應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
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參考價(jià) | ¥1690 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2021-06-16 14:11:49瀏覽次數(shù):285
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柱塞泵中國臺(tái)灣YEOSHEV油升液壓油泵
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參考圖4,假設(shè)命令輪廓C位于停留水平,并且圓柱體不移動(dòng)。這意味著速度必須為零。換句話說,氣缸積分器的輸入必須為零。現(xiàn)在假設(shè)某種閥零擾動(dòng)導(dǎo)致誤差電壓變?yōu)榉橇?。也就是說,命令和反饋信號(hào)變得不相等。如圖所示,控制器積分器就位,非零輸入必須改變積分器的輸出。增加的輸出被放大并送到閥門,閥門改變其開口,使氣缸移動(dòng)。
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V15A4R10X V15A3R10X V15A2R10X V15A1R10X V42A4L10X V42A3L10X現(xiàn)在的問題是,“它將移動(dòng)多長時(shí)間?”答案在于控制器集成商的輸入。在速度和控制器放大器的輸入變?yōu)榱阒?,系統(tǒng)不會(huì)停止。兩個(gè)積分器必須具有零輸入才能使系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)(零)
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