德國festo氣缸銷售中心

上海興拓機械有做德國500個品牌，歐州300多個品牌，美國200多個品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費斯托，ABB, UE  ,BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲， MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN ，SCHMERSAL施邁賽

費斯托（中國）有限公司是FestoAG&Co-KG于1993年在中國大陸設立的獨資子公司。公司于2000年6月在上海市浦東金橋出口加工區(qū)建成*期生產(chǎn)基地；2001年建立亞太地區(qū)技術中心；2003年年底完成第二期工程，主要用于生產(chǎn)、工程、研發(fā)和物流等部門的擴容。2002年FestoAG&Co-KG又在金橋出口加工區(qū)南區(qū)購地近60,000平方米，用于建設新的大型生產(chǎn)基地。新工廠已于 2006 年建成并于2008年投入使用。

Festo是世界氣動行業(yè)*家通過ISO9001認證的企業(yè)。Festo的品牌質(zhì)量包含許多方面，主要表現(xiàn)在智能化和易操作的產(chǎn)品設計、使用壽命長的產(chǎn)品、持久的效率優(yōu)化以及化和全天的服務。Festo給予用戶的產(chǎn)品和服務都是好的。

FESTO氣缸是通過氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件，一般應于印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等。

引導活塞在缸內(nèi)進行直線往復運動的圓筒形金屬機件?？諝庠诎l(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。

結(jié)構

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構如圖所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。

SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構。桿側(cè)端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

氣缸與電缸的區(qū)別分析：

購買和應用成本比較

從總體上來講，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。

如：當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。

從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。

而對于電動執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時，也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。

能源效率比較

我們研究的結(jié)果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中，電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節(jié)能。而在往復運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。

由上可見，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。

應用場合比較

氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時，氣動驅(qū)動器就顯得較適應惡劣環(huán)境，而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合，電驅(qū)動器是好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。

從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅(qū)動控制，還是應從多方因素進行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅(qū)動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結(jié)構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合，現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。

技術參數(shù)

缸徑[mm]

32,40,50,63,80,100,125

行程[mm]

10…2,800

緩沖形式

PPS氣動緩沖，兩端自調(diào)節(jié)

PPV氣動緩沖，兩端可調(diào)節(jié)

P兩端帶彈性緩沖墊

溫度范圍

標準范圍

T1max.120°C

T3-40...9+80°C

活塞桿附件，用于關節(jié)軸承

CRSGS

球形耳環(huán)安裝件CRSNCS

接近開關CRSMT-8M和SMT-C1

氣管/接頭組合PUN-H帶NPQH

T40...+150°C

刮擦密封件派生型

A3用于無潤滑工作

A2硬刮油密封件

A1化學品耐受性增強

還可帶匹配的附件

標準氣缸

DSBC：標準型材，帶兩個傳感器槽

結(jié)構特點

重量輕，使用壽命長，所有安裝和調(diào)節(jié)在同一側(cè)進行

緩沖形式

可選：兩端帶彈性緩沖墊P.通過兩端的彈性沖墊實現(xiàn)緩沖

標配：兩端帶可調(diào)緩沖ＰＰＶ

通過手動調(diào)節(jié)螺釘實現(xiàn)緩沖

標配：兩端帶自調(diào)節(jié)緩沖ＰＰＳ

通過緩沖活塞處的排氣槽實現(xiàn)自調(diào)節(jié)緩沖

適應功能：

適用于不同應用場合

三種緩沖形式：Ｐ、ＰＰＶ、ＰＰＳ

溫度范圍：－４０度－１５０度

適用于食品應用場合（ＤＳＢＦ）

適用于無潤滑操作

堅硬的刮刀和被文管組件適用于惡劣的環(huán)境

帶夾緊單元和終端位置鎖定

低摩擦派生型適用于高動態(tài)運動

派生型適用于慢速恒定運動

模塊化組件有多種活塞桿派生型

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

氣缸的選擇

1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；

要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

2、安裝形式

根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。

3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

4、活塞行程

與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。

5、活塞的運動速度

主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內(nèi)徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣-液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。擺動氣缸快易優(yōu)自動化選型有收錄。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，推薦用進氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

雙活塞擺動氣缸DRRD

特性

概覽

上海金仟絲齒輪齒條原理

上海金仟絲終端位置處精度非常高

上海金仟絲負載能力非常強

上海金仟絲法蘭軸軸向跳動佳

上海金仟絲轉(zhuǎn)動慣量大

上海金仟絲回轉(zhuǎn)間隙小，動態(tài)性佳

上海金仟絲防濺結(jié)構，防護等級IP65，

基于標準EN60529

上海金仟絲接口明確

上海金仟絲進氣口位于一端

上海金仟絲多種安裝方式可選

上海金仟絲適用于抓取應用場合

派生型多樣化

法蘭軸

規(guī)格8…63

上海金仟絲扭矩:0.2…112Nm

上海金仟絲擺角:0…180°

位置感測外部位置感測（傳感器安裝）

上海金仟絲規(guī)格8…12

-C型槽，用于接近開關

SMT/SME-10

上海金仟絲規(guī)格16…63

-T型槽，用于接近開關

SMT/SME-8

上海金仟絲規(guī)格16…63

上海金仟絲可直接在法蘭軸感測位置

上海金仟絲電感式接近開關SIES可與外部

位置感測組合使用

緩沖外部緩沖

上海金仟絲規(guī)格12…63

上海金仟絲五種緩沖形式可選:

-彈性緩沖，帶金屬終端位置

(P)

-液壓緩沖器(Y9)

-液壓緩沖器，硬(Y10)

-液壓緩沖器，外部(Y12)

-液壓緩沖器，軟(Y14)

上海金仟絲規(guī)格12…63

上海金仟絲結(jié)合外部緩沖，可在終端位置

實現(xiàn)大扭矩

能源貫穿連接裝置中間位置

上海金仟絲規(guī)格16…63

上海金仟絲電信號或氣源可通過中空軸進

行穿透式能源輸送?？焖俸洼p

松連接法蘭部件（例如氣爪）

上海金仟絲規(guī)格16…50

上海金仟絲擺動氣缸通過中間定位模塊可

達到擺角90上海金仟絲

上海金仟絲中間位置可從兩個方向接近

上海金仟絲中間位置的緩沖對應于基本驅(qū)動器的緩沖。Y12緩沖是

例外：當使用液壓緩沖器Y9時派生型、安裝元件和附件

1擺動氣缸

DRRD

雙作用

2連接組件

DHAA

上海金仟絲擺動氣缸和驅(qū)動器的連接板

上海金仟絲供貨范圍包括:2定位套和螺絲

3法蘭裝配件上海金仟絲用于緊固元件

4擋塊元件上海金仟絲與外部液壓緩沖器(Y12)組合用作擋塊

上海金仟絲外部液壓緩沖器(Y12)供貨范圍包括兩個擋塊元件

16

5驅(qū)動軸

DARF-Q11

接口與擺動氣缸DRQD*

驅(qū)動軸僅可直接安裝在法蘭軸上

上海金仟絲適用于ATEX

6接近開關MT/SME-10用于感測活塞位置nnn

7連接組件

DHAA

用于連接擺動氣缸和氣缸

8液壓緩沖器

Y9

線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)

9液壓緩沖器

P

彈性緩沖，帶金屬終端位置，兩端

aJ液壓緩沖器，外部

Y12

線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)，外部

供貨范圍包括:3,2x4,9--n

aA定位套

ZBH

用于定位附件

DRRD系列具有相關系列型號推薦：

DRRD-40-180-FH-PA

2223060DRRD-8-180-FH-PA

2350968DRRD-10-180-FH-PA

574398DRRD-12-12

2282067DRRD-12-180-FH-PA12

2399248DRRD-12-180-FH-Y9A12

574399DRRD-16-16

1577238DRRD-16-180-FH-PA

1644389DRRD-16-180-FH-Y9A

1526825DRRD-35-180-FH-PA

1547102DRRD-35-180-FH-Y9A

574404DRRD-40-40

1503269DRRD-40-180-FH-PA

1526986DRRD-40-180-FH-Y9A

574405DRRD-50-50

2536485DRVS-8-90-P-EX4

1845709DRVS-8-180-P

2536486DRVS-8-180-P-EX4

1845710DRVS-12-90-P

2536487DRVS-12-90-P-EX4

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