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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
南京西門子PLC系列代理商
西門子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能
MODBUS通信協(xié)議概述：
MODBUS協(xié)議是一個通用的協(xié)議，在很多智能設(shè)備上都支持這個通信協(xié)議，如變頻器，智能溫控儀表等都支持MODBUS通信協(xié)議。
MODBUS通信協(xié)議有具有串行鏈路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。這里我們主要介紹基于串行鏈路上的MODBUS RTU的通信。
MODBUS RTU的信息幀格式：
Start：起始碼，表示的是一個信息幀的開頭，MODBUS RTU通信，使用時間來作為信息幀的開頭，主要是檢測傳輸線上的空閑的時間，長度為3.5個字符時長，一個字符的長度跟數(shù)據(jù)位， 停止位、起始位、奇偶校驗位，波特率有關(guān)。
Address：地址碼（一個字節(jié)），表示的是從站的站號，從站站號有從站設(shè)備給定或是設(shè)置，如變頻器，可以在變頻器參數(shù)中設(shè)置變頻器的站號。
Function：功能碼（一個字節(jié)），描述對從站的讀寫操作，是對從站讀取數(shù)據(jù)，還是寫入數(shù)據(jù)到從站
Data：數(shù)據(jù)區(qū)（N個字節(jié)），數(shù)據(jù)區(qū)主要有兩部分構(gòu)成，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的地址，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，如需要控制變頻器的運(yùn)行，則變頻器的運(yùn)行代碼稱為數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，運(yùn)行代碼需要寫入的地方稱為數(shù)據(jù)區(qū)地址。
CRC：校驗碼（2字節(jié)），對從站號到數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗，可以參考前面一篇對于CRC校驗程序設(shè)計的內(nèi)容介紹。
End：結(jié)束碼，與起始碼一樣，也是通過時間進(jìn)行判斷。
接下來，我們以西門子S7-200SMART系列的PLC與深圳的海普蒙特的變頻器為例，來說明使用MODBUS的通信方式來控制變頻器的運(yùn)行，頻率的修改，及讀取一些參數(shù)的程序
首先，我們需要熟悉變頻器說明書上所描述的通信的內(nèi)容，從說明書上顯示支持的功能碼為03,06，和16這三種功能碼（注意0X10表示的是16進(jìn)制數(shù)10）：
西門子PLC定時器定時時間太短？巧用計數(shù)器延長計時時間
| 在實際應(yīng)用中，我們常會用到計時時長遠(yuǎn)超過S5定時器的大定時時長的情況。比如，我們要求某一設(shè)備在滿足運(yùn)行條件后，持續(xù)運(yùn)行8個小時。此時，單獨(dú)用S5定時器很難實現(xiàn)這一控制要求。 實現(xiàn)上述控制要求的方法有多種，這里，介紹一種"利用計數(shù)器擴(kuò)展定時時長"的方法，并簡要引出S7中計數(shù)器的概念。 一、控制任務(wù)歸納 控制任務(wù)為：某一設(shè)備在滿足運(yùn)行條件后，持續(xù)運(yùn)行8個小時 做以下假設(shè)： 1、假設(shè)該設(shè)備的各運(yùn)行條件匯總為M10.0，且M10.0=1時，運(yùn)行條件滿足； 2、該設(shè)備的運(yùn)行命令由Q2.0給出，即Q2.0=1時，設(shè)備運(yùn)行； 3、為方便討論，這里不考慮本設(shè)備故障、來自其他設(shè)備的連鎖/互鎖、及快/急停等各種信號的影響。 二、利用計數(shù)器擴(kuò)展定時時長 1、計數(shù)器的相關(guān)概念 S7的系列CPU為計數(shù)器保留了一片存儲區(qū)域。一個計數(shù)器包括一個16位的字和一個二進(jìn)制的位。計數(shù)器的字用來存儲當(dāng)前的計數(shù)值，而計數(shù)器的觸點(diǎn)狀態(tài)反映在它的位上。如圖1所示，為計數(shù)器的字。
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