顏色傳感器使用方法
顏色傳感器使用方法
顏色傳感器是一種傳感裝置,是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的裝置。當兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時,輸出檢測結(jié)果。
方法1:
把顏色傳感器放到白色物體上,打開紅色濾波器,此時傳感器會發(fā)出頻率,對發(fā)出的頻率進行計數(shù),當計數(shù)到255時,有一個時間,把這個時間記為T1。
打開綠色濾波器,此時傳感器會發(fā)出不同頻率,對頻率進行計數(shù),當計數(shù)到255時,有另一個時間,把這個時間記為T2。
打開藍色濾波器,此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率,對頻率進行計數(shù),當計數(shù)到255時,有第三個時間,把這個時間記為T3。
再把傳感器放到待測物體上,打開紅色濾波器,在T1時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù),把這個個數(shù)記為N1。
打開綠色濾波器,在T2時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù),把這個個數(shù)記為N2。
打開藍色濾波器,在T3時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù),把這個個數(shù)記為N3
N1N2N3組成了待測物體的三基色。
方法2:
把顏色傳感器放到白色物體上,設(shè)置定時器為一定時間,打開紅色濾波器,此時傳感器會發(fā)出頻率,對發(fā)出的頻率進行計數(shù),把這個數(shù)記為n1。
打開綠色濾波器,此時傳感器會發(fā)出不同頻率,對頻率進行計數(shù),把這個數(shù)記為n2。
打開藍色濾波器,此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率,對頻率進行計數(shù),把這個數(shù)記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把傳感器放到待測物體上,定時器設(shè)置相同時間,打開紅色濾波器,此時傳感器會發(fā)出頻率,對發(fā)出的頻率進行計數(shù),把這個數(shù)記為X1。
打開綠色濾波器,此時傳感器會發(fā)出不同頻率,對頻率進行計數(shù),把這個數(shù)記為X2。
打開藍色濾波器,此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率,對頻率進行計數(shù),把這個數(shù)記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待測物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
如有需要,請見:顏色傳感器使用方法