6ES7352-1AH02-0AE0

S7-300CPU存儲器介紹及存儲卡使用

1. S7 300存儲區(qū)概述

S7-300 PLC的存儲區(qū)可以劃分為四個區(qū)域：裝載存儲器(Load Memory)、工作存儲器(Work Memory)、系統(tǒng)存儲器（System Memory）和保持存儲區(qū)（Non-Volatile memory），具體如圖7－1

圖7－1

1.        系統(tǒng)存儲器：

系統(tǒng)存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)（PII,PIQ）、位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器(本地數(shù)據(jù)堆棧)。

2.        工作存儲器：

工作存儲器僅包含運行時使用的程序和數(shù)據(jù)。RAM 工作存儲器集成在CPU中， RAM中的內(nèi)容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入的存儲卡來擴展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴展。

3.    裝載存儲器：

裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM.

4.    保持存儲器：

保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器（M）、定時器(T)、計數(shù)器（C）和數(shù)據(jù)塊(DB)。在設置CPU參數(shù)時一定要要保持的區(qū)域。（注意：由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時若沒有后備電池，也將丟失所有數(shù)據(jù)。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區(qū)別）                              

1)     當在step7 中執(zhí)行下裝（download）時，會把編程設備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區(qū)，同時會把運行時使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲區(qū)(如OB1和數(shù)據(jù)塊)。

2)     若CPU沒有后備電池，當系統(tǒng)斷電時，在工作存儲器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會把數(shù)據(jù)寫入保持存儲器中，上電后保持存儲器會把斷電時的數(shù)據(jù)寫入到工作存儲區(qū)，保證了運行數(shù)據(jù)斷電不丟失（過程如圖7－1中與箭頭所示）。

3)    若CPU沒有后備電池，當系統(tǒng)斷電時，系統(tǒng)存儲區(qū)中定義n的保持位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C))斷電時也會寫入保持存儲器，恢復上電時斷電時的數(shù)據(jù)重新寫入，保證了運行數(shù)據(jù)斷電不丟失（如圖7－1中與箭頭所示）。  

2. S7-300 CPU的分類

    按照CPU 的裝載存儲器來分類：新型S7-300 CPU、標準型S7-300 CPU、帶內(nèi)置EPROM 的S7300 CPU，具體描述如下：

2.1 新型S7-300 CPU

 新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護。由于新型S7300-CPU它不含內(nèi)置的裝載存儲器，因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標準型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中，沒有MMC卡，是無法把程序下載到CPU中的。

注意：在西門子的CPU上必須使用西門子的MMC卡，不能使用數(shù)碼相機、電話或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。目前應用于以下幾種PLC產(chǎn)品：

              訂貨號                         產(chǎn)品名稱

6ES7 314-1AF**-0AB0            新型CPU 314

6ES7 315-2AG**-0AB0           新型CPU 315-2DP

6ES7 312-5BD**-0AB0            CPU312C

6ES7 313-5BE**-0AB0            CPU313C

6ES7 313-6CE**-0AB0            CPU313C-2DP

6ES7 313-6BE**-0AB0            CPU313C-2PTP

6ES7 314-6CF**-0AB0            CPU314C-2DP         

6ES7 314-6BF**-0AB0            CPU314C-2PTP

6ES7 613-1CA**-0AE3            C7 613  

6ES7 635-2EC**-0AE3            C7 635   OP

6ES7 635-2EB**-0AE3        C7 635       OP

6ES7 151-7***-0AB0            ET200S with CPU           

注：以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準。

2.1.1 用于新型S7-300 CPU的MMC卡

MMC卡是一種FEPROM卡，用于新型的S7-300 CPU，包括緊湊型CPU和由標準型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內(nèi)置的裝載存儲器，必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數(shù)據(jù)。CPU掉電時，會自動將工作存儲器中的數(shù)據(jù)拷貝到MMC中,保存DB塊數(shù)據(jù)。如圖8-1所示：

MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨訂貨，選型時建議大于CPU工作內(nèi)存，CPU313，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB ，其他最高支持4 MB

用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下：

64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0

128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0

512 KB  6ES7 953-8LJ11-0AA0

2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0

4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0

8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0

注：以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準。

 圖8－1

2.1.2      MMC卡使用壽命

MMC的使用壽命主要取決于以下因素：

1.  刪除或編程步驟的數(shù)量。

使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進行數(shù)據(jù)的讀寫：

2  SFC82“CREA_DBL”：在裝載內(nèi)存（Load Memory）中生成數(shù)據(jù)塊

2  SFC83“READ_DBL”：讀裝載內(nèi)存（Load Memory）中的數(shù)據(jù)塊

2  SFC84“WRIT_DBL”：寫數(shù)據(jù)塊（內(nèi)容）到裝載內(nèi)存（Load Memory）即MMC卡中。

    但是，請注意由于MMC卡重復寫入的次數(shù)是有限的，所以當調(diào)用SFC 84向MMC卡寫數(shù)據(jù)時只在相應的時間間隔(例如每小時，每天...)調(diào)用。如果MMC卡在保存時發(fā)生故障，相關的調(diào)用塊會發(fā)出否定應答，其結(jié)果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯誤就會記錄在CPU的診斷緩沖區(qū)中。

    關于SFC 82，83，84 的使用參見文檔“MMC卡數(shù)據(jù)的讀寫”。

2.    外界影響，例如周圍溫度。

     當周圍溫度超過為60℃時，會影響MMC的使用壽命，0-60℃的工作環(huán)境下，MMC卡可進行刪除/ 寫    操作100,000次

3.    MMC卡嚴禁帶電插拔。務必在電源關閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時會使卡燒壞。  

4.    一些意外情況情況也會損壞MMC卡

1） 當裝載用戶程序時突然斷電

2） 當執(zhí)行 “copy  RAM to ROM”時突然斷電。

3） 當存儲器復位時出現(xiàn)模塊存儲賦值錯誤。

4） 錯誤格式化或格式化不能進行。

5）當用戶用手觸摸MMC卡金屬部分時，如果有靜電，也可能使卡損壞。   

注意：MMC 卡只能使用西門子的PG或西門子專有的讀卡器（prommer）進行格式化，使用其它第三方的讀卡器進行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。

2.1.3      如何將程序?qū)懭隡MC

MMC是新型CPU的裝載存儲器，任何程序的下載方式都直接保存到卡中。

下載的方法有如下幾種：

1． 直接下載：用快捷欄中的下載按鍵直接下載。或使用STEP7中的“PLC >“Download”菜單命令下載。（如圖8－2）

圖8－2

2． 使用STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個程序下載（如圖8－2），注意使用該指令時不能下載單個或部分程序塊，只能整體下載，同時會將MMC卡中原來的內(nèi)容清除。此方法也同樣適用于FEPROM卡。

3． 使用STEP7中的“PLC >Copy RAM to ROM” （如圖8－2）菜單命令，可以把工作存儲器的內(nèi)容拷貝到MMC卡中，同時會將MMC卡中原來的內(nèi)容清除。此操作只能是 CPU 在STOP模式下才能執(zhí)行。這個指令用于把CPU中當前運行值如DB塊的運行值拷貝到FEPROM卡中，這樣下次用MRES復位時，DB塊的值就會復位為保存過的值。此操作對于FEPROM卡同樣有效，

4． 使用PG時可以使用STEP7中的“File > S7-Memory Card > Open” 菜單命令（如圖8－3）打開存儲卡，再用“PLC > Save to Memory Card ”將文件寫入MMC.此方法也同樣適用于FEPROM卡。

圖8－3

5． 在程序中通過調(diào)用SFC84“WRIT_DBL”（向裝載存儲器寫數(shù)據(jù)塊），可以將工作存儲器中的數(shù)據(jù)塊（內(nèi)容）寫入裝載存儲器（存儲卡）中。  

2.1.4      如何刪除MMC卡中的程序

 使用MRES或者“Clear/Reset”不能刪除MMC卡中的數(shù)據(jù)，只能刪除工作存儲器中的內(nèi)容，并復位所有的M,T,C以及DB塊的實際值。完成復位后會自動將MMC卡中的程序拷貝到工作存儲器中，

如下方法可以刪除MMC卡中的數(shù)據(jù)。

1. 使用STEP7中的“View > Online” 菜單命令，在線打開Blocks，選中要刪除的塊，用“Delete”鍵，即可直接刪除卡中的程序塊。這點類似于RAM 卡。

2. 用“PLC >Download User Program to Memory Card” （如圖8－2）下載一個空的程序。

3. 使用西門子編程器PG或西門子讀卡器來刪除或執(zhí)行格式化。

2.1.5      刪除MMC卡中的程序的特殊情況：被動格式化

在下列情況出現(xiàn)時，有可能會要求進行被動格式化：

1)     裝入應用程序指令由于掉電而中斷

2)     向MMC卡寫數(shù)據(jù)時由于掉電而中斷

3)     卡中程序的組態(tài)與實際的硬件配置不相符時

4)     卡中有CPU無法正確識別的數(shù)據(jù)

  可以執(zhí)行被動格式化的標志為CPU 的STOP 燈出現(xiàn)慢閃，這是CPU在請求被動格式化，只有此時可以用MRES按鈕格式化MMC卡，把卡中的錯誤信息清除，具體操作方法如下：

      將模式開關撥到MRES并保持直到STOP 燈保持常亮（約九秒），并在其后三秒內(nèi)迅速撥動模式開關，即在三秒內(nèi)使模式開關返回到STOP后再迅速撥回到MRES位置，此時，STOP 燈快速閃爍，表示正在格式化。保持開關在MRES位置，直到STOP 燈常亮，格式化完成。

注意：一定要使用規(guī)定的操作順序。否則，MMC就不能進行格式化，而是返回存儲器復位狀態(tài)。這種情況是在CPU的STOP 燈慢速閃爍時使用，是一種被動的格式化，在正常使用的情況下無法用MRES格式化MMC卡。

2.1.6       關于MMC 卡的其它信息

1. 關于MMC其他問題請參考文檔“MMC的信息及使用”。如MMC卡的升級，以及插入MMC卡時PLC所有燈閃爍等問題。

2.2    標準型S7-300 CPU

標準型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC，也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外，其它的老式CPU已不再出售。標準型S7-300含有內(nèi)置的RAM裝載存儲器，并可以使用FEPROM卡來擴充裝載存儲器。另外，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來擴充裝載存儲器。

2.2.1      用于標準型S7-300 CPU的FEPROM卡

標準型的S7-300CPU有內(nèi)置的Load memory ，通過插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴展裝載存儲器，F(xiàn)lash FEPROM卡更重要的是作為程序備份。在沒有后備電池時PLC掉電，在PLC上電后都會自動從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲器中。CPU318的存儲區(qū)與S7-400CPU 類似，工作存儲器分為存儲數(shù)據(jù)和存儲程序兩部分，分別存儲指令代碼和數(shù)據(jù)塊。過程如圖8－4所示：

圖8－4

用于標準型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型號如下：

16 KB   6ES7 951-0KD00-0AA0

32 KB   6ES7 951-0KE00-0AA0

64 KB   6ES7 951-0KF00-0AA0

128 KB  6ES7 951-0KG00-0AA0

256 KB  6ES7 951-1KH00-0AA0

512 KB  6ES7 951-0KJ00-0AA0

1 MB    6ES7 951-1KK00-0AA0

2 MB    6ES7 951-1KL00-0AA0

4 MB    6ES7 951-1KM00-0AA0

注：以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準。

2.2.2      只用于CPU 318-2DP 的RAM卡

128 KB  6ES7 951-0AG00-0AA0

256 KB  6ES7 951-1AH00-0AA0

512 KB  6ES7 951-1AJ00-0AA0

1 MB    6ES7 951-1AK00-0AA0

2 MB    6ES7 951-1AL00-0AA0

注：以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準。

2.2.3      如何將程序?qū)懭隖EPROM卡

1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card”菜單命令（如圖8－2）。此時用戶程序只能是整體寫入FEPROM卡，而不能寫入單個或部分程序塊，同時，每次寫入新的程序會清除原來存在卡中的程序，同時會清除內(nèi)置RAM 區(qū)的內(nèi)容。

2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM”指令（如圖8－2），可以把工作存儲器的內(nèi)容拷貝到FEPROM卡中，同時會將FEPROM卡中原來的內(nèi)容清除。這個指令用于保存PLC的當前運行值拷貝到PLC中，這樣下次用MRES復位時，DB塊的值就會復位為保存過的值。此方法也同樣適用于MMC卡。

3. 使用PG時可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open”打開存儲卡再用      “PLC > Save to Memory Card ”將數(shù)據(jù)寫入FEPROM.此操作對于MMC卡同樣有效。此方法也同樣適用于MMC卡。

2.2.4      如何刪除FEPROM卡中的程序

目前，刪除FEPROM卡中的程序的公開方法只有一種，就是用PG和讀卡器來刪除卡中的內(nèi)容，使用存儲器復位是無法清空卡里的程序的。

但下述方法同樣可以刪除FEPROM卡中的內(nèi)容：

1.      在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接下載到FEPROM中，每次用這個命令下載時，都會清除FEPROM卡中以前下載的程序。當下載的程序大于工作存儲器或者大于FEPROM卡的容量時使用“Download user program to memory card”命令時會出現(xiàn)報警信息，下載過程仍然可以繼續(xù)，但是下載完成后會出現(xiàn)錯誤信息，PLC故障燈亮，此時從CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中內(nèi)容為空，相當于刪除了卡里的東西，之后可以重新在卡里下載新的程序。

2.      在STEP中使用“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中，即可清空卡中的內(nèi)容。

3.      通過在線刪除工作存儲器中的全部程序，再在STEP中執(zhí)行“Copy RAM to ROM”命令可以將FEPROM卡中的內(nèi)容全部刪除。對于含有內(nèi)置的EPROM的CPU時，也可就用此方法來刪除EPROM中的內(nèi)容。（僅適用于標準型S7-300 PLC）

4.      當CPU的設置讀寫保護后，直接用下載的快捷鍵則下載到內(nèi)置的RAM(load memory)中，此時加密信息可以通過復位刪除或執(zhí)行“Download user program to memory card”下載一個空的程序到卡中，此時可清除CPU中的密碼。若CPU的設置讀寫保護后，執(zhí)行“Download user program to memory card”下載加密程序到FEPROM卡，則無法清除該密碼。

5.      使用讀卡器或PG來刪除。當在卡中加密又丟失了密碼的情況只能用這種方法來刪除卡中的內(nèi)容。

2.2.5      關于FEPROM卡的其它信息

   對于標準型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會要求執(zhí)行復位，Stop 燈出現(xiàn)慢閃，需要用MRES復位（用MRES復位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時進行）。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執(zhí)行復位，但在拔卡后，工作存儲器的程序自動丟失，即使有后備電池也一樣。

2.3    帶內(nèi)置EPROM 的S7-300 CPU

     對帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲器復位時數(shù)據(jù)不丟失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲器，由于不太常用，這里不作重點描述。

3        關于數(shù)據(jù)保持

3.1   CPU啟動方式：

S7-300CPU只有“暖啟動”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動(Warm Start)和冷啟動(Cold Start)兩種，定義為暖啟動時與其他標準型S7-300相同，定義為冷啟動時，與S7 400的冷啟動相同)。暖啟動調(diào)用OB100組織塊。當啟動時，過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。當過程映像讀入后，就開始新的一個循環(huán)。

圖9－1 

在S7-300CPU中，“PowerOn->PowerOff”或從”STOP-> RUN”兩種情況下都執(zhí)行“暖啟動”（Warm Restart）。

1.      對于使用FEPROM卡的標準型S7300 CPU：

1)      帶后備電池的暖啟動：

      當暖啟動時，后備電池保持的RAM存儲器 (OB, FC,FB, DB) 和位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)都被保持。只復位不保持的位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)。過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。

2)     不帶后備電池的暖啟動:

    如果RAM存儲器沒有電池作后備，就會丟失所存的信息。只有定義成保持的位存儲器(M)、定時器(T)和計數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊（DB）的數(shù)據(jù)可以被保持。

圖9－2

“保持存儲器”(Retentive Memory)標簽頁用來需要保持的位存儲器(M)、定時器(T)、計數(shù)器(C)和數(shù)據(jù)塊（DB）區(qū)域。(如圖9－2)

2.      對于使用MMC卡的新型S7300 CPU

暖啟動時，所有的數(shù)據(jù)塊（DB）都是被保持的，“保持存儲器”(Retentive Memory)標簽頁的定義區(qū)為“灰色”不可選的，如圖9－3所示。定義了保持的存儲器（M）、定時器(T)、計數(shù)器（C）中的數(shù)據(jù)將被保持。過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。

圖9－3

3.2   S7-300 CPU 存儲器復位

當存儲器復位時，工作存儲器、內(nèi)置裝載存儲器（對于標準CPU）和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除，然后執(zhí)行硬件測試。如果存儲器卡存在，用戶程序就從存儲器卡拷貝到工作存儲器。

存儲器復位具體完成工作如下：

2   刪除工作存儲器所有的用戶數(shù)據(jù),包括保持的數(shù)據(jù)    (不包括 MPI 參數(shù)分配)

2   硬件測試和初始化

2   對于使用EPROM卡的CPU,如果插入了 EPROM 存儲器卡，且卡中存有用戶程序，  在存儲器復位后CPU把EPROM的內(nèi)容拷貝到內(nèi)部工作存儲區(qū)。

對于使用MMC卡的CPU ，在存儲器復位后CPU把MMC卡的內(nèi)容拷貝到內(nèi)部 工作存儲區(qū)。

2  如果沒有插入存儲器卡，設定的 MPI 地址保持。但是，如果插入存儲器卡， 則裝入卡內(nèi)的MPI地址

2  診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容保持，該區(qū)的內(nèi)容利用編程器可以觀察到。

注意：必須在CPU是停止模式時才能執(zhí)行存儲器復位：

2  模式選擇器位于“STOP”位置或

2  模式選擇器位于“RUN-P”位置，通過菜單操作“PLC -> Operating Mode -> Stop”用把模式切換到 STOP。

3.3    新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的數(shù)據(jù)保持問題

1．       存儲器（M）、定時器(T)、計數(shù)器（C）的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果組態(tài)為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復位，如果組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。

2．    DB始終保持，不管Stop->Run或者Power off/on.但下述過程會復位DB塊的值：

掉電->拔卡->上電->掉電->插卡->上電

存儲器對象的記憶

X=保持    －＝非保持

3.4  標準型S7-300 CPU（除了CPU 318-2 DP）的數(shù)據(jù)保持問題：

1．  存儲器（M）、定時器(T)、計數(shù)器（C）

存儲器（M）、定時器(T)、計數(shù)器（C）的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復位，如果被組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無電池。但注意，無電池時，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態(tài)丟失。

2．  數(shù)據(jù)塊DB

Stop->Run：所有DB保持，不管是否設為保持

Power Off：有電池時，所有DB保持，不管是否設為保持

 無電池有卡時：

 當DB塊被定義為非保持，則復位

 當DB塊被定義為保持，則數(shù)據(jù)保持

存儲器對象的記憶

X=保持    －＝非保持

4      縮寫詞含義

IEC：International Electrotechnical Commission，國際電工技術委員會。

FAQ：Frequently Asked Questions，常見問題解答。

RAM：Random Access Memory ，隨機存取存儲器。

它的特點是易揮發(fā)性，即掉電失憶。ＲＡＭ是動態(tài)內(nèi)存,用來存取各種動態(tài)的輸入輸出數(shù)據(jù)、中間計算結(jié)果以及與外部存儲器交換的數(shù)據(jù)和暫存數(shù)據(jù)。設備斷電后，ＲＡＭ中存儲的數(shù)據(jù)就會丟失。ＲＡＭ就好比是電腦的內(nèi)存,運行游戲、程序速度快慢看的是ＲＡＭ。

ROM：Read Only Memory 只讀存儲器(一次寫入，反復讀取)。

RAM和ROM相比，兩者的最大區(qū)別是RAM在斷電以后保存在上面的數(shù)據(jù)會自動消失，而ROM就不會。ROM又分一次性固化、光擦除和電擦除重寫兩種類型。ＲＯＭ是靜態(tài)空間，用來存儲東西的，如計算機中主板中的BIOS就是采用的ROM。

PROM：Programmable Read-Only Memory,可編程只讀存儲器。

只允許寫入一次,所以也被稱為“一次可編程只讀存儲器”(One Time Progarmming ROM，OTP-ROM)。

EPROM：Erasable Programmable ROM，可擦除可編程只讀存儲器。

可重復擦除和寫入，使用紫外線照射一定的時間可擦除其內(nèi)容，擦除后即可進行再編程。

EEPROM : Electrically Erasable Programmable ROM，電可擦除可編程只讀存儲器

它的是可直接用電信號擦除，也可用電信號寫入。

FEPROM： Flash  EPROM ,閃存可擦除可編程只讀存儲器。

它屬于EEPROM的改進產(chǎn)品，由于閃存卡可以在體積上做得很小，所以閃存卡在手機、數(shù)碼相機、掌上電腦、MP3等設備上獲得了廣泛的應用。如目前比較流行CF卡（Compact Flash）、SD卡（Secure Digital Memory Card）、索尼的記憶棒（Memory Stick）等。

MMC：  Micro Memory Card ， 微型存儲卡。

它是一種FEPROM卡，主要用于西門子新型S7-300CPU及緊湊型S7-300CPU中(如CPU31xC)。市場中的用于手機的通用型MMC卡不能用于西門子的CPU中，必須使用西門子的MMC卡。

PG：Programming device，西門子編程器。

西門子出品的預裝西門子工程軟件（如STEP7,Wincc等），集成CP5611接口, 具備讀寫MMC和EPROM卡接口的便攜式PC機。

5      附錄-相關設備訂貨號

5.1   存儲卡

l  用于新型S7-300 CPU的MMC (Micro Memory Card )

MMC 卡已經(jīng)分配了新的訂貨號

*注意事項：

128 KB 的MMC卡尚未分配新的訂貨號；當前的訂貨號暫時仍然有效（6ES7953-8LG11-0AA0)。

兼容性：

     新的MMC 卡與先前版本的MMC卡在功能和備件上是兼容的。

l  用于標準型S7-300 CPU的FEPROM卡

16 KB   6ES7 951-0KD00-0AA0

32 KB   6ES7 951-0KE00-0AA0

64 KB   6ES7 951-0KF00-0AA0

128 KB  6ES7 951-0KG00-0AA0

256 KB  6ES7 951-1KH00-0AA0

512 KB  6ES7 951-0KJ00-0AA0

1 MB    6ES7 951-1KK00-0AA0

2 MB    6ES7 951-1KL00-0AA0

4 MB    6ES7 951-1KM00-0AA0

l  用于S7-400 CPU的FEPROM卡

64 KB   6ES7 952-0KF00-0AA0

256 KB  6ES7 952-0KH00-0AA0

1 MB    6ES7 952-1KK00-0AA0

2 MB    6ES7 952-1KL00-0AA0

4 MB    6ES7 952-1KM00-0AA0

8 MB    6ES7 952-1KP00-0AA0

16 MB   6ES7 952-1KS00-0AA0

32 MB   6ES7 952-1KT00-0AA0

64 MB   6ES7 952-1KY00-0AA0

l  只用于S7 318-2DP 的RAM卡.

128 KB  6ES7 951-0AG00-0AA0

256 KB  6ES7 951-1AH00-0AA0

512 KB  6ES7 951-1AJ00-0AA0

1 MB    6ES7 951-1AK00-0AA0

2 MB    6ES7 951-1AL00-0AA0

l  用于S7 400 CPU的RAM卡

64 KB   6ES7 952-0AF00-0AA0

256 KB  6ES7 952-1AH00-0AA0

1 MB    6ES7 952-1AK00-0AA0

2 MB    6ES7 952-1AL00-0AA0

4 MB    6ES7 952-1AM00-0AA0

8 MB    6ES7 952-1AP00-0AA0

16 MB   6ES7 952-1AS00-0AA0

l  用于擴展S7 417-4 CPU 的工作存儲器的RAM卡

2*2M   6ES7 955-2AL00-0AA0

2*4M   6ES7 955-2AM00-0AA0

5.2   USB讀卡器

     使用USB讀卡器可以格式化所有FEPROM存儲卡以及MMC卡

可編程控制器PLC系統(tǒng)程序、用戶程序、編程語言

1、系統(tǒng)程序

系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中。

系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。

系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對PLC各模塊的工作進行控制，與處設交換信息，根據(jù)用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運行用戶程序狀態(tài)等。

解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。來自PLC之家。 

2、用戶程序

用戶程序又稱為應用程序，是用戶為完成某一特定   的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。 來自PLC之家。 

用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。 

3、編程語言

可編程控制器是通過程序?qū)ο到y(tǒng)進行控制的，所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。

PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。下面介紹常用的梯形圖和語句表編程語言。

   PLC的編程語言與一般計算機語言相比具有明顯的特點，它既不同于一般高級語言，也不同于一般匯編語言，它既要易于編寫又要易于調(diào)試。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。 

    目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖 

    1、梯形圖 

    梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是*的，但是在使用符號和表達式等方面有一定區(qū)別。

    梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易于理解的特點，特別適合開關量邏輯控制，是PLC最基本、較普遍的編程語言。 

    2、語句表（STL） 

   語句表是用助記符來表達PLC的各種功能。它類似計算機的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應用的一種編程語言。使用語句表編程時，編程設備簡單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補充。目前，大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。 

    3、順序功能圖(SFC) 

    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程，只要在每個工藝方框的輸入和輸出端，標上特定的符號即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發(fā)、選擇等復雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，它是一種效果顯著、深受歡迎的編程語言，目前國際電工委員會（IEC）也正在實施并發(fā)展這種語言的編程標準。 

    4、 功能塊圖（FBD） 

邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功能都使用一個運算方塊，其運算功能由方塊內(nèi)的符號確定。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎的人員來說，使用非常方便。

6ES7352-1AH02-0AE0