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上海邵歐自動化設備有限公司
主營產品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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聯(lián)系電話
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上海邵歐自動化設備有限公司
主營產品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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參考價 | ¥ 8900 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-05-20 16:29:23瀏覽次數:1248
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倫茨伺服控制器E94AMHE0134,E94ASHE0134
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
倫茨伺服控制器E94AMHE0134,E94ASHE0134