中國(guó)臺(tái)灣原HOYEA華液防爆比例電磁換向閥
中國(guó)臺(tái)灣HOYEA液壓防爆比例溢流閥GDBY系列如下型號(hào) 或者其他型號(hào)聯(lián)系我
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GDBY-06-16D24A GDBY-03-8YD24A GDBY-03-31.5D24A GDBY-06-YD24A
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介紹集成
模擬集成通過(guò)運(yùn)算放大器和數(shù)字控制器中的軟件完成。積分器的一個(gè)特性是,只有當(dāng)輸入*等于零時(shí),其輸出才會(huì)保持其后一個(gè)值。這意味著輸出增加或減少 - 取決于輸入的代數(shù)符號(hào) - 輸入不為零的任何時(shí)間。如果我們將這個(gè)原理應(yīng)用于手頭的電路,我們可以很容易地看到積分器如何執(zhí)行消除干擾誤差所需的功能,從而消除了跟隨誤差。
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參考圖4,假設(shè)命令輪廓C位于停留水平,并且圓柱體不移動(dòng)。這意味著速度必須為零。換句話說(shuō),氣缸積分器的輸入必須為零。現(xiàn)在假設(shè)某種閥零擾動(dòng)導(dǎo)致誤差電壓變?yōu)榉橇?。也就是說(shuō),命令和反饋信號(hào)變得不相等。如圖所示,控制器積分器就位,非零輸入必須改變積分器的輸出。增加的輸出被放大并送到閥門,閥門改變其開(kāi)口,使氣缸移動(dòng)。
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現(xiàn)在的問(wèn)題是,“它將移動(dòng)多長(zhǎng)時(shí)間?”答案在于控制器集成商的輸入。在速度和控制器放大器的輸入變?yōu)榱阒?,系統(tǒng)不會(huì)停止。兩個(gè)積分器必須具有零輸入才能使系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)(零)。
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