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伺服電機(jī)的調(diào)試方法：建立閉環(huán)控制。再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，***多大算較小，這只 能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大 致做出動(dòng)作了。

電動(dòng)機(jī)的日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)。測(cè)：離線(xiàn)：在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，要定期(每月)用絕緣表測(cè)量其各相對(duì)地或相間絕緣電阻，并與上月測(cè)試 結(jié)果相比較，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷，發(fā)現(xiàn)不良時(shí)用烘潮燈烘烤以提高絕緣

西門(mén)子主軸電機(jī)軸承更換­轉(zhuǎn)動(dòng)異響十年修理技術(shù)故障檢測(cè)：數(shù)控系統(tǒng)為西門(mén)子SINUMERIK 840D POWER LINE 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，突然 停止連接電機(jī)的功率模塊先失電，而伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會(huì)導(dǎo)致CPU發(fā)出使能復(fù)位信號(hào)（VDI 信號(hào)），而這時(shí)由于慣性主軸仍舊高速旋轉(zhuǎn)。所以往往21612不會(huì)是硬件損壞所致的嚴(yán)重報(bào)警，而是極短暫的電源缺失故障，重啟后一般 能消失，因此這個(gè)報(bào)警號(hào)也可以排除出的視線(xiàn)

1、將西門(mén)子電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)

　　電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被

破壞。低于130度，電機(jī)不會(huì)損壞，表面溫度會(huì)在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速

氣化，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來(lái)檢測(cè)。

　　2、西門(mén)子電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況

　　采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定

程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。

　　3、發(fā)熱帶來(lái)的影響

　　電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì)。嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影

響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

，高速會(huì)容易失步。

　　4、減少電機(jī)的發(fā)熱

　西門(mén)子機(jī)床主軸電機(jī)運(yùn)行異響，不能啟動(dòng)維修　減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選