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電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不 能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代 碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等各類故障。 專業(yè)維修伺電機(jī)：直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，編碼器，步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、測(cè)速電機(jī)、高速電機(jī)。 應(yīng)用范圍：貼片機(jī)、印刷機(jī)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)包裝機(jī)、飲料食品機(jī)、PCB鉆孔機(jī)

這種存取稱為“字節(jié)·位”尋址。

（2）“字節(jié)”存?。狠斎胱止?jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。

（3）“字”存?。合噜弮蓚€(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，一個(gè)字中兩個(gè)字節(jié)地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字中該是高8位，高位字節(jié)在一個(gè)字中該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成1個(gè)字，IW14中I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)地址。IW14中IB14該是高8位，IB15該是低8位。

（4）“雙字”存?。合噜徦膫€(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字，四個(gè)字節(jié)地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成雙字，I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)地址。ID12中IB12該是高8位，IB15該是低8位。

如：設(shè)電氣0231、0232班各40人，每班分5個(gè)小組，每小組8人。

則“位”：電氣0231班 組 1號(hào)同學(xué)

“字節(jié)”：電氣0231班 組

“字”  ：電氣0231班

“雙字”：電氣023

S7-200 PLC存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

1．程序空間

該空間主要于存放戶程序，程序空間容量在不同CPU中是不同。另外CPU中RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器，但它們互為映像，且空間大小一樣。

2．?dāng)?shù)據(jù)空間

該空間主要部分于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，另外有一部分作寄存器使稱為數(shù)據(jù)對(duì)象。

（1）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器（V），輸入緩存區(qū)（輸入映象存儲(chǔ)器I），輸緩沖區(qū)（輸映象存儲(chǔ)區(qū)Q），內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（）。除特殊標(biāo)志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字格式讀取或?qū)懭搿?/span>

變量存儲(chǔ)器（V）是保存程序執(zhí)行中控制邏輯操作中間結(jié)果，所有V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

輸入映象存儲(chǔ)器（I）是以字節(jié)為單位寄存器，它每一位對(duì)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開始，PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。PLC在執(zhí)行戶程序中，不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)狀態(tài)，它所處理數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中值。

輸映象存儲(chǔ)器（Q）是以字節(jié)為單位寄存器，它每一位對(duì)于一個(gè)數(shù)字輸量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行戶程序中，并不把輸隨時(shí)送到輸結(jié)點(diǎn)，而是送到輸映象存儲(chǔ)器，只有到了每個(gè)掃描周期末尾，才將輸映象寄存器輸幾乎同時(shí)送到各輸結(jié)點(diǎn)。使映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn)，并在掃描執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸點(diǎn)，使被控能更好性；⑧存取映象寄存器速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行更快；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此，映象寄存器提供了更高靈活性。另外對(duì)控制中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高情況下，可直接I/O指令直接存取輸入/輸點(diǎn)。

內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使，但也能以字、雙字為單位使。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU號(hào)不同而不同。

特殊標(biāo)志位（）來存儲(chǔ)狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。

（2）數(shù)據(jù)對(duì)象  數(shù)據(jù)對(duì)象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸。

定時(shí)器類似于繼電器電路中時(shí)間繼電器，但它精度更高，定時(shí)精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選。定時(shí)器數(shù)量根據(jù)CPU號(hào)不同。