PLC編程入門，西門子S7-400PLC多CPU通訊傳輸 

S7-400多CPU之間通訊，使用S7-400底板K總線。此次分為以下四部分來進(jìn)行詳細(xì)的講解，便于大伙的理解：

1. S7-400多CPU環(huán)境注意事項

2. 測試環(huán)境

3. 硬件組態(tài)

4. 軟件編程

一、S7-400中多CPU環(huán)境的注意事項

在共用K總線和P總線不分段的子機(jī)架UR1或UR2上運(yùn)行

所有在一個公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運(yùn)行狀態(tài)(CPU運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動同步。

一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到多4個CPU上來計算。通過簡單插入CPU實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。

增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器...)。

在分段子機(jī)架CR2上的運(yùn)行分段子機(jī)架包含有兩個獨立的P總線，其中10個插槽在分段1中，8個插槽在分段2。

每個外圍總線分段使用一個CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。

公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。

因此，2個單獨的控制器可以組態(tài)到一個CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機(jī)架和一個電源供應(yīng)單元。

S7-400和M7-400CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3與488-3一起在CR2中運(yùn)行，只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本軟件V3.1。原來的CPU488-4與488-5不能夠在CR2中運(yùn)行)。

二、測試環(huán)境

2.1 硬件：CPU416-3和CPU412-2

2.2 軟件：WindowsXPprofessionalSP2、STEP7V5.3SP3進(jìn)行BSEND,BREV和USEND，UREV通訊。

三、硬件組態(tài)

分別設(shè)定CPU不同的MPI地址，可以通過底板K總線從一個CPU對多個CPU編程

創(chuàng)建一個S7連接

接口為PLCinternal，從底板K總線通訊。

創(chuàng)建2個連接，因為要測試2種通訊方式，存盤編譯無錯誤退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND可以傳輸64K，帶效驗速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié)，不效驗速度快。

分別下載CPU的block下Systemdata

四、軟件編程

從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊，粘貼到自己的項目中

在菜單PLC－Monitor/ModifyVariables下進(jìn)行測試可以使用強(qiáng)制變量和監(jiān)視功能

西門子S7-400CPU，*處理器模塊 SIMATIC S7-400 控制器訂貨號

一，標(biāo)準(zhǔn)DP版控制器訂貨號

1. 6ES7412-1XJ05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *處理器，帶： 內(nèi)存 288 KB， （144 KB 代碼，144 KB 數(shù)據(jù)）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

2. 6ES7412-1XJ07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *處理器，帶： 內(nèi)存 512 KB， （256 KB 代碼，256 KB 數(shù)據(jù)）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

3. 6ES7412-2XJ05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 *處理器，帶： 內(nèi)存 512 KB， （256 KB 代碼，256 KB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口

4. 6ES7412-2XK07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 *處理器，帶： 內(nèi)存 1 MB， （0.5 MB 代碼；0.5 MB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口

5. 6ES7414-2XK05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-2 *處理器，帶： 內(nèi)存 1 MB， （0.5 MB 代碼，0.5 MB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口

6. 6ES7414-2XL07-0AB0  SIMATIC S7-400，CPU 414-2 *處理器，帶： 內(nèi)存 2 MB， （1 MB 代碼，1 MB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口

7. 6ES7414-3XM05-0AB0  SIMATIC S7-400，CPU 414-3 *處理器，帶： 內(nèi)存 2.8 MB， （1.4 MB 代碼，1.4 MB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口， 第 3 個 SS IFM 模塊接口，可插拔

8.6ES7414-3XM07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3 *處理器，帶： 內(nèi)存 4 MB， （2 MB 代碼，2 MB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口， 第 3 個 SS IFM 模塊接口，可插拔

9.6ES7416-2XN05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-2 *處理器，帶： 內(nèi)存 5.6 MB， （2.8 MB 代碼，2.8 MB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口

10. 6ES7416-2XP07-0AB0  SIMATIC S7-400，CPU 416-2, *處理器，帶： 內(nèi)存 8 MB， （4 MB 代碼，4 MB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口

11. 6ES7416-3XR05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3 *處理器，帶： 內(nèi)存 11.2 MB， （5.6 MB 代碼，5.6 MB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口， 第 3 個 SS IFM 模塊接口，可插拔

12. 6ES7416-3XS07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3, *處理器，帶： 工作存儲器 16 MB， （8 MB 代碼，8 MB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， 第 2 個 PROFIBUS DP 接口， 第 3 個 SS IFM 模塊接口，可插拔

13. 6ES7417-4XT05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 417-4 *處理器，帶： 內(nèi)存 30 MB， (15 MB 代碼；15 MB 數(shù)據(jù)）， 第 1 個 MPI 接口 12 MBIT/S; 第 2 個 PROFIBUS DP 接口， 第 3/4 個 SS IFM 模塊接口，可插拔

14. 6ES7417-4XT07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 417-4 *處理器，帶： 內(nèi)存 32 MB， （16 MB 代碼；16 MB 數(shù)據(jù)）， 第 1 個 MPI 接口 12 MBIT/S; 第 2 個 PROFIBUS DP 接口， 第 3/4 個 SS IFM 模塊接口，可插拔

二，標(biāo)準(zhǔn)PN版控制器

1. 6ES7412-2EK06-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 PN *處理器，帶： 內(nèi)存 1 MB， （0.5 MB 代碼，0.5 MB 數(shù)據(jù)）， 接口 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S (X1)， 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口 (X5)

2. 6ES7412-2EK07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 PN *處理器，帶： 內(nèi)存 1 MB， （0.5 MB 代碼；0.5 MB 數(shù)據(jù)）， 接口 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5)

3. 6ES7414-3EM06-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3 PN/DP *處理器，帶： 內(nèi)存 4 MB， （2 MB 代碼，2 MB 數(shù)據(jù)）， 接口： 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5)， 第 3 個 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

4. 6ES7414-3EM07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3 PN/DP *處理器，帶： 內(nèi)存 4 MB， （2 MB 代碼，2 MB 數(shù)據(jù)）， 接口 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5) 第 3 個 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

5. 6ES7416-3ES06-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3 PN/DP *處理器，帶： 工作存儲器 16 MB， （8 MB 代碼，8 MB 數(shù)據(jù)）， 接口： 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5)， 第 3 個 SS IFM 模塊接口，可插拔(IF1)

6. 6ES7416-3ES07-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3 PN/DP *處理器，帶： 工作存儲器 16 MB， （8 MB 代碼，8 MB 數(shù)據(jù)）， 接口 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5) 第 3 個 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

三，冗余控制器

1. 6ES7412-5HK06-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 412-5H, *組件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 個接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 個同步模塊接口， 1 MB 存儲器 （512 KB 數(shù)據(jù)/512 KB 程序）

2. 6ES7414-5HM06-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 414-5H, *組件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 個接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 個同步模塊接口， 4 MB 存儲器 （2 MB 數(shù)據(jù)/2 MB 程序）

3.6ES7416-5HS06-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 416-5H, *組件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 個接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 個同步模塊接口， 16 MB 存儲器 （10 mB 數(shù)據(jù)/6 MB 程序）

4. 6ES7417-5HT06-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 417-5H, *組件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 個接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 個同步模塊接口， 32 MB 存儲器 （16 MB 數(shù)據(jù)/16 MB 程序）

西門子S7-400CPU，*處理器模塊