經(jīng)銷德國rexroth伺服閥

REXROTH力士樂，REXROTH不僅是世界*強公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來，BoschRexroth集團及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽。

力士樂的產(chǎn)品是*的，因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術(shù)，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂氣動產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實現(xiàn)動力的操作和控制。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺、推進系統(tǒng)、舵機系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)等等

業(yè)務(wù)部門

行走機械：

建筑機械、物料搬運設(shè)備、農(nóng)業(yè)與林業(yè)機械、商用/公路汽車

機械應(yīng)用與工程、工廠自動化:

運動機構(gòu)、汽車工業(yè)、采礦業(yè)、石油和天然氣鉆探（地面）、舞臺技術(shù)、化工業(yè)、印刷與紙張?zhí)幚?、能源技術(shù)、物料輸送、玻璃機械制造、橡膠加工、半導(dǎo)體和電子工業(yè)、木工行業(yè)、水平定向鉆機、發(fā)動機、塑料機械和拉磨機、冶金、礦山設(shè)備、組裝與裝卸、挖泥船、近海工程、加工與包裝、測試技術(shù)、回收和垃圾處理、船舶工程、運動模擬技術(shù)、太陽能、機床（切削）、水利工程、盾構(gòu)機、金屬成形機床和壓機、傳送技術(shù)、流體動力研究、船廠設(shè)備、水泥工業(yè)、制糖工業(yè)、紙漿和造紙機械。

可再生能源：

風(fēng)能

產(chǎn)品組群

驅(qū)動技術(shù)、電子傳動與控制技術(shù)、澆注成型技術(shù)、齒輪技術(shù)、工業(yè)液壓、線性傳動技術(shù)、行走液壓、組裝技術(shù)、氣動、擰緊與焊接技術(shù)‘’

定向伺服閥，4路變型

4WSE3E16

大小16

組件系列2X

大工作壓力350bar

大流量570升/分鐘

產(chǎn)品描述

4WSE3E型閥門是電動三級定向伺服閥。它們主要用于控制位置，力或壓力和速度。

這些閥門包括一個4WS2EM6（1）型2級先導(dǎo)控制閥，帶有主控制閥芯的主級（2），感應(yīng)式位置傳感器（3）和集成控制電子元件（4）。

先導(dǎo)控制閥（1）包括機電轉(zhuǎn)換器（扭矩馬達），液壓放大器（噴嘴擋板原理）和套筒中的先導(dǎo)閥芯，其通過機械反饋連接到扭矩馬達。

扭矩馬達的線圈中的電流借助于作用在銜鐵上的永磁體產(chǎn)生力，并且與扭矩管相關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生扭矩。這使得通過螺栓連接到扭矩管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移動，并且在先導(dǎo)控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致控制閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個致動器端口，同時另一個致動器端口連接到回流端口。

先導(dǎo)控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或扭矩馬達?？刂崎y芯的位置改變，直到擋板位置和因此噴嘴擋板系統(tǒng)上的壓差由于反饋扭矩而變?yōu)榱?，該反饋扭矩通過彎曲彈簧抵抗扭矩馬達的電磁扭矩。

在這樣做時，先導(dǎo)控制閥芯的行程以及因此先導(dǎo)控制閥的流量與電輸入信號成比例地控制。

在主級中，主控制閥芯（2）由先導(dǎo)控制閥操作，其位置由感應(yīng)位置傳感器（3）檢測。通過集成控制電子設(shè)備（4）將位置傳感器信號與命令值進行比較。任何可能的控制偏差都被電氣放大并作為控制信號饋送到先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)控制閥開始移動，主控制閥芯重新定位。

主控制閥芯的行程以及因此伺服閥的流量與指令值成比例地控制。必須注意的是，流量取決于閥門壓差。

閥門零點可通過外部可觸及的電位計進行調(diào)節(jié)。

閥門在出廠時設(shè)置為抖動默認設(shè)置，恒定頻率為400Hz。

注意！

零點和/或抖動幅度的變化可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，并且可能僅由指導(dǎo)的專家實施。

先導(dǎo)控制閥只能由博世力士樂員工維護。一個例外是更換濾芯。

相關(guān)型號推薦：

DBDA6G1X/200V

DB10-2.5X/315XY

DBDS6K1X/100

DBDS10P1X/315V

DBDS10P1X/315

DBDS10P1X/200

DBDS20P10/25

DBDS30P18/315

DBDS30P1X/315V

DBDS30P1X/315

DBDS6G1X/315V

DBDS10G1X/100

DBDS10G1X/200

DBDS15G1A/25

DBDS20G18/200

DBDS20G18/315V

DBDS20K1X/100

DBDS30K-18/315

連接方式

法蘭連接

這是閥門中用得多的連接形式。按結(jié)合面形狀又可分為以下幾種：

1、光滑式：用于壓力不高的閥門。加工比較方便

2、凹凸式：工作壓力較高，可使用中硬墊圈

3、榫槽式：可用塑性變形較大的墊圈，在腐蝕性介質(zhì)中使用較廣泛，密封效果較好。

4、梯形槽式：用橢圓形金屬環(huán)作墊圈，使用于工作壓力≥64公斤/平方厘米的閥門，或高溫閥門。

5、透鏡式：墊圈是透鏡形狀，用金屬制作。用于工作壓力≥100公斤/平方厘米的高壓閥門，或高溫閥門。

6、O形圈式：這是一種較新的法蘭連接形式，它是隨著各種橡膠O形圈的出現(xiàn)，而發(fā)展起來的，它在密封效連接形式。

連接方式

法蘭連接方式一般可以分為五種：即平焊、對焊、承插焊、松套、螺紋。

下面就對前四種進行詳細的闡述：

1.平焊：只用焊接外層，不需焊接內(nèi)層;一般常用于中、低壓管道中，管道的公稱壓力要低于0.25MPa。平焊法蘭的密封面有三種，分別是光滑式、凹凸式以及榫槽式，其中以光滑式應(yīng)用較為廣泛，并且價格實惠，性價比高。

2.對焊：法蘭的內(nèi)外層都要焊接，一般多用于中、高壓管道中，管道的公稱壓力在0.25～2.5MPa之間。對焊法蘭連接方式的密封面是凹凸式的，安裝比較復(fù)雜，所以人工費、安裝法以及輔材費都比較高。

3.承插焊：一般多用于公稱壓力小于等于10.0MPa，公稱直徑小于等于40mm的管道中。

4.松套：一般多用于壓力不高但其中介質(zhì)比較有腐蝕性的管道中，所以這類法蘭耐腐蝕性強，材質(zhì)多以不銹鋼為主。

這種連接主要用于鑄鐵管、襯膠管、非鐵金屬管和法蘭閥門等的連接，工藝設(shè)備與法蘭的連接也都采用法蘭連接。

工藝

法蘭連接工藝流程如下：

*，法蘭與管道的連接要符合以下要求：

1、管道與法蘭的中心要在同一水平線上。

2、管道中心與法蘭的密封面成90度垂直形狀。

3、管道上法蘭盤螺栓的位置應(yīng)該對應(yīng)*。

第二，墊法蘭墊片，要求如下：

1、在同一根管道內(nèi)，壓力相同的法蘭選擇的墊片應(yīng)該要一樣，這樣才便于以后互相交換。

2、對于采用橡膠板的管道，墊片一般也選擇橡膠的，例如水管線。

3、墊片的選擇原則是：盡量靠近小寬度選擇，這是在確定墊片不會被壓壞的前提應(yīng)該遵循的原則。

第三，連接法蘭

1、檢查法蘭、螺栓和墊片的規(guī)格是否符合要求。

2、密封面要保持光滑整潔，不能有毛刺。

3、螺栓的螺紋要完整，不能有缺損，嵌合要自然。

4、墊片質(zhì)地要柔韌，不易老化，表面沒有破損，褶皺、劃痕等缺陷。

5、裝配法蘭前，要把法蘭清洗干凈，去除油污、灰塵、銹跡等雜物，密封線剔除干凈。

第四，裝配法蘭

1、法蘭密封面與管道中心垂直。

2、相同規(guī)格的螺栓，安裝方向也相同。

3、安裝在支管上的法蘭安裝位置應(yīng)該距離立管的外壁面在100毫米以上，距離建筑物的墻面距離應(yīng)該在200毫米及以上。

4、不要把法蘭直接埋在地下，容易被腐蝕，如果必須埋在地下，就要做好防腐處理。

對夾連接

用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。

對焊連接

直接與管道焊接的一種連接方式。

螺紋連接

這是一種簡便的連接方法，常用于小閥門。又分兩種情況：

1、直接密封：內(nèi)外螺紋直接起密封作用。為了確保連接處不漏，往往用鉛油、線麻和聚四氟乙烯生料帶填充；其中聚四氟乙烯生料帶，使用日見廣泛；這種材料耐腐蝕性能很好，密封效果，使用和保存方便，拆卸時，可以完整地將其取下，因為它是一層無粘性的薄膜，比鉛油、線麻*得多。

2、間接密封：螺紋旋緊的力量，傳遞給兩平面間的墊圈，讓墊圈起密封作用。

螺紋連接是一種廣泛使用的可拆卸的固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點。傳統(tǒng)的螺紋檢測方法是利用螺紋量規(guī)進行接觸或利用萬能工具顯微鏡進行人工測量，工作量大，工作效效率規(guī)的低，測量結(jié)果易受人為影響。

在接觸式測量中，螺紋量規(guī)易磨損，從而影響測量精度，更換量規(guī)的成本也高。另外，在有些工作場合人工難以完成檢測工作。為此，需要自動的螺紋檢測設(shè)備來解決螺紋檢測的瓶頸問題，以提高緊固件企業(yè)的效益。

主要參數(shù)

要區(qū)分不同的螺紋，就要掌握說明螺紋特點的一些參數(shù)。以廣泛應(yīng)用的圓柱普通螺紋為例，螺紋的主要參數(shù)如下：

(1)大徑d（外徑）（D）——與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑——亦稱公稱直徑

(2)小徑（內(nèi)徑）d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑，在強度計算中作危險剖面的計算直徑

(3)中徑d2——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑，近似等于螺紋的平均直徑d2≈0.5(d+d1)

(4)螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應(yīng)兩點間的軸向距離

(5)導(dǎo)程（S）——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應(yīng)兩點間的軸向距離

(6)線數(shù)n——螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造n≤4；螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：L=nP

(7)螺旋升角ψ——在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角。

(8)牙型角α——螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角；牙型斜角β指螺紋牙型的側(cè)邊與螺紋軸線的垂直平面的夾角。

卡套連接

卡套連接，它的連接和密封原理是，當(dāng)旋緊螺母時，卡套受到壓力，使其刃部咬入管子外壁，卡套外錐面又在壓力下與接頭體內(nèi)錐面密合，因而能夠可靠地防止泄漏。

這種連接形式的優(yōu)點是：

1、體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝容易；

2、連接力強，使用范圍廣，可耐高壓（1000公斤/平方厘米）、高溫（650℃）和沖擊振動

3、可以選用多種材料，適合防腐蝕；

4、加工精度要求不高；便于高空安裝。

卡套連接形式，已在中國某些小口徑閥門產(chǎn)品中采用。

卡箍連接

這是一種快速連接方法，它只需兩個螺栓，適用于經(jīng)常拆卸的低壓閥門。

內(nèi)自緊連接

以上各種連接形式，都是利用外力來抵消介質(zhì)壓力，實現(xiàn)密封的。下面介紹利用介質(zhì)壓力進行自緊的連接形式。它的密封圈裝在內(nèi)錐體處，跟介質(zhì)相向的一面成一定角度，介質(zhì)壓力傳給內(nèi)錐體，又傳遞給密封圈，在一定角度的錐面上，產(chǎn)生兩個分力，一個與閥體中心線平行向外，另一個壓向閥體內(nèi)壁。后面這個分力便是自緊力。介質(zhì)壓力愈大，自緊力也愈大。所以這種連接形式，適合于高壓閥門。它比法蘭連接，要節(jié)省許多材料和人力，但也需要一定的預(yù)緊力，以便在閥內(nèi)壓力不高時，使用可靠。利用自緊密封原理做成的閥門，一般是高壓閥門。

閥門連接的形式還很多，例如有的不必拆除的小閥門，跟管子焊接在一起；有的非金屬閥門，采用承插式連接，等等。閥門使用者要根據(jù)具休情況具體對待。

相關(guān)配件

有閥門和管件，它們都是用在管道的連接或控制系統(tǒng).閥門和管件都不能獨立存在，相輔相成的。閥門管件有碳鋼的和不銹鋼的，還有PVC，或者其他材料的，常用的就是前兩種，近幾年來隨著人們生活水平的提高，對副食品要求也隨之而來的需求量大了起來。所以帶動了食品機械的快速發(fā)展，于是不銹鋼衛(wèi)生級閥門管件生產(chǎn)業(yè)便紅火起來，人們通常說閥門管件，多用的還是不銹鋼衛(wèi)生級的。

上海興拓機械在歐美有多個分子公司，整個集團在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營十幾年專門致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域。

公司有做德國500個品牌，歐州300多個品牌，美國200多個品牌。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費斯托，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲，MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。

尺寸

尺寸單位為mm

銘牌完整閥門

2

銘牌先導(dǎo)控制閥

3

配對連接器，單獨訂購

4

拆卸配對連接器所需的空間

五

PVC電纜與HFD-R流體接觸時不耐用

6

定位銷（2x）G1和G2

7

蓋板（僅限運輸）

8

先導(dǎo)控制閥（2級）

9

主舞臺（第3階段）

10

集成電子（OBE）

11

端口A，B，P和T的密封環(huán)相同

12

端口X和Y的密封環(huán)相同

在“內(nèi)部”先導(dǎo)供油的情況下，端口X和Y也被加壓

13

機加工閥門接觸面;根據(jù)ISO4401-07-07-0-05移植模式

14

帶密封件的可更換濾芯

15

閥門安裝螺釘（包含在供貨范圍內(nèi)）：

2個內(nèi)六角螺釘ISO4762-M6x60-10.9-flZn-240h-L

擰緊扭矩MA=12.5Nm±10％

4個內(nèi)六角螺釘ISO4762-M10x60-10.9-flZn-240h-L

緊固扭矩MA=58Nm±10％

（緊固扭矩是指大工作壓力）

16

六角螺母（僅限運輸）

經(jīng)銷德國rexroth伺服閥