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西門子S7-300/400的存儲器結(jié)構(gòu)可以分為基本存儲區(qū)域、程序處理區(qū)域兩大部分。

1、基本存儲區(qū)域

S7-300/400 PLC的基本存儲區(qū)域可分為裝載存儲區(qū)、工作存儲區(qū)、系統(tǒng)存儲區(qū)，具體如下：

（1）裝載存儲區(qū)（Load Memory）：存儲PLC程序、數(shù)據(jù)塊等；

（2）工作存儲區(qū)（Work Memory）：存儲當(dāng)前處理的可執(zhí)行程序塊、程序塊所生成的局部變量L等。

（3）系統(tǒng)存儲區(qū)（System Memory）：存儲PLC運算、處理的中間結(jié)果。如：輸入/輸出映像，標(biāo)志、變量的狀態(tài)存儲，計數(shù)器、定時器的中間值，模擬量輸入/輸出狀態(tài)等，使用PLC內(nèi)部RAM。

3個存儲器區(qū)域的作用以及相互間的關(guān)系如下圖所示：

2、程序處理區(qū)域

S7-300/400 PLC的程序處理區(qū)域又可以分為累加器、地址寄存器、數(shù)據(jù)塊地址寄存器、狀態(tài)寄存器4部分，具體如下：

（1）累加器：S7-300/400 PLC共有2個32位累加器ACCU1、ACCU2，用來進(jìn)行讀入，傳送、運算、移位等操作。

（2）地址寄存器：S7-300/400共有2個32位地址寄存器AR1、AR2，用于存放寄存器間接尋址時的地址指針。

（3）數(shù)據(jù)塊地址寄存器：S7-300/400共有2個32位數(shù)據(jù)塊地址寄存器DB、DI，用于存放程序中被打開的數(shù)據(jù)塊地址。程序執(zhí)行過程中允許同時被打開的數(shù)據(jù)塊最大為2個，其中一個為共享數(shù)據(jù)塊(DB)，在程序中可以任意使用；另一個為背景數(shù)據(jù)塊(DI)，它是與功能塊FB配套使用的數(shù)據(jù)塊，在調(diào)用FB時同時打開。

（4）狀態(tài)寄存器：S7-300/400共有1個16位狀態(tài)寄存器STW，狀態(tài)寄存器用于存放程序的處理結(jié)果，如：邏輯運算結(jié)果RLO、溢出標(biāo)志OV、溢出記憶OS、條件碼CCO與CC1、二進(jìn)制值BR等，以顯示指令的執(zhí)行結(jié)果。其結(jié)構(gòu)圖下圖：

FANUC PLC計數(shù)器指令 CTR及使用說明

CTR用作計數(shù)器指令，控制型式可按需要選擇，其功能指令格式如圖1所示。

圖1  CTR指令格式

指令格式說明：

1）初始值  CNO＝0，初始值為0，CNO＝1，初始值為1。

2）加或減計數(shù)器  UPDOWN=0，做加法計數(shù)器；UPDOWN＝1，做減法計數(shù)器。

注：做減法計數(shù)器時初始值就是預(yù)置值，與CNO無關(guān)。不論是做加法還是減法計數(shù)器，預(yù)置值都是從CRT／MDI面板上通過鍵入設(shè)定的。 

3）復(fù)位  RST＝0，不復(fù)位；RST＝1，復(fù)位，復(fù)位時R₁變?yōu)?ldquo;0”，計數(shù)器的累加值變?yōu)槌跏贾怠?nbsp; 

4）計數(shù)信號  ACT＝0，計數(shù)器不工作；ACT＝l，計數(shù)器信號的上升沿觸發(fā)工作。即ACT每通一次，計數(shù)器加1或減1。

5）R₁輸出  當(dāng)計數(shù)器累加到預(yù)置值時R₁=1。R₁的地址可任意確定。計數(shù)器的計數(shù)范圍是從0000～9999。

可編程控制器在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)如何成為三大支柱之一

  可編程控制器PLC自問世以來發(fā)展極為迅速。在工業(yè)控制方面正逐步取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，成為現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)的三大支柱之一。

1.   順序邏輯控制

這是PLC 最基本、*泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它正逐步取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。

2.   運動控制

PLC 和計算機數(shù)控 (CNC) 設(shè)備集成在一起，可以完成機床的運動控制。

3.   定時和計數(shù)控制

定時和計數(shù)精度高，設(shè)置靈活，且高精度的時鐘脈沖可用于準(zhǔn)確的實時控制。

4.   模擬量控制

PLC 能完成數(shù)模轉(zhuǎn)換或者模數(shù)轉(zhuǎn)換，控制大量的物理參數(shù)，例如，溫度、壓力、速度和流量等。

5.   數(shù)據(jù)處理

能完成數(shù)據(jù)運算，邏輯運算、比較傳送及轉(zhuǎn)換等。

6.   通信和聯(lián)網(wǎng)

PLC 之間、 PLC 和上級計算機之間有很強的通信功能。作為實時控制系統(tǒng)，不僅 PLC 數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電、故障時的對策等。

數(shù)控機床中的PLC功能和結(jié)構(gòu)特點

可編程控制器是一種數(shù)字運算電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下運用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用于存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等特定功能的用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸人、輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌漭o助設(shè)備都應(yīng)按易于構(gòu)成一個工業(yè)控制系統(tǒng)，且它們所具有的全部功能易于應(yīng)用的原則設(shè)計。
         數(shù)控機床的控制由數(shù)控裝置和可編程控制器協(xié)調(diào)配合共同完成，其中數(shù)控裝置主要完成與數(shù)字運算和管理等有關(guān)的功能，如零件程序的編輯、插補運算、譯碼、伺服位置控制等；可編程控制器主要完成與邏輯運算有關(guān)的一些動作，沒有實現(xiàn)軌跡運動上的具體要求。PLC通過輔助控制裝置完成機床相應(yīng)的開關(guān)動作，如刀具的更換、工件的裝夾、冷卻液的開／關(guān)、自動潤滑等一些輔助動作。它還接受機床操作面板的指令，一方面直接控制機床的動作，另一方面將一部分信息送往數(shù)控裝置用于加工過程的控制。

PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；
它們的不同之處主要表現(xiàn)在：
（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，靈活性和擴展性都很好。
（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài)，屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中，各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計算得出的，所以屬于串行工作方式。
（3）可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多，可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，PLC還配有自檢和監(jiān)督功能，可靠性和可維護性好。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，且機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制，速度極快，且不會出現(xiàn)抖動。
（5）定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進(jìn)行時間控制。時間繼電器存在定時精度不高，定時范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時間困難等問題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時器時基脈沖由晶振產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍廣，調(diào)整時間方便。
（6）設(shè)計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程，其設(shè)計、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程，在系統(tǒng)設(shè)計完成后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計可以同時進(jìn)行，周期短，且調(diào)試和修改都很方便。

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