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西門子PLC S7-200SMART系統(tǒng)手冊(cè)

入門指南

STEP 7-Micro/WIN SMART 可簡化對(duì) CPU的編程。只需一個(gè)簡單示例和幾個(gè)簡短步驟，即可學(xué)會(huì)用戶程序的創(chuàng)建方法，然后可以下載該程序并在 CPU 中運(yùn)行。

該示例需要以太網(wǎng)或 USB-PPI 通信電纜、CPU 和運(yùn)行 STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件的編程設(shè)備。

2.1 連接到 CPU

連接 CPU 十分容易。在本例中，只需將電源與 CPU 相連，然后通過以太網(wǎng)或 USB-PPI通信電纜將編程設(shè)備與 CPU 相連。

說明

CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s無以太網(wǎng)端口，無與使用以太網(wǎng)通信相關(guān)的功能。

將電源連接到 CPU

安裝、接線或拆卸設(shè)備前，請(qǐng)確保電源關(guān)閉

在安裝或拆何電氣設(shè)備之前，請(qǐng)確保已切斷該設(shè)備的電源。如果在通電的情況下嘗試安裝 CPU

或相關(guān)設(shè)備或者對(duì)它們進(jìn)行接線，則可能會(huì)觸電或?qū)е略O(shè)備錯(cuò)誤運(yùn)行。如果在安裝或拆卸過程中未切斷 CPU和相關(guān)設(shè)備的所有電源，則可能導(dǎo)致人員死亡、重傷或設(shè)備損壞。

在安裝或拆卸 CPU 或相關(guān)設(shè)備之前，必須采取合適的安全預(yù)防措施并確保切斷該 CPU的電源。

將 CPU 連接至電源。下圖顯示了直流和交流型 CPU 的接線。

直流安裝

交流安裝

2.1.1 組態(tài) CPU 以進(jìn)行通信

2.1.1.1 概述
CPU 可與兩類通信網(wǎng)絡(luò)中的 STEP 7-Micro/WIN SMART 編程設(shè)備進(jìn)行通信：

CPU 可與以太網(wǎng)中的STEP 7-Micro/WIN SMART編程設(shè)備進(jìn)行通信。

CPU 可與 RS485 中的STEP 7-Micro/WIN SMART編程設(shè)備進(jìn)行通信。

在 CPU 和編程設(shè)備之間建立以太網(wǎng)通信時(shí)請(qǐng)考慮以下幾點(diǎn)：

● 組態(tài)/設(shè)置：單個(gè) CPU 不需要硬件配置。如果想要在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中安裝多個(gè)CPU，則必須將默認(rèn) IP 地址更改為新的的 IP 地址。

● 一對(duì)一通信不需要以太網(wǎng)交換機(jī)；網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)以上的設(shè)備時(shí)需要以太網(wǎng)交換機(jī)。

說明

CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s無以太網(wǎng)端口，不支持與使用以太網(wǎng)通信相關(guān)的所有功能。

2.1.1.1 建立以太網(wǎng)硬件通信連接

以太網(wǎng)接口可在編程設(shè)備和 CPU 之間建立物理連接。由于 CPU

內(nèi)置了自動(dòng)跨接功能，所以對(duì)該接口既可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜，又可以使用跨接以太網(wǎng)電纜。將編程設(shè)備直接連接到 CPU 時(shí)不需要以太網(wǎng)交換機(jī)。

要在編程設(shè)備和 CPU 之間創(chuàng)建硬件連接，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 安裝 CPU。
2. 將 RJ45連接蓋從以太網(wǎng)端口卸下。收好蓋以備再次使用。
3. 將以太網(wǎng)電纜插入 CPU左上方的以太網(wǎng)端口，如下圖所示。
4. 將以太網(wǎng)電纜連接到編程設(shè)備上。

① 以太網(wǎng)端口

2.1.1.1 與 CPU 建立以太網(wǎng)通信

在 STEP 7-Micro/WIN SMART中，使用以下方法之一顯示以太網(wǎng)“通信”(Communications) 對(duì)話框，從而組態(tài)與 CPU的通信。

• 在項(xiàng)目樹中，雙擊“通信”(Communications)節(jié)點(diǎn)。
• 單擊導(dǎo)航欄中的“通信”(Communications)按鈕 。
• 在“視圖”(View)菜單功能區(qū)的“窗口”(Windows) 區(qū)域內(nèi)，從“組件”(Component)下拉列表中選擇“通信”(Communications)。“通信”(Communication) 對(duì)話框提供了兩種方法選擇需要訪問的 CPU：

• 單擊“查找CPU”(Find CPU) 按鈕以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 在本地網(wǎng)絡(luò)中搜索CPU。在網(wǎng)絡(luò)上找到的各個(gè) CPU 的 IP 地址將在“找到 CPU”(Found CPU) 下列出。

• 單擊“添加CPU”(Add CPU) 按鈕以手動(dòng)輸入所要訪問的 CPU 的訪問信息（IP地址等）。通過此方法手動(dòng)添加的各 CPU 的 IP 地址將在“添加 CPU”(Added CPU)中列出并保留。

對(duì)于“已發(fā)現(xiàn) CPU”（CPU位于本地網(wǎng)絡(luò)），可使用“通信”(Communications) 對(duì)話框與您的 CPU 建立連接：

· 為通信接口選擇 TCP/IP。

· 單擊“查找 CPU”(Find CPU)

按鈕，將顯示本地以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中所有可操作 CPU（“已發(fā)現(xiàn) CPU”）。所有 CPU都有默認(rèn) IP 地址。請(qǐng)參見下方的“注”。

高亮顯示 CPU，然后單擊“確定”(OK)。

對(duì)于“已添加 CPU”（CPU位于本地網(wǎng)絡(luò)或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)），可使用“通信”(Communications) 對(duì)話框與您的 CPU建立連接：

· 為通信接口選擇 TCP/IP。

· 單擊“添加 CPU”(Add CPU)按鈕，執(zhí)行以下任意一項(xiàng)操作：

– 輸入編程設(shè)備可訪問但不屬于本地網(wǎng)絡(luò)的CPU 的 IP 地址。

– 直接輸入位于本地網(wǎng)絡(luò)中的 CPU 的 IP地址。所有 CPU 都有默認(rèn) IP地址。請(qǐng)參見下方的“注”。高亮顯示 CPU，然后單擊“確定”(OK)。

與 CPU

建立通信之后，即可創(chuàng)建和下載示例程序。

要下載所有項(xiàng)目組件，在“文件”(File) 或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸”(Transfer)區(qū)域單擊“下載”(Download)按鈕，也可按快捷鍵組合 CTRL+D。

如果 STEP 7-Micro/WIN SMART未找到您的CPU，請(qǐng)檢查通信參數(shù)設(shè)置并重復(fù)以上步驟。

說明

CPU 列表將顯示所有 CPU，而不管以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)類別和子網(wǎng)。

要建立與 CPU 的連接，通信接口（用于以太網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)接口卡 (NIC)）和 CPU的網(wǎng)絡(luò)類別和子網(wǎng)必須相同?？梢栽O(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口卡與 CPU 的默認(rèn) IP地址匹配，也可以更改 CPU 的 IP 地址與網(wǎng)絡(luò)接口卡的網(wǎng)絡(luò)類別和子網(wǎng)匹配。有關(guān)如何完成此任務(wù)的信息，請(qǐng)參見“為項(xiàng)目中的 CPU 或設(shè)備組態(tài)或更改 IP 地址”。

2.1.1.1 建立 RS485 硬件通信連接

RS485 接口可在編程設(shè)備與 CPU 之間建立物理連接。

要在編程設(shè)備和 CPU 之間創(chuàng)建硬件連接，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 安裝 CPU。
2. 將USB/PPI 電纜插入 CPU 左下部的 RS485 端口，如下所示。將 USB/PPI 電纜連接至編程設(shè)備。

① RS485 端口

2.1.1.1 與 CPU 建立 RS485 通信

在系統(tǒng)塊中進(jìn)行的 RS485 網(wǎng)絡(luò)信息組態(tài)或更改為項(xiàng)目的一部分，在您將項(xiàng)目下載至 CPU前不會(huì)生效。

要訪問此對(duì)話框，請(qǐng)執(zhí)行以下操作之一：

• 在“導(dǎo)航”(Navigation)欄中單擊“系統(tǒng)塊”(System Block) 按鈕。
• 在項(xiàng)目樹中，選擇“系統(tǒng)塊”(SystemBlock) 節(jié)點(diǎn)，然后按下Enter，或雙擊“系統(tǒng)塊”(System Block) 節(jié)點(diǎn)。

輸入或更改以下訪問信息：

• RS485端口地址
• RS485 端口波特率

與 CPU建立通信之后，即可創(chuàng)建和下載示例程序。要下載所有項(xiàng)目組件，在“文件”(File) 或

PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸”(Transfer)區(qū)域單擊“下載”(Download)按鈕，也可按快捷鍵組合 CTRL+D。如果 STEP 7-Micro/WIN SMART未找到您的CPU，請(qǐng)檢查通信參數(shù)設(shè)置并重復(fù)以上步驟。

所有具有有效 RS485 端口地址的 CPU 和設(shè)備均在“通信”(Communications)對(duì)話框中顯示。

在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，可采用以下兩種方式之一訪問 CPU：

• 在項(xiàng)目樹中，雙擊“通信”(Communications)節(jié)點(diǎn)。
• 單擊導(dǎo)航欄中的“通信”(Communications)按鈕 。
• 在“視圖”(View)菜單功能區(qū)的“窗口”(Windows) 區(qū)域內(nèi)，從“組件”(Component)下拉列表中選擇“通信”(Communications)。

“通信”(Communication) 對(duì)話框提供了兩種方法選擇需要訪問的 CPU：

• 單擊“查找CPU”(Find CPU) 按鈕以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 在本地網(wǎng)絡(luò)中搜索

CPU。在網(wǎng)絡(luò)中找到的各個(gè) CPU 的 RS485 網(wǎng)絡(luò) 地址將在“已發(fā)現(xiàn) CPU”(Found

CPUs) 下列出。

• 單擊“添加CPU”(Add CPU) 按鈕以手動(dòng)輸入所要訪問的 CPU 的訪問信息（RS485

網(wǎng)絡(luò)地址和波特率）。通過該方法手動(dòng)添加的各 CPU 的 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址將在“已添加

CPU”(Added CPUs) 下列出并保留。

對(duì)于“已發(fā)現(xiàn) CPU”（CPU 位于 RS485 網(wǎng)絡(luò)），可使用“通信”(Communications)對(duì)話框與您的 CPU 建立連接：

• 為通信接口選擇“PC/PPI電纜 PP1”。
• 單擊“查找CPU”(Find CPU) 按鈕以顯示RS485 網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行的所有CPU（“已發(fā)現(xiàn) CPU”）。所有 CPU都將其 RS485 網(wǎng)絡(luò)默認(rèn)設(shè)置為地址 2 和9.6 Kbps。

• 高亮顯示CPU，然后單擊“確定”(OK)。

注：可在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上打開STEP 7-Micro/WIN SMART的多個(gè)副本。請(qǐng)記住，當(dāng)打開STEP 7-Micro/WIN SMART的第二個(gè)副本或使用任一副本中的“查找CPU”(Find CPUs)按鈕時(shí)，STEP 7-Micro/WIN SMART的*個(gè)/其他副本中 CPU的通信連接可能會(huì)斷開。

對(duì)于“已添加 CPU”（CPU 位于 RS485 網(wǎng)絡(luò)），可使用“通信”(Communications)對(duì)話框與您的 CPU 建立連接：

• 為通信接口選擇“PC/PPI電纜 PP1”。
• 單擊“添加CPU”(Add CPU) 按鈕。
• 在 RS485網(wǎng)絡(luò)中輸入需要直接訪問的

CPU 的 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址和波特率?？梢栽?RS485 網(wǎng)絡(luò)中添加多個(gè)CPU。通常情況下，STEP 7-Micro/WIN SMART 每次只能與一個(gè) CPU進(jìn)行通信。所有 CPU 都將其 RS485網(wǎng)絡(luò)默認(rèn)設(shè)置為地址 2 和 9.6 Kbps。高亮顯示 CPU，然后單擊“確定”(OK)。

創(chuàng)建示例程序

這個(gè)控制程序示例可幫助您理解使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 有多容易。

該程序在三個(gè)程序段中使用 6 條指令創(chuàng)建了一個(gè)非常簡單的自啟動(dòng)、自復(fù)位定時(shí)器。

在本例中，使用梯形圖 (LAD) 編輯器輸入程序指令。 下面的示例以 LAD 和語句表 (STL)形式顯示了整個(gè)程序。 描述列說明每個(gè)程序段的邏輯。 時(shí)序圖顯示了程序的運(yùn)行。 STL 程序中沒有程序段注釋。

表格 2- 1 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用入門的示例程序

LAD/FBD	STL	說明
	Network 1 LDN M0.0   TON T33, +100	10 ms 定時(shí)器 T33 在 (100 x 10 ms = 1 s)   后超時(shí) M0.0 脈沖速度過快，無法用狀態(tài)視圖監(jiān)視。
	Network 2   LDW>= T33, +40 = M10.0	以狀態(tài)視圖可見的速率運(yùn)行時(shí)，比較結(jié)果為真   。 在 (40 x 10 ms = 0.4 s) 之后，M10.0 接通，信號(hào)波形 40% 為低電平，60% 為高電平。
	Network 3 LD T33   = M0.0	T33（位）脈沖速度過快，無法用狀態(tài)視圖監(jiān)視。 在 (100 x 10 ms = 1 s)   時(shí)間段之后，通過 M0.0 復(fù)位定時(shí)器。
			時(shí)序圖：   · ① T33（當(dāng)前值） · ② 當(dāng)前值 = 100 · ③ 當(dāng)前值 = 40 · ④ T33（位）和 M0.0 · ⑤ M10.0

 

輸入并保存程序之后，可以將程序下載到 CPU。

請(qǐng)注意項(xiàng)目樹和程序編輯器。

通過項(xiàng)目樹將指令插入到程序編輯器的程序段中，方法是將項(xiàng)目樹“指令”(I nstructions)部分中的指令拖放到程序段中。程序中的所有塊均保存在項(xiàng)目樹的程序塊文件夾中。程序編輯器工具欄中的圖標(biāo)提供 PLC命令和編程操作的快捷方式。

2.2.1 程序段 1： 啟動(dòng)定時(shí)器

程序段 1：啟動(dòng)定時(shí)器

當(dāng) M0.0 處于斷開狀態(tài) (0)時(shí)，該觸點(diǎn)接通并提供能流啟動(dòng)定時(shí)器。

要輸入觸點(diǎn) M0.0：

1. 雙擊“位邏輯”(BitLogic) 圖標(biāo)或單擊加號(hào) (+) 以顯示位邏輯指令。
2. 選擇“常閉”觸點(diǎn)。
3. 按住鼠標(biāo)左鍵并將觸點(diǎn)拖到*個(gè)程序段中。
4. 為觸點(diǎn)輸入以下地址： 0
5. 按回車鍵即輸入該觸點(diǎn)地址。要輸入定時(shí)器指令 T33：

1. 雙擊“定時(shí)器”(Timers)圖標(biāo)以顯示定時(shí)器指令。
2. 選擇“TON”（接通延時(shí)定時(shí)器）指令。
3. 按住鼠標(biāo)左鍵并將定時(shí)器拖到*個(gè)程序段中。
4. 為定時(shí)器輸入以下定時(shí)器編號(hào)： T33
5. 按回車鍵即輸入定時(shí)器編號(hào)，光標(biāo)將移動(dòng)到預(yù)設(shè)時(shí)間(PT) 參數(shù)。
6. 為預(yù)設(shè)時(shí)間輸入以下值： +100.
7. 按回車鍵即輸入該值。

2.2.1 程序段 2： 接通輸出

程序段 2： 接通輸出

當(dāng) T33 的定時(shí)器值大于或等于40（40 * 10 毫秒，即 0.4秒）時(shí)，該觸點(diǎn)將提供能流接通CPU 的輸出 M10.0。

要輸入比較指令：

1. 雙擊“比較”(Compare)圖標(biāo)以顯示比較指令。 選擇“>=I”指令（大于或等于整數(shù)）。
2. 按住鼠標(biāo)左鍵并將比較指令拖到第二個(gè)程序段中。
3. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”，然后輸入以下定時(shí)器地址值：T33
4. 按回車鍵即輸入定時(shí)器編號(hào)，光標(biāo)將移動(dòng)到將與定時(shí)器值進(jìn)行比較的其它值。
5. 輸入要與定時(shí)器數(shù)值比較的以下值： +40
6. 按回車鍵即輸入該值。

要輸入用于接通輸出 M10.0 的指令：

1. 雙擊“位邏輯”(BitLogic) 圖標(biāo)以顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。
2. 按住鼠標(biāo)左鍵并將線圈拖到第二個(gè)程序段中。
3. 單擊線圈上方的“???”，然后輸入以下地址：M10.0
4. 按回車鍵即輸入該線圈地址。

2.2.1 程序段 3： 復(fù)位定時(shí)器

程序段 3： 復(fù)位定時(shí)器

 

定時(shí)器達(dá)到預(yù)設(shè)值 (100) 時(shí)，定時(shí)器位將接通，T33 的觸點(diǎn)也將接通。該觸點(diǎn)的能流會(huì)接通 M0.0

存儲(chǔ)單元。 由于定時(shí)器由常閉觸點(diǎn)M0.0 使能，所以 M0.0 的狀態(tài)由斷開(0) 變?yōu)榻油?(1) 將復(fù)位定時(shí)器。

要輸入 T33 的定時(shí)器位觸點(diǎn)：

1. 從位邏輯指令中選擇“常開”觸點(diǎn)。
2. 按住鼠標(biāo)左鍵并將觸點(diǎn)拖到第三個(gè)程序段中。
3. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”，然后輸入定時(shí)器位的地址：T33
4. 按回車鍵即輸入該觸點(diǎn)地址。要輸入用于接通 0的線圈：

1. 從位邏輯指令中選擇輸出線圈。
2. 按住鼠標(biāo)左鍵并將輸出線圈拖到第三個(gè)程序段中。
3. 單擊線圈上方的“???”，然后輸入以下地址：M0.0
4. 按回車鍵即輸入該線圈地址。

2.2.1 為項(xiàng)目設(shè)置 CPU 的類型和版本

組態(tài)項(xiàng)目，使 CPU 和版本與物理 CPU 相匹配。 如果項(xiàng)目組態(tài)所使用的 CPU 及 CPU版本不正確，則將可能導(dǎo)致下載失敗或程序無法運(yùn)行。如需選擇 CPU，則請(qǐng)單擊“模塊”(Module)

列下的“CPU”字段，將顯示下拉列表按鈕，從下拉列表中選擇所需 CPU。執(zhí)行相同的步驟，在“版本”(Version) 列中選擇 CPU 版本。

2.2.1 保存示例項(xiàng)目

保存示例項(xiàng)目

輸入以上三個(gè)指令程序段后，即已完成程序的輸入。程序保存后，即創(chuàng)建了一個(gè)含 CPU

類型和其他參數(shù)的項(xiàng)目。 要以的文件名在的位置保存項(xiàng)目：

1. 在“文件”(File)菜單功能區(qū)的“操作”(Operations) 區(qū)域，單擊“保存”(Save)按鈕下的向下箭頭以顯示“另存為”(Save As) 按鈕。
2. 單擊“另存為”(SaveAs) 按鈕，然后為保存項(xiàng)目提供文件名。
3. 在“另存為”(SaveAs) 對(duì)話框中輸入項(xiàng)目名稱。
4. 瀏覽到想要保存項(xiàng)目的位置。

點(diǎn)擊“保存”(Save) 以保存項(xiàng)目。保存項(xiàng)目后，可下載程序到 CPU。

• 下載示例程序

首先確保以太網(wǎng)（*標(biāo)準(zhǔn)型 CPU）或 RS485通信的網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC

連接器電纜正常運(yùn)行并且 PLC 通信正常運(yùn)行。

要下載所有項(xiàng)目組件，在“文件”(File) 或 PLC菜單功能區(qū)的“傳送”(Transfer)區(qū)域單擊“下載”(Download)按鈕，也可按快捷鍵組合“CTRL+D”。

單擊“下載”(Download)對(duì)話框中的“下載”(Download)按鈕。STEP 7-Micro/WIN SMART將完整程序或您所選擇的程序組件復(fù)制到 CPU。

如果 CPU 處于 RUN 模式，將彈出一個(gè)對(duì)話提示您將 CPU 置于 STOP模式。單擊“是”(Yes) 可將 CPU 置于 STOP 模式。

說明

每個(gè)項(xiàng)目都與 CPU 類型相關(guān)聯(lián)。如果項(xiàng)目類型與所連接的 CPU類型不匹配，STEP 7-Micro/WIN SMART 將指示不匹配并提示您采取措施。

2.4 更改 CPU 的工作模式

CPU 有以下兩種工作模式： STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的狀態(tài) LED

指示當(dāng)前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行任何程序，而用戶可以下載程序塊。在 RUN 模式下，CPU 會(huì)執(zhí)行相關(guān)程序；但用戶仍可下載程序塊。

將 CPU 置于 RUN 模式

1. 在PLC 菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單擊“運(yùn)行”(RUN) 按鈕：
2. 提示時(shí)，單擊“確定”(OK)更改 CPU 的工作模式。可監(jiān)視 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序，方法是在“調(diào)試”(Debug)菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單擊“程序狀態(tài)”(Program Status) 按鈕。STEP 7-Micro/WIN SMART 顯示指令值。

將 CPU 置于 STOP 模式

若要停止程序，需單擊“停止”(STOP) 按鈕 ，并確認(rèn)有關(guān)將 CPU 置于 STOP模式的提示。 也可在程序邏輯中包括 STOP 指令，以將 CPU 置于 STOP 模式。

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