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雄克 氣缸 39371092 PGN-plus 64-1-AS-V
標準行程 | 13mm | 電動機功率 | 4kW |
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動作方式 | 雙作用 | 缸徑 | 12mm |
接管口徑 | 6mm | 接管螺紋 | 1 |
理論作用力 | 500N | 氣缸數 | 5 |
適用壓力 | 1000 | 速度范圍 | 4-10 |
外形尺寸 | 150mm | 溫度范圍 | 0-80 |
應用領域 | 食品,化工,生物產業(yè),石油,交通 | 重量 | 0.5kg,0.5kg |
重量 | 0.5kg,0.5kg | 最大負荷 | 1000N |
最大力距 | 100Nm | 最大行程 | 1100mm |
單指行程 | 2.5mm | 閉合力 | 163N |
最高環(huán)境溫度 | 90?°C |
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二、機械手系統(tǒng)SCHUNK
該系統(tǒng)由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業(yè)部門多種多樣的應用場合,各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數十個 標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構,二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源 分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設有夾持力保險裝置,用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角 度,使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用,與抓取模塊轉位模塊相 結合,可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。它們被廣泛地應用于數控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產設備上。
三、速裝模塊式工件夾緊系統(tǒng)SCHUNK
該系統(tǒng)由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類,動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統(tǒng)具有結構緊湊、夾持精確、自動 化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數秒中內完成,并保證*的重復精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間,從而 極大地提高機床的有效使用率。
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