工作溫度 | 常溫 | 類型(通道位置) | 三通式 |
---|---|---|---|
零部件及配件 | 焊條 | 流動方向 | 單向 |
壓力環(huán)境 | 常壓 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
種類 | 其他 |
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參考價 | ¥570 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2021-06-16 14:01:01瀏覽次數(shù):307
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中國臺灣售HOYEA華液防爆比例電磁換向閥
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現(xiàn)在考慮負(fù)載的大小增加。由于已經(jīng)解釋的原因,氣缸將移動到新位置,導(dǎo)致負(fù)載引起的定位誤差。但是,更重要的是,電壓表上會出現(xiàn)可讀電壓。該值除以換能器增益,是位置誤差的量。
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如果人類觀察者在觀察電壓表的同時轉(zhuǎn)動糾錯電位器并繼續(xù)調(diào)整直到其讀數(shù)為零,則汽缸必須返回其原始的卸載位置。負(fù)載引起的錯誤已得到糾正!如果這是在每個停止點完成的 - 并且如果存在足夠的時間 - 可以補償所有干擾。
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這是積分控制的本質(zhì),但是這個例子使用了影響控制的人工操作員。人類擅長這樣的事情。
當(dāng)然,將人放在每個伺服環(huán)中都是不切實際的。因此,干擾問題的解決方案是用硬件實現(xiàn)積分控制。這可以通過現(xiàn)代電子設(shè)備輕松完成; 這個概念如圖4所示。
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