鄭州西門子人機(jī)界面代理商                            鄭州西門子人機(jī)界面代理商

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西門子PLC模塊銷售公司 西門子代理商 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 * 現(xiàn)貨銷售

SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海慶惜自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng),V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修,

服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。
 

  即在每一個(gè)程序處理完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，那么為什么S7-300就沒有問題呢？原因是FB塊的IN/OUT接口，在FB塊調(diào)用前讀入，在執(zhí)行完成后寫回，HMI發(fā)送的值，先復(fù)制到FB的形參中進(jìn)行計(jì)算，然后將計(jì)算結(jié)果再寫回實(shí)參（注意是在FB塊所有代碼執(zhí)行完），所以每次HMI發(fā)送的值到實(shí)參，然后復(fù)制到形參，F(xiàn)B塊執(zhí)行完成后再寫回到實(shí)參，周而復(fù)始，不會(huì)出現(xiàn)問題。但是S7-400和S7-1500為了增強(qiáng)通信性能，與HMI通信的時(shí)間點(diǎn)是在每一個(gè)時(shí)間片（TS）中完成的，參考圖2.

圖2 

       如果程序執(zhí)行的時(shí)間比較長，通信的數(shù)據(jù)可以交換多次，這樣就提高了通信效率，使通信與CPU的掃描周期分開了，這樣對于上述的操作有可能會(huì)有問題，如果調(diào)用的FB塊已經(jīng)讀到實(shí)參的值，例如11，在運(yùn)行中新的值13寫到實(shí)參中，F(xiàn)B塊在執(zhí)行完成后寫回實(shí)參中，11將13覆蓋了，所以感覺沒有寫成功，實(shí)際是被覆蓋了，為什么有時(shí)會(huì)成功呢？只有在這個(gè)FB塊執(zhí)行前或者執(zhí)行后，通信的值到了才不會(huì)被覆蓋，我在程序中使用了延時(shí)，如果將延時(shí)減小，成功的概率就會(huì)大增，但是編程必須嚴(yán)謹(jǐn)，這樣的問題一次都不能出現(xiàn)，方法很簡單，就是HMI發(fā)送的數(shù)據(jù)先到通信緩存區(qū)，例如DB塊中（這樣也便于管理），然后再將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)使用MOVE指令復(fù)制到實(shí)參中，這樣可以確保HMI發(fā)送的數(shù)據(jù)在FB塊執(zhí)行前或者執(zhí)行后才進(jìn)行交換。

       那么為什么數(shù)組就沒有問題呢？簡單數(shù)據(jù)類型實(shí)參的值是復(fù)制到形參的，參考圖3.

圖3

       這時(shí)在FB塊中訪問IN/OUT參數(shù)是在對形參進(jìn)行操作，F(xiàn)B執(zhí)行完成后再復(fù)制到實(shí)參中；使用數(shù)組和結(jié)構(gòu)體是使用pointer引用方式，參考圖4.

圖4

       我們可以自己在FB的靜態(tài)參數(shù)區(qū)添加一個(gè)數(shù)組，不管多大和多小都是占用6個(gè)字節(jié)（使用非優(yōu)化的塊，否則看不出地址偏移），6個(gè)字節(jié)，很容易讓我們想起了POINTER類型。如果在FB塊中對IN/OUT參數(shù)操作時(shí)，實(shí)際是直接對引用的變量進(jìn)行操作，執(zhí)行完了立刻寫回，這樣就不會(huì)等待FB塊*執(zhí)行完了再寫回，由于我們在FB中編寫的程序只有一條，而這條指令又不能被通信中斷，就是說在MOVE一半時(shí)是不能通信賦值的，所有不會(huì)被覆蓋。如果也是按照圖3復(fù)制的方式編寫FB即先讀出，然后經(jīng)過計(jì)算,后在FB塊的結(jié)尾寫回，問題同樣會(huì)出現(xiàn)的。