3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?/p>
*步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

圖17 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步;

圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步;

圖19 地址設(shè)置
需要填寫模塊的連接數(shù)目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點(diǎn)擊下一步。

圖20 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機(jī)連接,遠(yuǎn)程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。
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圖21 連接設(shè)置
點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到vb1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕:
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圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
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圖24 配置存儲(chǔ)區(qū)
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個(gè)項(xiàng)目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
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圖25 程序編寫
關(guān)鍵詞
S7-200模擬量模塊系列
模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)(如電壓、電流),這個(gè)“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí),需要注意信號(hào)量程范圍,撥碼開關(guān)設(shè)置,模塊規(guī)范接線,指示燈狀態(tài)等信息。
本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹:
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見問題分析
首先,請參見“S7-200模擬量全系列總覽表”,初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,具體內(nèi)容請參見下文詳細(xì)說明:

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AI 模擬量輸入模塊
A. 普通模擬量輸入模塊:
如果,傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)(如±10V或0~20mA),可以選用普通的模擬量輸入模塊,通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號(hào)量程。注意:按照規(guī)范接線,盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用(A->D),且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹。
4AI EM231模塊:
首先,模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測量范圍,且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說,撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:
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注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說,當(dāng)撥碼開關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
8AI EM231模塊:
8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼開關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

注:當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí),第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。
B. 測溫模擬量輸入模塊(熱電偶TC;熱電阻RTD):
如果,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號(hào)接模擬量輸入,需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意:不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊,如:熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD,而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該*,如:Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上。
熱電偶模塊TC:
EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。通過撥碼設(shè)置,模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償,但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外,該模塊具有斷線檢測功能,未用通道應(yīng)當(dāng)短接,或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。?
熱電阻模塊RTD:
熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是 Pt100,α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請盡量弄清楚α參數(shù),按 照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
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EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
(1)請將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱值相同;
(2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。
因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度高的是4線連接,精度低的是2線連接。
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提示:
(1). 在STEP7 Micor/WIN軟件中(S7-200的編程軟件),對(duì)于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能,如圖所示,具體請參見《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。
但是,在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí),RTD和TC模塊占用的模擬量通道,應(yīng)禁止濾波功能。

(2) EM231 TC和RTD模塊上,均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示:(a)若24V電源指示燈=OFF,則說明該模塊沒有24V工作電源;(b)若SF紅燈閃爍,原因可能是:模塊內(nèi)部軟件檢測出外接斷線,或者輸入超出范圍。
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注:具體請參見:《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。
AO模擬量輸出模塊
S7-200的擴(kuò)展模塊里,分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據(jù)接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號(hào)類型,電壓:±10V,電流:0~20mA(4~20mA)。
AI/AO模擬量輸入輸出模塊
(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO
S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,本體集成有模擬量通道。其中,2路AI是:電壓信號(hào)±10V,1路AO是:電壓信號(hào)0~10V;或者電流信號(hào)0~20mA(4~20mA),輸出信號(hào)類型可以通過硬件接線來選擇。
(B) EM235模擬量輸入輸出模塊
EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇4路AI通道的輸入信號(hào)程,如下表所示,這個(gè)模塊可以測量毫伏級(jí)(mV)的信號(hào);1路AO是:電壓信號(hào) ±10V;或電流信號(hào)0~20mA(4~20mA),可以根據(jù)硬件接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號(hào)類型。
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注:模塊上的電位計(jì)是用來調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系,在模塊出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了,如無需要,請不要隨意更改。
常見問題分析
A.模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系:
模擬量信號(hào)(0~10V,0~5V或0~20mA)在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示(注:4~20mA對(duì)應(yīng)6400~32000),這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,如圖所示:

B.模擬量模塊的硬件接線介紹
(1)CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,接線方法見a:分別為A+和M、B+和M,此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào)。
CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào)。電流輸出如圖b,將負(fù)載接在I和M端子之間;電壓輸出如圖c,將負(fù)載接在V和M端子之間。

(2)模擬量輸入的接線方式
以4AI EM231模塊為例,分別介紹電壓、電流型輸入信號(hào)的接線方式,如圖所示。注意:此接線圖是一個(gè)示意圖,表述的是不同的接線方式,并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,B通道必須懸空,C和D通道只能接入電流。

當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a,以此類推。
方式a. 電壓輸入方式:信號(hào)正接A+;信號(hào)負(fù)接A-;
方式b. 未用通道接法(不要懸空):未用通道需短接,如B+和B-短接;
方式c. 電流輸入方式(四線制):信號(hào)正接C+,同時(shí)C+與RC短接;信號(hào)負(fù)接C-,同時(shí)C-和模塊的M端短接。
方式d. 電流輸入方式(兩線制):信號(hào)線接D+,同時(shí)D+與RD短接;電源M端接D-,同時(shí)和模塊的M端短接。
注:具體請參見:《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。
(3)電流型信號(hào)輸入接線方式
電流型信號(hào)的接線方式,分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”,是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的,而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線,或該變送器的信號(hào)線輸出。
a. 四線制-電流型信號(hào)的接法:
四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,同時(shí)有信號(hào)+、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC,接線如圖所示:

b. 三線制-電流型信號(hào)的接法:
三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,只有一根信號(hào)線輸出,該信號(hào)線與電源線共用公共端,通常情況是共負(fù)端的。接線如圖所示:

注:若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源,那么,需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接(如,M和C-短接)。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位。下面的二線制接法同理。
c. 二線制-電流型信號(hào)的接法:
二線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線,設(shè)備的工作電源由信號(hào)線提供,即其中一根線接電源,另一根線是信號(hào)輸出。接線如圖所示:

C.224XP本體集成的AI,能否接電流信號(hào)0~20mA?
首先,這兩路模擬量輸入通道可以接收±10V的電壓信號(hào),不能直接接收電流信號(hào)。若使用該通道接收電流信號(hào),會(huì)有一定的風(fēng)險(xiǎn),可能導(dǎo)致測量的不準(zhǔn)確或模塊的損壞等等。具體說明請點(diǎn)擊 查看
D.如何對(duì) S7-200 的 CPU224XP 和擴(kuò)展模塊 EM 231, EM 232 及 EM 235 的模擬量值進(jìn)行比例換算?
S7-200模擬量輸入通道所采集的信號(hào),是以0~32000中的數(shù)值表示,存儲(chǔ)在AIW中。也就是說,這個(gè)數(shù)值與實(shí)際的物理量之間,存在一定的比例換算關(guān)系。
具體說明請點(diǎn)擊 查看
入門實(shí)例:*次使用S7-200筆錄
對(duì)于很多沒有使用過S7-200PLC的朋友來說,很多問題可能成為大家的攔路虎,感覺入門很難。以下就用一個(gè)實(shí)例,為大家介紹*次使用S7-200PLC時(shí)具體步驟,幫助您邁開使用PLC的*步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是:按下一個(gè)開關(guān),點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決*次使用S7-200時(shí)的以下問題:

(一) 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢?
*次使用S7-200時(shí),需要準(zhǔn)備硬件有:S7-200CPU,如CPU224XP(訂貨號(hào):6ES7 214-2BD23-0xB8)

編程電纜 PC/PPI電纜(訂貨號(hào):6ES7 901-3DB30-0xA0)

需要準(zhǔn)備的軟件有:SETP7-Micro/Win V4.0 SP6
還需要準(zhǔn)備一臺(tái)裝有Windows XP SP2的電腦
準(zhǔn)備好硬件,我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是SETP7-Micro/Win,而不是SETP7。據(jù)老工程師講,SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的,不能給S7-200進(jìn)行編程。對(duì)于SETP7-Micro/Win軟件而言,目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣,正確安裝好編程軟件后,您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此,我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍!


(二) 如何為PLC的接線呢?
從以下接線圖可以看出,我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正確接線。


(三) 如何與PLC通信呢?
1. 連接編程電纜
將編程電纜的USB口側(cè)插在電腦上,DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后將PLC的模式開關(guān)設(shè)置為STOP。
2. 編程軟件設(shè)置
(1)打開編程軟件后,在整個(gè)界面的左側(cè),點(diǎn)擊設(shè)置PG/PC接口。如下圖所示:

在出現(xiàn)的對(duì)話框中,選擇PC/PPIcable(PPI),并點(diǎn)擊屬性

屬性對(duì)話框的*個(gè)界面,使用如下設(shè)置:
