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西門子S7-300與S7-200PLC編程有何區(qū)別 ？

1、先從兩者總體應(yīng)用而言，S7-300與S7-200分別為中、小規(guī)模的PLC系統(tǒng)。

2、S7-200原是非西門子產(chǎn)品，其后被歸入西門子產(chǎn)品。所以，與西門子嫡傳產(chǎn)品S7-300并沒有可比性。

3、S7-300與S7-200各有自己的指令系統(tǒng)與程序結(jié)構(gòu)。S7-300與S7-400、S7-1200為一個編程體系。而S7-200比較特殊。

     S7-300的編程語言較為豐富，除了梯形圖、語句表和功能塊圖以外，還支持結(jié)構(gòu)化語言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。
     最大的不同編程中S7-300出現(xiàn)了子程序塊FB，F(xiàn)C，豐富和優(yōu)化了編程環(huán)境，提高了對具備類似功能自動化對象的編程與開發(fā)效率，對多款其他品牌的PLC提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖，程序設(shè)計不靈活，PPI的點(diǎn)對點(diǎn)得通信方式，導(dǎo)致它的在有通信需要的應(yīng)用范圍比較狹小，通常它可以作為子站掛到主站上面，或者上位機(jī)上面。

PLC通過端子排接線圖

  在工程實(shí)際中，一般輸入輸出設(shè)備不可能都直接與PLC連接。而且PLC的多個輸入輸出端子公用一個COM端，也不可能在一個端子上連接幾根甚至十幾根導(dǎo)線，所以，必須通過端子排連接。

    端子排通常是由多片端子并排安裝在導(dǎo)軌上組成的。每片端子的兩個接口是短接的，根據(jù)需要可以將各片端子短接在一起。

    PLC通過端子排與外圍設(shè)備連接的示意圖見圖1所示。也可以采用編碼呼應(yīng)法標(biāo)注各端子接線。

學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

一、項目所需設(shè)備、工具、材料

見表1。

表1  項目所需設(shè)備、工具、材料

二、 訓(xùn)練內(nèi)容

按照前面的例子完成接線、輸入程序，按照要求進(jìn)行觀察。

1、項目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線；

（2）將提供的參考程序?qū)懭隤LC；

（3）根據(jù)操作步驟操作，觀察輸入、輸出設(shè)備的狀態(tài)。通過計算機(jī)監(jiān)視畫面，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫出時序圖；

（4）結(jié)合PLC程序執(zhí)行過程，分析程序結(jié)果。

2 、實(shí)訓(xùn)要求

2.1 接線圖與控制程序

按照圖1，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接。圖中由于脈沖信號發(fā)生器的信號與按鈕輸入信號不同，因此，不能共用一個COM端。

按照圖2提供的梯形圖，利用計算機(jī)或手持編程器寫入PLC。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認(rèn)識程序的掃描周期和執(zhí)行過程。

（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關(guān)SB1，這時，程序中的定時器開始計時，而X0的上升沿使計數(shù)器的初始值復(fù)位，當(dāng)前值為0。計數(shù)器重新開始計輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后，定時時間到，計數(shù)停止。觀察此時的計數(shù)器當(dāng)前值是多少。從表面看，當(dāng)前值應(yīng)在1000左右，但實(shí)際上的當(dāng)前值會少得多，為什么？

（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ。重復(fù)（1）的操作，觀察計數(shù)器的當(dāng)前值，與（1）有什么不同？為什么？

（3）斷開SB1，關(guān)閉編碼器電源，按下開關(guān)SB2，兩個指示燈為什么只亮一個？結(jié)合程序執(zhí)行過程分析原因。

3 時序圖分析

按下開關(guān)以后，部分繼電器時序圖如圖3所示。根據(jù)觀察結(jié)果，補(bǔ)充其他繼電器的時序圖。

 一、繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

      圖l-2a是繼電器結(jié)構(gòu)示意圖，它主要由電磁線圈、鐵心、觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點(diǎn)，在線圈斷電時處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常開觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸3，4)，處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸點(diǎn)1，2)。

當(dāng)線圈通電時，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合。線圈電流消失后，復(fù)位彈簧使銜鐵返回原來的位置，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號(如KA2)來標(biāo)注同一個繼電器的線圈和觸點(diǎn)。

二、接觸器在電機(jī)控制中的應(yīng)用

      圖1—3是用交流接觸器控制異步電動機(jī)的主電路、控制電路和有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小，而接觸器是用來控制大電流負(fù)載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動機(jī)。按下起動按鈕SBl，它的常開觸點(diǎn)接通，電流經(jīng)過SBl的常開觸點(diǎn)和停止按鈕SB2、作過載保護(hù)用的熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)，流過交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對常開觸點(diǎn)閉合，異步電動機(jī)M的三相電源被接通，電動機(jī)開始運(yùn)行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)同時接通。放開起動按鈕后，SBl的常開觸點(diǎn)斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點(diǎn)和SB2、FR的’常閉觸點(diǎn)流過KM的線圈，電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。KM的輔助常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”，它使繼電器電路具有類似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。

在電動機(jī)運(yùn)行時按停止按鈕SB2，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使KM的線圈失電，KM的主觸點(diǎn)斷開，異步電動機(jī)的三相電源被切斷，電動機(jī)停止運(yùn)行i同時控制電路中KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開。當(dāng)停止按鈕SB2被放開，其常閉觸點(diǎn)閉合后，KM的線圈仍然失電，電動機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖1.3給出了有關(guān)信號的波形圖，圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開)。

    圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱為“起動-保持-停止”電路，或簡稱為“起保停”電路。

使用繼電器電路或PLC的梯形圖實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的邏輯運(yùn)算

 使用繼電器電路或PLC的梯形圖可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的邏輯運(yùn)算。圖1—4的上面是PLC的梯形圖，梯形圖中某些編程元件(如輸出繼電器和輔助繼電器)的線圈“通電”時，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，稱該編程元件為1狀態(tài)。當(dāng)它們的線圈“斷電"時，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，稱該編程元件為0狀態(tài)。

        圖1—4中的A，B為輸入邏輯變量，M為輸出邏輯變量，它們之間的“與”、“或”、“非”邏輯運(yùn)算關(guān)系如表1．1所示。用繼電器電路或梯形圖可以實(shí)現(xiàn)基本邏輯運(yùn)算，觸點(diǎn)的串聯(lián)可實(shí)現(xiàn)“與”運(yùn)算，觸點(diǎn)的并聯(lián)可實(shí)現(xiàn)“或”運(yùn)算，用常閉觸點(diǎn)控制線圈可實(shí)現(xiàn)“非”運(yùn)算(見圖1-4)。多個觸點(diǎn)的串、并聯(lián)電路可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算，例如圖l-3中的繼電器電路實(shí)現(xiàn)的邏輯運(yùn)算可用邏輯代數(shù)表達(dá)式表示為

KM=(SBI+KM)·SB2·FR

式中的加號表示邏輯或，乘號表示邏輯與，上畫線表示“非”運(yùn)算。

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