西門子S7-400底板機(jī)架UR CR ER機(jī)架

西門子S7連接與S7-300/400/1200/1500的單邊通信

S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：

• 通信伙伴無法組態(tài) S7 連接
• 通信伙伴不允許停機(jī)
• 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)和程序

前面硬件配置不詳述，配置完成后，點(diǎn)擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進(jìn)入Netpro視圖。

在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。

添加新連接

通訊伙伴選擇非（Unspecified），通訊類型選擇S7 connection。

選擇通信伙伴和通信類型

點(diǎn)擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號，本例保持默認(rèn)值1。點(diǎn)擊詳細(xì)按鈕。

S7連接屬性

在地址詳細(xì)信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機(jī)架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點(diǎn)擊OK。

S7地址詳細(xì)

選中CPU，先編譯再下載

編譯下載

下載完成后，可點(diǎn)擊“激活連接狀態(tài)”按鈕，查看連接狀態(tài)，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經(jīng)成功建立。

連接已建立

如果出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。

連接未建立

編寫PLC程序，調(diào)用通訊塊

組態(tài)連接建立成功后，需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標(biāo)準(zhǔn)庫中，如下圖所示：

PUT GET指令位置

調(diào)用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節(jié)中。

PUT指令

參數(shù)說明REQ上升沿觸發(fā)，一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)ID連接ID（參看圖8）ADDR_1指向伙伴CPU接收地址區(qū)域SD_1指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域DONE發(fā)送完成（上升沿）ERROR有故障發(fā)生（上升沿）STATUS故障代碼

PUT管腳說明

調(diào)用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節(jié)中。

GET指令

參數(shù)說明REQ上升沿觸發(fā)，一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù)ID連接ID（參看圖8ADDR_1指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域RD_1指向本地CPU接收地址區(qū)域DONE接收完成（上升沿）ERROR有故障發(fā)生（上升沿）STATUS故障代碼

GET管腳說明

S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時，伙伴CPU無需組態(tài)編程，準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU屬性的連接機(jī)制中勾選"允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：

西門子S7-400底板機(jī)架UR CR ER機(jī)架訂貨號

一，S7-400UR機(jī)架

1. 6ES7400-1TA01-0AA0 SIMATIC S7-400，組件支架 UR1，*式的和分布式的 帶有 18 個插槽 2 個冗余電源連接器

2. 6ES7400-1TA11-0AA0 SIMATIC S7-400，模塊支架 UR1 鋁，*式的和分布式的 帶有 18 個插槽， 2 個冗余電源連接器

3. 6ES7400-1JA01-0AA0  SIMATIC S7-400，組件支架 UR2，*式的和分布式的 帶有 9 個插槽， 2 個冗余電源連接器

4. 6ES7400-1JA11-0AA0 SIMATIC S7-400，模塊支架鋁 UR2，*式的和分布式的 帶有 9 個插槽， 2 個冗余電源連接器

5. 6ES7400-2JA00-0AA0 SIMATIC S7-400H，組件支架 UR2-H，*式的和分布式的 帶有 2X9 個插槽，

6. 6ES7400-2JA10-0AA0 SIMATIC S7-400，模塊支架鋁 UR2-H，*式的和分布式的 帶有 2 x 9 個插槽

二，S7-400CR機(jī)架

1. 6ES7401-2TA01-0AA0 SIMATIC S7-400，組件支架 CR2，*,18 個插槽位， 2 段 2 個冗余電源連接器

2. 6ES7401-1DA01-0AA0 SIMATIC S7-400，組件支架 CR3，中間帶有 4 個插槽

三，S7-400ER機(jī)架

1. 6ES7403-1TA01-0AA0 SIMATIC S7-400， 擴(kuò)展組件支架 ER1 帶有 18 個插槽，僅適用于 信號模塊 2 個冗余電源連接器

2. 6ES7403-1TA11-0AA0 SIMATIC S7-400， 擴(kuò)展模塊支架 ER1 鋁， 帶有 18 個插槽， 僅用于信號模塊， 2 個冗余電源連接器

3. 6ES7403-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400， 擴(kuò)展組件支架 ER2 帶有 9 個插槽，僅適用于 信號模塊 2 個冗余電源連接器

4. 6ES7403-1JA11-0AA0 SIMATIC S7-400， 擴(kuò)展模塊支架 ER2 鋁， 帶有 9 個插槽， 僅用于信號模塊， 2 個冗余電源連接器