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