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大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導(dǎo)測繪相機
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導(dǎo)測繪相機

品牌：大疆

型號：DJI禪思L1激光雷達

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設(shè)計，有效點云比例高達 100%
- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式

測繪相機

- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門

高精度慣導(dǎo)

- 輔助定位相機
- GNSS、慣導(dǎo)、視覺數(shù)據(jù)三方融合

實時點云顯示

實時展示三維點云，提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息，短時間內(nèi)提供決策依據(jù)。作業(yè)人員現(xiàn)場檢查采集到的點云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

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大疆禪思L1
產(chǎn)品類型	云臺
外形尺寸	152×110×169mm
產(chǎn)品重量	900g
其它性能	系統(tǒng)功耗：30W 防護等級：IP44 工作溫度：-20℃ 至 50℃ 存儲溫度：-20℃ 至 60℃ 量程：450m @ 80%，0 klx； 190m @ 10%，100 klx 單回波：240000pts/s 多回波：480000pts/s 平面精度：10cm @ 50m 高程精度：5cm @ 50m 實時點云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色測距精度：3cm @ 100m 多支持回波數(shù)量：3 掃描模式：重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5° 非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2° 激光安全等級：Class 1 IMU更新頻率：200Hz 加速度計量程：±8g 角速度計量程：±2000dps 航向精度：實時：0.18°；后處理：0.08° 俯仰/橫滾精度：實時：0.03°；后處理：0.025° 分辨率：1280×960 FOV：95° 傳感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 萬圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）機械快門：1/2000 - 8 秒；電子快門：1/8000 - 8 秒視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）光圈：f/2.8 - f/11 穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）角度抖動量：0.01° 安裝方式：DJI SKYPORT 快拆俯仰：-120°至+30°；平移：±320° 工作模式：跟隨/自由/回中原始數(shù)據(jù)存儲：照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲點云數(shù)據(jù)存儲：實時建模數(shù)據(jù)存儲支持的存儲卡類型 microSD 卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量支持軟件：大疆智圖大疆智圖支持標準格式點云模型導(dǎo)出：點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
適用機型	經(jīng)緯 M300 RTK