德國SIEMENS西門子1PH4伺服電機工作原理
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SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。
1PH4 電機是一種結構極為緊湊的感應電機。它們滿足動態(tài)響應、轉(zhuǎn)速設定范圍、運行平穩(wěn)性以及抗橫向力方面的*要求。1PH4 電機已針對環(huán)境條件下的應用進行優(yōu)化。
1PH4 感應電機 – 典型應用領域
* 取決于型號和類型
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額定轉(zhuǎn)速*：
1500 - 2000 rpm
額定功率*：
7.5 - 65 kW
額定轉(zhuǎn)矩*：
45 - 330 Nm
機床用主軸驅(qū)動器
環(huán)境條件下的應用
環(huán)境不能承受熱負荷的應用
1PH4 感應電機 – 適用于特殊領域的水冷式堅固電機
也可在環(huán)境條件下實現(xiàn)通用
噪音低
所需的空間極小

我司上海金仟絲機械設備有限公司主要從事多家世界進口液壓元件、氣動元件及相關工控產(chǎn)品在中國大陸市場的銷售。部分品牌代表：德國寶德、FESTO費斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機、西門子電機、ABB變頻器、  力士樂馬達、UE（代理）、西門子電機、西門子變頻器、賀德克過濾器、派克過濾器、威格士過濾器、尤其是以下這些進口件，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢電機、蓄能器，液壓馬達、馬達、進口電纜、變頻器。
1FK7042-5AF71-1AG0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1AH0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1DH5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1SG0 3Nm
1FK7042-5AF71-1SH0 3Nm
1FK7060-5AF71-1AB0 6Nm
1FK7060-5AF71-1AG0 6Nm
1FK7060-5AF71-1AH0 6Nm
1FK7060-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7060-5AF71-1DH5 3000RPM
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機工作原理
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

電機保護常識
1、電機比過去更容易燒毀：由于絕緣技術的不斷發(fā)展，
在電機的設計上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機的熱容量越來越小，過負荷能力越來越弱；再由于生產(chǎn)自動化程度的提高，要求電機經(jīng)常運行在頻繁的起動、制動、正反轉(zhuǎn)以及變負荷等多種方式，對電機保護裝置提出了更高的要求。另外，電機的應用面更廣，常工作于環(huán)境極為惡劣的場合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些，造成了電機更容易損壞，尤其是過載、短路、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率高。
2、傳統(tǒng)的保護裝置保護效果不甚理想：傳統(tǒng)的電機保護裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩(wěn)定性差，保護不可靠。事實也是這樣，盡管許多設備安裝了熱繼電器，但電機損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。
3、電機保護的發(fā)展現(xiàn)狀：電機保護器已由過去的機械式發(fā)展為電子式和智能型，可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數(shù)，靈敏度高，可靠性高，功能多，調(diào)試方便，保護動作后故障種類一目了然，既減少了電機的損壞，又極大方便了故障的判斷，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復生產(chǎn)時間。另外，利用電機氣隙磁場進行電機偏心檢測技術，使電機磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能，通過曲線顯示電機偏心程度的變化趨勢，可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓、走外圓等故障，做到早發(fā)現(xiàn)，早處理，避免掃膛事故發(fā)生。
3．保護器選擇的原則：合理選用電機保護裝置，實現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機的過載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應綜合考慮電機的本身的價值、負載類型、使用環(huán)境、電機主體設備的重要程度、電機退出運行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴重影響等因素，力爭做到經(jīng)濟合理。
4、理想的電機保護器：理想的電機保護器不是功能多，也不是所謂*的，而是應該滿足現(xiàn)場實際需求，做到經(jīng)濟性和可靠性的統(tǒng)一，具有較高的性能價格比。根據(jù)現(xiàn)場的實際情況合理地選擇保護器的種類、功能，同時考慮保護器安裝、調(diào)整、使用簡單方便，更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護器。
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主要從事多家世界進口液壓元件、氣動元件及相關工控產(chǎn)品在中國大陸市場的銷售。部分品牌代表：德國寶德、FESTO費斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機、西門子電機、ABB變頻器、  力士樂馬達、UE（代理）、西門子電機、西門子變頻器、賀德克過濾器、派克過濾器、威格士過濾器、尤其是以下這些進口件，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢電機、蓄能器，液壓馬達、馬達、進口電纜、變頻器。德國SIEMENS西門子1PH4伺服電機工作原理