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傳感器那些事帶你了解霍爾電流傳感器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用，電流傳感器是伺服控制的重要組成部，霍爾電流傳感器可用于低功耗系統(tǒng)，模擬信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，用于數(shù)字控制中。 

霍爾電流傳感器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用 　　

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精que地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制模塊，傳感器，伺服電機(jī)組成;傳感器有編碼器，及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測，具有非常重要的作用，電流傳感器選擇得好與壞，直接影響到伺服系統(tǒng)的性能。 　　伺服系統(tǒng)對信號的紋波要求較高，在伺服系統(tǒng)中，我們推薦圖3所示的應(yīng)用電路進(jìn)行設(shè)計。用戶對紋波的要求不同，需要匹配合適的RC電路，來滿足紋波要求，同時需要考慮用戶對帶寬的要求。

實(shí)例分析 　　

世強(qiáng)市場經(jīng)理余彪介紹，做伺服驅(qū)動器客戶很多，有的客戶原系統(tǒng)電流檢測用其他品牌的電流傳感器，現(xiàn)在直接替換上我們的電流傳感器過程中，遇到了一個問題，就是客戶的伺服系統(tǒng)上電啟動時，系統(tǒng)會出現(xiàn)錯誤報警，上電啟動瞬間系統(tǒng)沒有通過自檢。首先我們排除靈敏度、基本原理圖不匹配等因素，然后檢測了電流傳感器的紋波，發(fā)現(xiàn)相對客戶理想的紋波電流傳感器的紋波偏大。如圖4所示，黃色曲線是客戶設(shè)計電路中電流傳感器的輸出紋波，藍(lán)色曲線是系統(tǒng)要求的電流傳感器輸出紋波。電流傳感器的輸出紋波，還達(dá)不到理想的輸出波形。 　　

電流傳感器的輸出紋波過大，通過檢查發(fā)現(xiàn)，是因?yàn)榭蛻舻暮蠖穗娐稲C取值不匹配引起的紋波過大，客戶的RC電路如圖5所示。 　　

通過修改電容C的值，把220pF增大到1nF時，信號紋波已基本達(dá)到理想的紋波要求，系統(tǒng)上電能通過自檢，運(yùn)用穩(wěn)定可靠。伺服驅(qū)動器檢測電流信號對帶寬的要求是，帶寬需要5K以上，系統(tǒng)不同要求也不一樣。修改RC電路后，帶寬大約能做到16K左右，帶寬也滿足伺服系統(tǒng)要求。

總結(jié)： 電流傳感器，設(shè)計電路簡單，強(qiáng)電端0.8mΩ低等效電阻，支持直流到100KHz帶寬，5us響應(yīng)時間，擁有±0.5%的線性度，性能*伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用要求。

霍爾電流傳感器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用 　　

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