德國(guó)原裝rexroth伺服閥直供

REXROTH力士樂(lè)，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來(lái)，BoschRexroth集團(tuán)及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù)。

力士樂(lè)的產(chǎn)品是*的，因?yàn)樵谑澜缡袌?chǎng)上，目前沒(méi)有其他的品牌能向顧客提供所有傳動(dòng)與控制技術(shù)，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂(lè)在液壓傳動(dòng)、控制及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂(lè)（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)解決方案；作為超過(guò)50萬(wàn)客戶的共同選擇，力士樂(lè)正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂(lè)氣動(dòng)產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的操作和控制。以Rexroth-力士樂(lè)高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂(lè)在船舶和海洋鉆井平臺(tái)的液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺(tái)、推進(jìn)系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等等

業(yè)務(wù)部門

行走機(jī)械：

建筑機(jī)械、物料搬運(yùn)設(shè)備、農(nóng)業(yè)與林業(yè)機(jī)械、商用/公路汽車

機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動(dòng)化:

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、汽車工業(yè)、采礦業(yè)、石油和天然氣鉆探（地面）、舞臺(tái)技術(shù)、化工業(yè)、印刷與紙張?zhí)幚?、能源技術(shù)、物料輸送、玻璃機(jī)械制造、橡膠加工、半導(dǎo)體和電子工業(yè)、木工行業(yè)、水平定向鉆機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、塑料機(jī)械和拉磨機(jī)、冶金、礦山設(shè)備、組裝與裝卸、挖泥船、近海工程、加工與包裝、測(cè)試技術(shù)、回收和垃圾處理、船舶工程、運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)、太陽(yáng)能、機(jī)床（切削）、水利工程、盾構(gòu)機(jī)、金屬成形機(jī)床和壓機(jī)、傳送技術(shù)、流體動(dòng)力研究、船廠設(shè)備、水泥工業(yè)、制糖工業(yè)、紙漿和造紙機(jī)械。

可再生能源：

風(fēng)能

產(chǎn)品組群

驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電子傳動(dòng)與控制技術(shù)、澆注成型技術(shù)、齒輪技術(shù)、工業(yè)液壓、線性傳動(dòng)技術(shù)、行走液壓、組裝技術(shù)、氣動(dòng)、擰緊與焊接技術(shù)‘’

定向伺服閥，4路變型

4WSE3E16

大小16

組件系列2X

大工作壓力350bar

大流量570升/分鐘

產(chǎn)品描述

4WSE3E型閥門是電動(dòng)三級(jí)定向伺服閥。它們主要用于控制位置，力或壓力和速度。

這些閥門包括一個(gè)4WS2EM6（1）型2級(jí)先導(dǎo)控制閥，帶有主控制閥芯的主級(jí)（2），感應(yīng)式位置傳感器（3）和集成控制電子元件（4）。

先導(dǎo)控制閥（1）包括機(jī)電轉(zhuǎn)換器（扭矩馬達(dá)），液壓放大器（噴嘴擋板原理）和套筒中的先導(dǎo)閥芯，其通過(guò)機(jī)械反饋連接到扭矩馬達(dá)。

扭矩馬達(dá)的線圈中的電流借助于作用在銜鐵上的永磁體產(chǎn)生力，并且與扭矩管相關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生扭矩。這使得通過(guò)螺栓連接到扭矩管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移動(dòng)，并且在先導(dǎo)控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致控制閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)致動(dòng)器端口，同時(shí)另一個(gè)致動(dòng)器端口連接到回流端口。

先導(dǎo)控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或扭矩馬達(dá)?？刂崎y芯的位置改變，直到擋板位置和因此噴嘴擋板系統(tǒng)上的壓差由于反饋扭矩而變?yōu)榱悖摲答伵ぞ赝ㄟ^(guò)彎曲彈簧抵抗扭矩馬達(dá)的電磁扭矩。

在這樣做時(shí)，先導(dǎo)控制閥芯的行程以及因此先導(dǎo)控制閥的流量與電輸入信號(hào)成比例地控制。

在主級(jí)中，主控制閥芯（2）由先導(dǎo)控制閥操作，其位置由感應(yīng)位置傳感器（3）檢測(cè)。通過(guò)集成控制電子設(shè)備（4）將位置傳感器信號(hào)與命令值進(jìn)行比較。任何可能的控制偏差都被電氣放大并作為控制信號(hào)饋送到先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)控制閥開始移動(dòng)，主控制閥芯重新定位。

主控制閥芯的行程以及因此伺服閥的流量與指令值成比例地控制。必須注意的是，流量取決于閥門壓差。

閥門零點(diǎn)可通過(guò)外部可觸及的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

閥門在出廠時(shí)設(shè)置為抖動(dòng)默認(rèn)設(shè)置，恒定頻率為400Hz。

注意！

零點(diǎn)和/或抖動(dòng)幅度的變化可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，并且可能僅由指導(dǎo)的專家實(shí)施。

先導(dǎo)控制閥只能由博世力士樂(lè)員工維護(hù)。一個(gè)例外是更換濾芯。

閥門維護(hù)保養(yǎng)

要求

1、閥門應(yīng)存干燥通風(fēng)的室內(nèi)，通路兩端須堵塞。

2、長(zhǎng)期存放的閥門應(yīng)定期檢查，清除污物，并在加工面上涂防銹油。

3、安裝后，應(yīng)定期進(jìn)行檢查，主要檢查項(xiàng)目：

（1）密封面磨損情況。

（2）閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況。

（3）填料是否過(guò)時(shí)失效，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。

（4）閥門檢修裝配后，應(yīng)進(jìn)行密封性能試驗(yàn)。

運(yùn)行中的閥門，各種閥件應(yīng)齊全、完好。法蘭和支架上的螺栓*，螺紋應(yīng)完好無(wú)損，不允許有松動(dòng)現(xiàn)象。手輪上的緊固螺母，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊，以免磨損連接處或丟失手輪和銘牌。手輪如有丟失，不允許用活扳手代替，應(yīng)及時(shí)配齊。填料壓蓋不允許歪斜或無(wú)預(yù)緊間隙。對(duì)容易受到雨雪、灰塵、風(fēng)沙等污物沾染的環(huán)境中的閥門，其閥桿要安裝保護(hù)罩。閥門上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整、準(zhǔn)確、清晰。閥門的鉛封、蓋帽、氣動(dòng)附件等應(yīng)齊全完好。保溫夾套應(yīng)無(wú)凹陷、裂紋。不允許在運(yùn)行中的閥門上敲打、站人或支承重物；特別是非金屬閥門和鑄鐵閥門，更要禁止。

注脂維護(hù)保養(yǎng)

在焊接前投產(chǎn)前以及投產(chǎn)后的閥門專業(yè)養(yǎng)護(hù)工作，為閥門服務(wù)于生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中起著至關(guān)重要的作用，正確和有序有效的維護(hù)保養(yǎng)會(huì)保護(hù)閥門，使閥門正常發(fā)揮功能并且延長(zhǎng)閥門使用壽命。閥門養(yǎng)護(hù)工作看似簡(jiǎn)單，其實(shí)不然。工作中常有被忽視的方面。

*、閥門注脂時(shí)，常常忽視注脂量的問(wèn)題。注脂槍加油后，操作人員選擇閥門和注脂聯(lián)結(jié)方式后，進(jìn)行注脂作業(yè)。存在著二種情況：一方面注脂量少注脂不足，密封面因缺少潤(rùn)滑劑而加快磨損。另一方面注脂過(guò)量，造成浪費(fèi)。在于沒(méi)有根據(jù)閥門類型類別，對(duì)不同的閥門密封容量進(jìn)行精確的計(jì)算?？梢砸蚤y門尺寸和類別算出密封容量，再合理的注入適量的潤(rùn)滑脂。

第二、閥門注脂時(shí)，常忽略壓力問(wèn)題。在注脂操作時(shí)，注脂壓力有規(guī)律地呈峰谷變化。壓力過(guò)低，密封漏或失效，壓力過(guò)高，注脂口堵塞、密封內(nèi)脂類硬化或密封圈與閥球、閥板抱死。通常注脂壓力過(guò)低時(shí)，注入的潤(rùn)滑脂多流入閥腔底部，一般發(fā)生在小型閘閥。而注脂壓力過(guò)高，一方面檢查注脂嘴，如是脂孔阻塞判明情況進(jìn)行更換；另一方面是脂類硬化，要使用清洗液，反復(fù)軟化失效的密封脂，并注入新的潤(rùn)滑脂置換。此外，密封型號(hào)和密封材質(zhì)，也影響注脂壓力，不同的密封形式有不同的注脂壓力，一般情況硬密封注脂壓力要高于軟密封。

第三、閥門注脂時(shí)，注意閥門在開關(guān)位的問(wèn)題。球閥維護(hù)保養(yǎng)時(shí)一般都處于開位狀態(tài)，特殊情況下選擇關(guān)閉保養(yǎng)。其他閥門也不能一概以開位論處。閘閥在養(yǎng)護(hù)時(shí)則必須處于關(guān)閉狀態(tài)，確保潤(rùn)滑脂沿密封圈充滿密封槽溝，如果開位，密封脂則直接掉入流道或閥腔，造成浪費(fèi)。

第四、閥門注脂時(shí)，常忽略注脂效果問(wèn)題。注脂操作中壓力、注脂量、開關(guān)位都正常。但為確保閥門注脂效果，有時(shí)需開啟或關(guān)閉閥門，對(duì)潤(rùn)滑效果進(jìn)行檢查，確認(rèn)閥門閥球或閘板表面潤(rùn)滑均勻。

第五、注脂時(shí)，要注意閥體排污和絲堵泄壓?jiǎn)栴}。閥門打壓試驗(yàn)后，密封腔閥腔內(nèi)氣體和水分因環(huán)境溫度升高而升壓，注脂時(shí)要*行排污泄壓，以利于注脂工作的順利進(jìn)行。注脂后密封腔內(nèi)的空氣和水分被充分置換出來(lái)。及時(shí)泄掉閥腔壓力，也保障了閥門使用安全。注脂結(jié)束后，一定要擰緊排污和泄壓絲堵，以防意外發(fā)生。

第六、注脂時(shí)，要注意出脂均勻的問(wèn)題。正常注脂時(shí)，距離注脂口近的出脂孔先出脂，然后到低點(diǎn)，后是高點(diǎn)，逐次出脂。如果不按規(guī)律或不出脂，證明存在堵塞，及時(shí)進(jìn)行清通處理。

第七、注脂時(shí)也要觀察閥門通徑與密封圈座平齊問(wèn)題。例如球閥，如果存在開位過(guò)盈，可向里調(diào)整開位限位器，確認(rèn)通徑平直后鎖定。調(diào)整限位不可只追求開或關(guān)一方位置，要整體考慮。如果開位平齊，關(guān)不到位，會(huì)造成閥門關(guān)不嚴(yán)。同理，調(diào)整關(guān)到位，也要考慮開位相應(yīng)的調(diào)整。確保閥門的直角行程。

第八、注脂后，一定封好注脂口。避免雜質(zhì)進(jìn)入，或注脂口處脂類氧化，封蓋要涂抹防銹脂，避免生銹。以便下一次操作時(shí)應(yīng)用。

第九、注脂時(shí)，也要考慮在今后油品順序輸送中具體問(wèn)題具體對(duì)待。鑒于柴油與汽油不同的品質(zhì)，應(yīng)考慮汽油的沖刷和分解能力。在以后閥門操作，遇到汽油段作業(yè)時(shí)，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，防止磨損情況發(fā)生。

第十、注脂時(shí)，不要忽略閥桿部位的注脂。閥軸部位有滑動(dòng)軸套或填料，也需要保持潤(rùn)滑狀態(tài)，以減小操作時(shí)的摩擦阻力，如不能確保潤(rùn)滑，則電動(dòng)操作時(shí)扭矩加大磨損部件，手動(dòng)操作時(shí)開關(guān)費(fèi)力。

第十一、有些球閥閥體上標(biāo)有箭頭，如果沒(méi)有附帶英文FIOW字跡，則為密封座作用方向，不作為介質(zhì)流向參考，閥門自泄方向相反。通常情況下，雙座密封的球閥具有雙向流向。

第十二、閥門維護(hù)時(shí)，也要注意電動(dòng)頭及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中進(jìn)水問(wèn)題。尤其在雨季滲入的雨水。一是使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)軸套生銹，二是冬季凍結(jié)。造成電動(dòng)閥操作時(shí)扭矩過(guò)大，損壞傳動(dòng)部件會(huì)使電機(jī)空載或超扭矩保護(hù)跳開無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作。傳動(dòng)部件損壞，手動(dòng)操作也無(wú)法進(jìn)行。在超扭矩保護(hù)動(dòng)作后，手動(dòng)操作也同樣無(wú)法開關(guān)，如強(qiáng)行操作，將損壞內(nèi)部合金部件。

常見問(wèn)題

調(diào)節(jié)閥為什么雙密封閥不能當(dāng)作切斷閥使用？

雙座閥閥芯的優(yōu)點(diǎn)是力平衡結(jié)構(gòu)，允許壓差大，而它突出的缺點(diǎn)是兩個(gè)密封面不能同時(shí)良好接觸，造成泄漏大。如果把它人為地、強(qiáng)制性地用于切斷場(chǎng)合，顯然效果不好，即便為它作了許多改進(jìn)（如雙密封套筒閥），也是不可取的。

調(diào)節(jié)閥為什么雙座閥小開度工作時(shí)容易振蕩？

對(duì)單芯而言，當(dāng)介質(zhì)是流開型時(shí)，閥穩(wěn)定性好；當(dāng)介質(zhì)是流閉型時(shí)，閥的穩(wěn)定性差。雙座閥有兩個(gè)閥芯，下閥芯處于流閉，上閥芯處于流開，這樣，在小開度工作時(shí)，流閉型的閥芯就容易引起閥的振動(dòng)，這就是雙座閥不能用于小開度工作的原因所在。

什么直行程調(diào)節(jié)閥防堵性能差，角行程閥防堵性能好？

直行程閥閥芯是垂直節(jié)流，而介質(zhì)是水平流進(jìn)流出，閥腔內(nèi)流道必然轉(zhuǎn)彎倒拐，使閥的流路變得相當(dāng)復(fù)雜（形狀如倒S型）。這樣，存在許多死區(qū)，為介質(zhì)的沉淀提供了空間，長(zhǎng)此以往，造成堵塞。角行程閥節(jié)流的方向就是水平方向，介質(zhì)水平流進(jìn)，水平流出，容易把不干凈介質(zhì)帶走，同時(shí)流路簡(jiǎn)單，介質(zhì)沉淀的空間也很少，所以角行程閥防堵性能好。

為什么角行程類閥的切斷壓差較大？

角行程類閥的切斷壓差較大，是因?yàn)榻橘|(zhì)在閥芯或閥板上產(chǎn)生的合力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸產(chǎn)生的力矩非常小，因此，它能承受較大的壓差。

為什么直行程調(diào)節(jié)閥閥桿較細(xì)？

它涉及一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械原理：滑動(dòng)摩擦大、滾動(dòng)摩擦小。直行程閥的閥桿上下運(yùn)動(dòng)，填料稍壓緊一點(diǎn)，它就會(huì)把閥桿包得很緊，產(chǎn)生較大的回差。為此，閥桿設(shè)計(jì)得非常細(xì)小，填料又常用摩擦系數(shù)小的四氟填料，以便減少回差，但由此派出的問(wèn)題是閥桿細(xì)，則易彎，填料壽命也短。解決這個(gè)問(wèn)題，一般的辦法就是用旅轉(zhuǎn)閥閥桿，即角行程類的調(diào)節(jié)閥，它的閥桿比直行程閥桿粗2～3倍，且選用壽命長(zhǎng)的石墨填料，閥桿剛度好，填料壽命長(zhǎng)， 什么是硬密封？

切斷閥要求泄漏越低越好，軟密封閥的泄漏是低的，切斷效果當(dāng)然好，但不耐磨、可靠性差。從泄漏量又小、密封又可靠的雙重標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，軟密封切斷就不如硬密封切斷好。如全功能超輕型調(diào)節(jié)閥，密封而堆有耐磨合金保護(hù)，可靠性高，泄漏率達(dá)10～7，已經(jīng)能夠滿足切斷閥的要求。

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公司有做德國(guó)500個(gè)品牌，歐州300多個(gè)品牌，美國(guó)200多個(gè)品牌。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士樂(lè)，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲，MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。

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