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勞易測 振動(dòng)加速度傳感器
振動(dòng)測試是動(dòng)態(tài)測試的典型內(nèi)容之一,一般包含以下三個(gè)方面的內(nèi)容。
(1)振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)參數(shù)的測試,包括測量振動(dòng)物體 上某點(diǎn)的位移、振動(dòng)速度、振動(dòng)加速度、效率和相位等參數(shù),了解被測對象的振動(dòng)狀態(tài),評定等級和尋找振源,對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測、分析、診斷和預(yù)測。
(2)振動(dòng)系統(tǒng)特性參數(shù)的測試。以某種激振力作用在被測對象上,使它產(chǎn)生受迫振動(dòng),測量輸入(激勵(lì))和輸出(被測對象振動(dòng)響應(yīng)),從而確定被測對象的振動(dòng)力學(xué)參數(shù)或動(dòng)態(tài)性能,如固有頻率、阻尼、剛度、頻率響應(yīng)和模態(tài)等參數(shù)。
(3)機(jī)械動(dòng)力強(qiáng)度和模擬環(huán)境振動(dòng)試驗(yàn),即按規(guī)定的振動(dòng)條件,對設(shè)備進(jìn)行振動(dòng)例行試驗(yàn),用以檢查設(shè)備的耐振壽命、性能穩(wěn)定性以及設(shè)計(jì)、制造、安裝的合理性。
不同的振動(dòng)測試系統(tǒng),使用不同類型的振動(dòng)加速度傳感器,如磁電式速度傳感器配用微積分放大器進(jìn)行測試;壓電式加速度傳感器,配用電荷放大器進(jìn)行振動(dòng)參數(shù)測試。
本篇只介紹目前*常用的壓電式加速度傳感器與電荷放大器組成的振動(dòng)測試系統(tǒng)。壓電式加速度傳感器的工作原理是基于壓電效應(yīng)。
二、壓電效應(yīng)與逆壓電效應(yīng)
某些電介質(zhì),當(dāng)沿著一定方向?qū)ζ涫┝κ顾冃螘r(shí),其內(nèi)部就產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時(shí)在它的表面上便產(chǎn)生符號相反的電荷,當(dāng)外力去掉后,又重新恢復(fù)到不帶電狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。當(dāng)作用力方向改變時(shí),電荷的極性也隨之改變。有時(shí)人們把這種機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的現(xiàn)象,稱為“正壓電效應(yīng)”。相反,當(dāng)在電介質(zhì)極化方向施加電場時(shí),這些電介質(zhì)也會(huì)產(chǎn)生變形,這種現(xiàn)象稱為“逆壓電效應(yīng)”(電致伸縮放應(yīng))。壓電材料能實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的相互轉(zhuǎn)換。
晶體的壓電效應(yīng)可用圖1加以說明。圖1(a)所示是晶體具有壓電效應(yīng)的示意圖。一些晶體不受外力作用時(shí),晶體的正負(fù)電荷中心相重合,單位體積中的電矩(極化強(qiáng)度)等于零,晶體對外不呈現(xiàn)極性。而在外力作用下晶體變形時(shí),正負(fù)電荷的中心發(fā)生分離,這時(shí)單位體積的電矩不再為零,晶體表現(xiàn)出極性。圖1(b)中,另外一些晶體由于具有中心對稱的結(jié)構(gòu),無論外力如何作用,晶體正負(fù)電荷的中心總是重合在一起,因此這些晶體不會(huì)出現(xiàn)壓電效應(yīng)。
圖1(a)具有壓電效應(yīng)的晶體
圖1(b)不具有壓電效應(yīng)的晶體
壓電材料可以分為兩大類:壓電晶體和壓電陶瓷。壓電材料的主要特性參數(shù)如下。
① 壓電常數(shù)。它是衡量材料壓電效應(yīng)強(qiáng)弱的參數(shù),直接關(guān)系到壓電輸出的靈敏度。
② 彈性常數(shù)。壓電材料的彈性常數(shù)、剛度決定著壓電器件的固有頻率相動(dòng)態(tài)特性。
③ 介電常數(shù)。對于一定形狀、尺寸的壓電元件,其固有電容與介電常數(shù)有關(guān),而固有電容又影響著壓電傳感器的頻率下限。
④ 機(jī)械耦合系數(shù)。在壓電效應(yīng)中,其值等于轉(zhuǎn)換輸出能量(如電能)與輸入能量(如機(jī)械能)之比的平方根,它是衡量壓電材料電能量轉(zhuǎn)換效率的一個(gè)重要參數(shù)。
⑤ 電阻。壓電材料的絕緣電阻將減少電荷泄漏,從而改善壓電傳感器的低頻特性。
⑥ 居里點(diǎn)。壓電材料開始喪失壓電特性的溫度。
三、壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)與使用
壓電式加速度傳感器是基于某種晶體材料的壓電效應(yīng)而制成的慣性傳感器。傳感器受振時(shí),質(zhì)量塊加在壓電元件上的力隨之變化,當(dāng)被測振動(dòng)頻率遠(yuǎn)低于傳感器的固有頻率時(shí),這個(gè)力的變化與被測振動(dòng)的加速度成正比。由于壓電效應(yīng).在壓電元件中便產(chǎn)生了與被測加速度成正比的電荷量。
(1)壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)
如圖2所示,壓電式加速度傳感器主要由壓電元件P、質(zhì)量塊M、壓緊彈簧S和基座B等組成。壓電式加速度傳感器形式較多,圖(a)為外緣固定型,其彈簧外緣固定在殼體上,此結(jié)構(gòu)因底座與殼體構(gòu)成了彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的一部分,故易受到外界溫度與噪聲的影響,以及安裝緊固時(shí)底座變形引起的影響,這些都直接影響加速度的輸出;圖(b)為中間固定型,壓電元件、質(zhì)量塊和壓緊彈簧固定在一個(gè)中心桿上,壓電元件的預(yù)緊力由中心桿上部的蝶形彈簧調(diào)整,殼體僅起屏蔽作用,消除了殼體變形帶來的影響;圖(c)為倒置中間固定型,這種結(jié)構(gòu)的中心桿不直接與基座相連接,可以避免基座變形帶來的影響,但其殼體壁部分也容易產(chǎn)生彈性變形,故其共振頻率較低;圖(d)為剪切型,它是將一個(gè)圓筒狀壓電元件粘結(jié)在中心架上,并在壓電元件的外圓又粘結(jié)一個(gè)圓筒狀質(zhì)量塊,當(dāng)傳感器受到沿軸向的振動(dòng)時(shí),壓電元件受到剪切應(yīng)力而產(chǎn)生電荷,這種結(jié)構(gòu)有利于降低基座變形及外界溫度變化與噪聲的影響,有很高的共振頻率和靈敏度,且橫向靈敏度小。
圖2 壓電式加速度傳感器結(jié)構(gòu)形式
(2)壓電式加速度傳感器的主要性能參數(shù)
① 靈敏度。壓電式加速度傳感器既可看成一個(gè)電荷源,又可以看成一個(gè)電壓源,故其靈敏度也可以分別用電荷靈敏度和電壓靈敏度來表示。電荷靈敏度是指單位加速度所產(chǎn)生的電荷量值大小,可表示為:
式中
Sq——電荷靈敏度(Pc/g);
q——加速度傳感器輸出電荷(Pc);
a——傳感器所受加速度(g為重力加速度本位)。
電壓靈敏度是指單位加速度所產(chǎn)生的電壓量值大小,可表示為
式中
Su——電壓靈敏度(mV/g);
U——加速度傳感器輸出電壓(mV)。
對于某一給定壓電材料的壓電式加速度傳感器,其靈敏度隨質(zhì)量塊的增大而增大。一般說來,加速度傳感器尺寸越大,靈敏度越高,其固有頻率越低。
② 頻率響應(yīng)范圍。由慣性式加速度傳感器的響應(yīng)條件的分析可知,加速度傳感器的使用頻率上限取決于其共振頻率。由于壓電式加速度傳感器的阻尼甚小(一般ξ ≤0.1),上限頻率約為共振頻率的30%時(shí),幅值誤差可小于10%;上限頻率約為共振頻率的20%時(shí),幅值誤差可小于5%;所以,壓電式加速度傳感器的固有頻率越高,其可用的頻率范圍越寬。質(zhì)量小的傳感器,其固有頻率高,則高頻性能好,但由于其靈敏度低,故低頻性能差;質(zhì)量大的傳感器則相反。振動(dòng)測試時(shí)可根據(jù)實(shí)際測試要求選擇。
壓電式加速度傳感器可測量的下限頻率不取決于傳感器本身,而取決于所采用測量系統(tǒng)的低頻特性。壓電元件工作時(shí)產(chǎn)生的電荷量是極其微弱的,而測量系統(tǒng)不可避免地要產(chǎn)生電荷泄漏,從而造成測量誤差。關(guān)鍵是要測定這樣微弱的電荷(或電壓),以及如何把電荷泄漏減少到測量準(zhǔn)確度所要求的限度以內(nèi)。電壓放大器實(shí)際就是一個(gè)高輸入阻抗的比例放大器,其電路比較簡單,但輸出受連接電纜對地電容的影響,適用于一般振動(dòng)測量。電荷放大器以電容作負(fù)反饋,使用中基本上不受電纜電容的影響,輸入阻抗也更高,其下限截止頻率更低。一般電荷放大器可達(dá)到0.01Hz數(shù)量級,*低的可達(dá)到準(zhǔn)靜態(tài)的程度。
圖3所示是某壓電式加速度傳感器的幅頻特性曲線,其可用的頻率范圍在特性曲線平直段。對于某些測試項(xiàng)目,如結(jié)構(gòu)傳遞函數(shù)的測量、現(xiàn)場動(dòng)平衡測試等,不僅要求滿足幅值測量精度,而且要求相移也在容許范圍內(nèi)??紤]相移后,使用頻率范圍要比只考慮幅值時(shí)更窄些。
圖3 壓電式加速度傳感器幅頻特性曲線
③ 橫向靈敏度。由于壓電材料本身的下均勻性與不規(guī)則性,所以當(dāng)壓電式加速度傳感器橫向受振時(shí),也會(huì)產(chǎn)生一定的輸出,其大小用橫向靈敏度表示。一般規(guī)定,橫向靈敏度不得大于主靈敏度的3%。
(3)壓電式加速度傳感器的安裝
壓電式加速度傳感器的使用上限頻率受其共振頻率的限制,所以出廠時(shí)均給出頻率響應(yīng)曲線。由于頻率響應(yīng)曲線與安裝方法關(guān)系很大,所以若安裝方法不當(dāng),如結(jié)合力不夠、組合面粗糙、安裝螺釘孔與安裝面不垂直等,都會(huì)使共振頻率下降,從而降低傳感器的使用上限頻率。常用于固定加速度傳感器的安裝方法很多,如圖4所示,用鋼制雙頭螺栓將傳感器固定于光潔平面上是*好的方法,擰緊螺栓時(shí),應(yīng)防止基座變形而影響輸出。在結(jié)合面之間涂一薄層硅脂,可以增加安裝剛度,有利于高頻響應(yīng)。需要絕緣時(shí),可用絕緣螺栓和極薄的云母墊圈來固定傳感器。用粘接螺栓和粘接劑固定傳感器的方法也很方便,其可測的上限頻率不得高于5kHz。在低溫條件下可用一層薄蠟來黏附傳感器。用雙面膠紙?zhí)娲辰觿﹣砉潭▊鞲衅饕彩切兄行У霓k法。手持探針測振的方法只能用于1kHz以下的近似探測,多測點(diǎn)時(shí)比較方便。采用永J磁鐵來固定傳感器使用方便,多在低頻測量中使用。當(dāng)然,探針與磁鐵會(huì)形成附加質(zhì)量,在輕小系統(tǒng)上測試時(shí)要注意其影響。
圖4 加速度傳感器的固定方法
四、振動(dòng)加速度測量系統(tǒng)的基本組成
(1)測振系統(tǒng)的組成
因?yàn)檎駝?dòng)基本參數(shù)的測量其被測對象是振動(dòng)的,所以這類測試的振動(dòng)傳感器可根據(jù)測試的要求安裝在被測對象測點(diǎn)上。常用測振系統(tǒng)原理如圖5所示。
圖5 測振系統(tǒng)原理圖
對于壓電加速度傳感器,工作受振后直接有電荷或電壓輸出,但由于傳感器輸出的電信號均較微弱,所以為了能夠推動(dòng)記錄設(shè)備,必須對信號進(jìn)行放大。測振放大器是測試系統(tǒng)中傳感器與記錄器的中間環(huán)節(jié),其輸入特性必須滿足傳感器的要求,而其輸出特性又必須與記錄儀器相匹配。壓電式加速度傳感器,其輸出電信號必須進(jìn)行預(yù)放大再輸入放大器,因?yàn)閴弘娛郊铀俣葌鞲衅魇且粋€(gè)能產(chǎn)生電荷的高內(nèi)阻發(fā)電元件,但由于產(chǎn)生的電荷的總量級較小,難以直接傳輸;同時(shí),一般測量儀器的輸入阻抗不可能很高,此微弱電荷又極易在測量電路的輸入電阻上被釋放掉,所以要求連接壓電式加速度傳感器的測量或放大裝置(如電壓放大器或電荷放大器)必須有較高的輸入阻抗,并且將壓電式加速度傳感器的高輸出阻抗變換為低輸出阻抗,以便與主放大器連接。由于這類預(yù)放大裝置都是作為測量系統(tǒng)的前級放大,故統(tǒng)稱為前置放大器。測振放大器除了有放大作用外,常兼有積分、微分和濾波等功能。
根據(jù)振動(dòng)測試的目的和要求,可以把經(jīng)過放大的電信號直接輸入指示記錄儀器,將振動(dòng)的時(shí)間歷程記錄顯示出來;也可以把該信號先輸入到分析儀器進(jìn)行必要的參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析,如頻譜分析、相關(guān)分析及功率譜分析等,然后再記錄顯示。
(2)測試系統(tǒng)與測試儀器的選擇
在振動(dòng)加速度測試中合理選擇測振儀器與測試系統(tǒng)十分重要,選擇不當(dāng)往往會(huì)得出錯(cuò)誤的結(jié)果。這里主要考慮以下幾個(gè)方面。
① 頻率范圍。根據(jù)被測對象振動(dòng)的頻率范圍確定各測試環(huán)節(jié)(振動(dòng)傳感器、前置放大器、主放大器及指示記錄儀器等)的頻率響應(yīng)特性。選用加速度傳感器時(shí),傳感器固有頻率應(yīng)該是被測振動(dòng)信號中*高頻率的3~5倍,其他各測試環(huán)節(jié)中,不同的測試儀器其頻率響應(yīng)特性不同,可以測量的頻率范圍也不一樣,選擇儀器時(shí)應(yīng)注意。相位有要求的測試項(xiàng)目(如作虛實(shí)頻頻譜、幅相圖、振型等測量),除了應(yīng)該注意傳感器的相頻特性外,還要注意放大器,特別是帶微積分網(wǎng)絡(luò)的放大器的相頻特性和測試系統(tǒng)中所有其他儀器的相頻特性,因?yàn)樗鶞y得的激勵(lì)和響應(yīng)之間的相位已包括了測試系統(tǒng)中所有儀器的相移。
② 振級大小和測試精度要求。根據(jù)被測振動(dòng)幅值的*大值和*小值確定各環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)范圍,并確定各環(huán)節(jié)及總的測試精度;不能片面選用高靈敏度的儀器,加速度傳感器靈敏度隨質(zhì)量塊的增大而增大。但是其固有頻率卻隨之降低,這就意味著使用上限頻率的降低,對試件而言附加質(zhì)量也增大了。此外,儀器的靈敏度越高,量程范圍也越小,抗*力越差,選用時(shí)應(yīng)特別注意。
③ 試件質(zhì)量與剛度大小。以此確定傳感器型式、質(zhì)量及有關(guān)固定方法。
④ 測試環(huán)境。如溫度、濕度等,以此確定傳感器的裝配方法及系統(tǒng)接地等。
此外,還應(yīng)該考慮測試系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)環(huán)節(jié)之間的配合關(guān)系,包括各環(huán)節(jié)間的阻抗匹配關(guān)系、靈敏度匹配關(guān)系、測試精度匹配關(guān)系等。
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