6ES7355-0VH10-0AE0

SIMATIC S7-SCL FOR S7-300/400

S7-SCL功能如何
How S7-SCL Functions
集成到STEP 7(Integration in STEP 7)
S7-SCL支持STEP 7的(程序)塊概念。

用S7-SCL可以創(chuàng)建下列STEP 7(程序)塊：
?? OB(組織塊)
?? FC(函數(shù)，在STEP 7中文版中稱“功能”)
?? FB(功能塊)
?? DB(數(shù)據(jù)塊)
?? UDT(用戶自定義數(shù)據(jù)類型)
在一個(gè)S7程序中，S7-SCL(程序)塊也能夠與其他STEP 7編程語言所編寫的塊相結(jié)合，塊可以相互調(diào)用。S7-
SCL塊也可以儲(chǔ)存在庫(kù)中并被其他語言使用。
因S7-SCL程序用ASCII文本編程，故極易導(dǎo)入導(dǎo)出。
S7-SCL塊能編譯成STEP 7編程語言STL(語句表)格式，但是記住，當(dāng)存貯成STL形式的程序卻不再能夠在
S7-SCL中進(jìn)行編輯。
開發(fā)環(huán)境(Development environment)
事實(shí)上，S7-SCL提供了強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境，其特殊的方面已經(jīng)與STEP 7進(jìn)行協(xié)調(diào)。開發(fā)環(huán)境包括下面組件：
?? 一個(gè)編輯器，便于編制包含有函數(shù)(FC)、功能塊(FB)、組織塊(OB)、數(shù)據(jù)塊(DB)和用戶自定義數(shù)據(jù)類型
(UDT)的程序。編程器支持強(qiáng)大的處理功能。
?? 一個(gè)批編譯器，便于將編輯好的程序編譯成MC7機(jī)器代碼。生成的MC7代碼可以在所有S7-300/400可編
程控制器系列CPU上執(zhí)行，像CPU 314。
?? 一個(gè)調(diào)試器，便于在無編輯錯(cuò)誤的程序中查找邏輯錯(cuò)誤。找出的錯(cuò)誤在源語言程序中顯示出來。
下圖表明開發(fā)環(huán)境組件的概況：

S7-SCL的應(yīng)用范圍
Area of Application of S7-SCL

S7-SCL(結(jié)構(gòu)化控制語言)是用于SIMATIC S7系列CPU編程的類PASCAL高級(jí)語言。
PLC無關(guān)性認(rèn)可(PLCopen certificate)
S7-SCL遵循在IEC 61131-3定義的文本高級(jí)語言ST(結(jié)構(gòu)化文本)，并且確保其可重用性。
應(yīng)用范圍(Area of application)
S7-SCL針對(duì)可編程邏輯控制器(PLC)編程進(jìn)行了優(yōu)化，且其既包含了PASCAL編程語言的語言元素，又包含
了諸如輸入/輸出、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等的典型的PLC元素。
S7-SCL特別適合下列任務(wù)：
?? 復(fù)雜算法的編程
?? 數(shù)學(xué)函數(shù)的編程
?? 數(shù)據(jù)和配方管理
?? 過程優(yōu)化

S7-SCL提供了哪些功能？
Which Functions Does S7-SCL Offer?

REPEAT)
來自高級(jí)編程的語言元素(Language elements from high-level programming)
通過使用有效的語言結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單迅速創(chuàng)建程序，很少出錯(cuò)。如：
?? 循環(huán)結(jié)構(gòu)
?? 分支結(jié)構(gòu)(IF ... THEN ... ELSE)
?? 跳轉(zhuǎn)
程序通俗易懂(Program easy to understand)
下列特點(diǎn)增加了程序的易讀性：
?? 全符號(hào)編程
?? 注釋
?? 基本的和自定義數(shù)據(jù)類型
?? 顯示交叉參考
?? 通過在行首增加空格自動(dòng)格式化輸入的內(nèi)容
?? 語言元素的語法著色
高級(jí)語言級(jí)的調(diào)試(Debugger on high-level language level)
調(diào)試器允許高級(jí)語言級(jí)的簡(jiǎn)明程序調(diào)試，其提供下列功能：
?? 連續(xù)監(jiān)視程序的執(zhí)行
?? 按可單獨(dú)設(shè)置的斷點(diǎn)逐步監(jiān)視
?? 踏入(step-in)功能(調(diào)試期間跳入調(diào)用塊中的可能性)

在版本V5.3 SP1中的新內(nèi)容
What is New in Version V5.3 SP1?

語言的擴(kuò)充(Language extensions)
在IEC 61131-3中定義的語言資源加進(jìn)了S7-SCL V5.3 SP1：
?? 處理數(shù)值的函數(shù)當(dāng)作SCL的內(nèi)部函數(shù)(SEL, MAX, MIN, LIMIT, MUX)
?? 通過轉(zhuǎn)換函數(shù)(BCD_TO_INT, INT_TO_BCD, etc.)支持表示整數(shù)的BCD碼
?? 派給操作符 => 用于函數(shù)的輸出參數(shù)
?? 用同類項(xiàng)初始化域
?? 新的轉(zhuǎn)換函數(shù)(BYTE_TO_INT, INT_TO_BYTE, etc.)
在源文件中進(jìn)行編譯器的設(shè)置(Compiler settings in the source)
編譯器的設(shè)置能夠儲(chǔ)存在S7-SCL源文件或編譯控制文件，意思是說可存貯源文件的特別編譯性能。
擴(kuò)充的調(diào)試功能(Extended debugging functions)
?? 在S7-SCL塊中的塊矛盾和時(shí)間戳記沖突能用STEP 7的調(diào)試功能“檢查塊沖突(Check block consistency)”來檢
查和糾正。此功能從STEP 7 V5.3 SP2開始就可用了。
?? “監(jiān)視器(Monitor)”調(diào)試功能能夠用在更多定義了調(diào)用環(huán)境的特殊情況。

?? “監(jiān)視器(Monitor)”的監(jiān)視范圍能夠在源文件中標(biāo)識(shí)部分不進(jìn)行特別限制。
彩色打印(Color printing)
S7-SCL也能夠進(jìn)行彩色打印。
擴(kuò)充的查找功能(Extended search function)
現(xiàn)在，S7-SCL也允許從光標(biāo)位置開始查找和在選定內(nèi)容中查找。
在源文本中放置書簽(Placing of bookmarks in the source text)
現(xiàn)在，能夠通過在源文件中的書簽進(jìn)行快速瀏覽。
用外語字符集創(chuàng)建S7-SCL程序塊(Creation of S7-SCL blocks with foreign-language character set)
S7-SCL源文件能包含用外語字符集的文本。這就允許建立適應(yīng)廣闊需要的程序塊，用戶見到的關(guān)鍵處是用外
語字符集顯示的(如符號(hào)塊名、屬性和注釋)。
更多的關(guān)于外語字符集的信息請(qǐng)參考Readme文件。
安裝要求
Installation Requirements
系統(tǒng)要求(System Requirements)
S7-SCL V5.3 SP1選件包能夠運(yùn)行在安裝了STEP 7 V5.3或更高版本的標(biāo)準(zhǔn)包編程設(shè)備或PC
上。關(guān)于操作系統(tǒng)的必要條件請(qǐng)參考Readme.wri文件。
硬件要求(Hardware Requirements)
S7-SCL的要求與STEP 7標(biāo)準(zhǔn)包一樣。S7-SCL V5.3 SP1選件包對(duì)硬盤空間的要求能在
Readme.wri文件中找到。
S7-SCL的安裝
Installation of S7-SCL
啟動(dòng)安裝程序(Starting the Installation Program)
S7-SCL包含一個(gè)自動(dòng)安裝軟件的Setup程序。出現(xiàn)在屏蔽上的提示指導(dǎo)你一步一步地完成整個(gè)
安裝過程。
大致步驟如下)Follow the steps outlined below):
1. 打開Windows 2000/XP的控制面板，雙擊增加/刪除程序圖標(biāo)。
2. 選擇安裝l...
3. 插入CD，點(diǎn)擊"下一步(Next)"。然后Windows將自動(dòng)搜索安裝程序"Setup.exe"。
4. 安裝程序顯示下面的指示。
安裝許可證(Installing License Keys)
安裝期間，程序?qū)z查是否在硬盤上安裝了相應(yīng)的許可證。如未發(fā)現(xiàn)有效的許可證，信息會(huì)
告之軟件只能在所顯示的許可證下使用。如果需要，能夠立即安裝許可證或繼續(xù)安裝然后再
安裝許可證。如果現(xiàn)在就安裝許可證，按照提示插入*軟盤。

 PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。 

    （1）系統(tǒng)存儲(chǔ)器 

    系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改。它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。

    （2）用戶存儲(chǔ)器 

    用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。

    為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。

    工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

    由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶存儲(chǔ)器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。 

    存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，另一種是只讀存儲(chǔ)器或可擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。

PLC的應(yīng)用分類介紹

 目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用的范圍還在不斷擴(kuò)大，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾類。

    1)、開關(guān)量的邏輯控制

    這是PLC最基本、較廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。PLC的邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電系統(tǒng)控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單機(jī)控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制等。如機(jī)床電氣控制、裝配生產(chǎn)線、電梯控制、冶金系統(tǒng)的高爐上料系統(tǒng)以及各種生產(chǎn)線的控制。   

    2)、運(yùn)動(dòng)控制

    PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。目前，大多數(shù)的PLC制造商都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)床、機(jī)器人、電梯等。

    3)、過程控制

     過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)代的大、中型PLC一般都有閉環(huán)PID控制模塊，這一功能可以用PID子程序來實(shí)現(xiàn)，而更多的是使用PID模塊來實(shí)現(xiàn)。

    4)、數(shù)據(jù)處理

    PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以通過通信接口傳送到的智能裝置進(jìn)行處理，或?qū)⑺鼈兇蛴溆?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

    5）、通信及聯(lián)網(wǎng)

    PLC通信括PLC相互之間、PLC與上位機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備間的通信。PLC與其它智能控制設(shè)備一起，可以構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的需要。

● PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 ：

    ⑴ 組成器件不同：繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。

    ⑵ 觸點(diǎn)數(shù)量不同：硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，用于控制的繼電器的觸 點(diǎn)數(shù)一般只有4～8對(duì)；而梯形圖中每個(gè)“軟繼電器”供編程使用的觸點(diǎn)數(shù)有無限對(duì)。

    ⑶ 實(shí)施控制的方法不同：在繼電器控制線路中，實(shí)現(xiàn)某種控制是通過各種繼電器之間硬接線解決的。而PLC控制是通過梯形圖即軟件編 程解決的。

    ⑷ 工作方式不同：在繼電器控制線路中，采用并行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，采用串行工作方式。

可編程自動(dòng)化控制器PAC的在工控領(lǐng)域的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

   PAC目前鎖定的最大應(yīng)用領(lǐng)域仍是工控，而來自工廠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可以令管理階層擁有更豐富的信息資源，以便借此進(jìn)行決策，但是要安裝能夠提供工廠數(shù)據(jù)的系統(tǒng)可能相當(dāng)困難。企業(yè)系統(tǒng)通常會(huì)通過ODBC、ADO及XML等標(biāo)準(zhǔn)輸入來自自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。PLC的做法是通過OPC之類的標(biāo)準(zhǔn)提供通信能力，也就是說，必須加入PC才能使用
　　OPC來取得數(shù)據(jù)，并且使用ODBC、ADO和刀ilL之類的標(biāo)準(zhǔn)將數(shù)據(jù)反饋給企業(yè)。而PAC可 以有效地將工廠數(shù)據(jù)整合至ERP系統(tǒng)中，讓控制系統(tǒng)能夠直接和外部數(shù)據(jù)庫(kù)通信。而當(dāng)控制系統(tǒng)連接至數(shù)據(jù)庫(kù)及時(shí)，安全性的問題開始出現(xiàn)。為了獲得最高的安全性，許多廠商選擇不要將自動(dòng)化系統(tǒng)與企業(yè)連接。但是大致上來說，連接的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)超過安全問題，雖然PLC可以保護(hù)它不被工廠的入侵者偷竊，但是PLC難以對(duì)抗以以太網(wǎng)絡(luò)連接端口未受保護(hù)封包為目標(biāo)PAC可以在利用網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)之際進(jìn)行編碼，因此而保護(hù)資料。雖然這在今天可能不是關(guān)注的焦點(diǎn)，但是在將來，它可能會(huì)是影響PAC進(jìn)駐工廠的主要因素。
　　一機(jī)多用節(jié)省成本。就成本配置來看，在小型的數(shù)字控制應(yīng)用中，控制器的價(jià)格可能比VO模塊的價(jià)格更高。對(duì)這些應(yīng)用環(huán)境而言，一個(gè)僅控制數(shù)字VO線路的微型PLC可能是理想 的解決方案。但是，如果系統(tǒng)需要視覺或儀器控制，就必須為這些功能另外購(gòu)置獨(dú)立的控制器。PLC控制器并非為了儀器控制所需的高速模擬νo或視覺應(yīng)用所需的高速數(shù)據(jù)傳輸速度而設(shè)計(jì)，因此PLC沒有視覺或儀器控制模塊，必須為這些應(yīng)用配置獨(dú)立的控制器，從而提高成本。而以PAC的狀況來看，一部控制器和機(jī)架就可以處理數(shù)字及模擬VO、動(dòng)作、視覺及儀器，因此節(jié)省多部控制器的費(fèi)用，每當(dāng)控制系統(tǒng)需要多重功能時(shí)， PAC相比之下成本最低。
　　在工廠中，震動(dòng)常常是造成PC死機(jī)的原因，這也是PLC的長(zhǎng)項(xiàng)，大部分的PLC是采用NEMA封裝。在這種環(huán)境中，具備額外冷卻設(shè)計(jì)、堅(jiān)固外殼、加強(qiáng)震動(dòng)及沖撞規(guī)格的P淚平 臺(tái)可以提供近似于PLC的可靠性，不過此類的PXI平臺(tái)上面無法配置硬盤，而用內(nèi)存來取代，以避免震動(dòng)所帶來的不穩(wěn)定。目前，甚至有廠商將軟件刻錄在FPGA上來取代硬盤，如此一來可*將機(jī)械運(yùn)作排除于PAC之外，增強(qiáng)穩(wěn)定性。
　　目前自動(dòng)化控制在設(shè)備的升級(jí)或變動(dòng)的彈性方面也相當(dāng)受重視，當(dāng)廠商改用具變通性的自動(dòng)化功能來滿足不斷變動(dòng)的客戶需求時(shí)，希望能夠推出模塊化、具有彈性而且可擴(kuò)展性的控制系統(tǒng)。雖然在νo用途上限制于數(shù)字及操作， PLC系統(tǒng)也具備擴(kuò)展性，但是即使想要加入視覺、儀器管制或高速模擬功能， PAC系統(tǒng)仍然具有擴(kuò)展性。多部PC可以通過以太網(wǎng)絡(luò)連接，并依需求向上下擴(kuò)展。而在換機(jī)時(shí)，工廠的工程師必須將關(guān)機(jī)時(shí)間限制在最低程度。當(dāng)控制系統(tǒng)必須升級(jí)，或是要替換VO模塊時(shí)，必須能夠在最短的時(shí)間內(nèi)更換或加入模塊。PLC的模塊化本質(zhì)能夠達(dá)到這個(gè)目的。
　　儲(chǔ)存能力與數(shù)字模擬能力。儲(chǔ)存能力也是PAC相對(duì)于PLC的優(yōu)勢(shì)之一，傳統(tǒng)PLC僅有控制器的功能，并無內(nèi)建硬盤或Flash，而PAC被視為PC的延伸，因此Storage的配置早已被視為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之一，因此使用PAC時(shí)，可以決定何時(shí)、如何記錄數(shù)據(jù)，以及采用何種格式對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、匯總、整理甚至分析。對(duì)于需要使用海量存儲(chǔ)器的高速應(yīng)用(例如機(jī)器狀況監(jiān)視)而言，擁有高速處理器及海量存儲(chǔ)器是很重要的。因?yàn)镻AC系統(tǒng)使用的是市面上現(xiàn)有的硬件，因此PAC控制器可以采用Pentium 4處理器配備1GB內(nèi)存。
　　在數(shù)字與模擬的處理方面，傳統(tǒng)的PLC是惟一能夠以正確的電壓及電流為工業(yè)傳感器及致動(dòng)器提供數(shù)字ν0的平臺(tái)。但是新的模塊提供24V數(shù)字VO，最高可達(dá)5∞mA電流驅(qū)動(dòng)及光學(xué)隔絕，同時(shí)也提供各種功能，諸如看門狗(watchdog)定時(shí)器，可程序化的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及輸入過濾器，以提高安全性和穩(wěn)定性，其價(jià)格可低到每個(gè)通道5美元。傳統(tǒng)上，模擬νo一直是PC平臺(tái)的強(qiáng)項(xiàng)，主要是由于PCI總線的速度?，F(xiàn)在有些PLC提供模擬VO模塊，但是在設(shè)置 時(shí)相當(dāng)麻煩，而且沒有高分辨率及數(shù)據(jù)流通能力， PAC提供的模擬輸入速度高達(dá)每秒2億個(gè)樣本，分辨率可高達(dá)24位。
　　實(shí)時(shí)運(yùn)算快速聯(lián)網(wǎng)。在應(yīng)用部分，高數(shù)據(jù)傳輸速率一直是在PLC平臺(tái)上加入視覺功能的絆腳石。今天，模擬、數(shù)字及FireWire攝影機(jī)的影像捕捉器已經(jīng)可以供PXI平臺(tái)上的視覺應(yīng)用程序使用，無論是要查看汽車零件或驗(yàn)證藥品的包裝都可。形態(tài)匹配、光學(xué)字符辨識(shí)、色彩匹配、測(cè)量及色彩偵測(cè)是可以整合至控制程序中許多算法的一部分。儀器控制也是PAC鎖定的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象，最近燃料處理公司開始將測(cè)試功能整合至自動(dòng)化系統(tǒng)中，為客戶提供一個(gè)完整的測(cè)試及自動(dòng)化方案。需要ν0的儀器包括數(shù)字器、數(shù)據(jù)來源與任意波形產(chǎn)生器等等，這些vo類型需要大量的數(shù)據(jù)流通量，只有PAC平臺(tái)才能提供。
　　具備網(wǎng)絡(luò)功能的PLC在這幾年被炒起來， PLC目前多采用各式工業(yè)總線，如FoundationFieldbus、DeviceNet、C且也 Modbus、Ethernet、Profibus及串行端口等來提供連接。而PAC不 但作為分布式νo模塊的中心，也可以扮演受控制者，成為現(xiàn)有系統(tǒng)的一部分，在以太網(wǎng)絡(luò)的連接方面， PAC也比PLC要容易。
　　RT Linux、PharlapS、QNX以及VxWorks都是PAC上常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)系統(tǒng) 一向難以用程序設(shè)置，目前市面仍以Linux、Windows CEo net、VxWorks為主，其中WindowsCEo net因?yàn)檩^為用戶所熟悉，所以也較為普及，不過穩(wěn)定性仍是一大障礙。Linux目前也開始 有多家廠商開始采用，至于VxWorks市面上則相當(dāng)少見。實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)工具雖然傳統(tǒng)的梯式邏輯程序設(shè)計(jì)適合用于設(shè)計(jì)數(shù)字VO，但是在處理模擬vo、動(dòng)作或視覺時(shí)可能略嫌笨拙。PAC可采用C與C+十來作為程序語言，值得注意的是NI的Lab VIEW R巳al- Time一類的軟件 已經(jīng)改變了工程師對(duì)于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)的看法。

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