6ES7365-0BA01-0AA0

西門子PLC200系列與300系列的通訊連接問題

　西門子的小型PLC諸如SMART 200最近在市面上銷量很火，而300系列PLC更是西門子在控制領(lǐng)域的強(qiáng)項(xiàng)，但是令很多工程師感到頭疼的是，200Smart與300PLC之間的通訊連接很難解決。在這里，向大家介紹一個簡單的方法，既省時又省力。

　　200Smart與300PLC建立以太網(wǎng)連接通訊，只需要在300 PLC這一邊編程，200Smart不需要做編程。

　　1、 新建工程、添加硬件在此不再特殊說明，著重配置和編程方法。

　　2、 打開硬件組態(tài)，設(shè)置314C-2PN/DP的IP地址，本工程314C-2PN/DP的IP地址為192.168.1.4，同時添加一條以太網(wǎng)。

　　3、打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)視圖，選中CPU，右鍵選擇“插入新連接”，

　　4、連接伙伴選中“(未)”，連接類型選中“S7 連接”，點(diǎn)擊確定。

　　5、在下圖的伙伴地址欄手動寫入200Smart 的IP地址，192.168.1.3，點(diǎn)擊“地址詳細(xì)信息”，伙伴的插槽號修改為1，即本地TSAP為10.02，伙伴的TSAP為03.01，點(diǎn)擊確定。

　　6、新建FB功能塊，調(diào)用FB14“GET”和FB15“PUT”這兩個塊，ID為W#16#1，ADDR_1為遠(yuǎn)程站數(shù)據(jù)地址，RD_1為本地存放數(shù)據(jù)地址，編寫完成后，將所有程序及硬件下載到PLC中，然后在線監(jiān)視即可發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)已經(jīng)正常傳輸。

S7-300/400PLC編程之2 PLC暖啟動和冷啟動

【9】S7-300/400PLC編程之9 如何讀取和設(shè)定系統(tǒng)時鐘

【8】S7-300/400PLC編程之8 關(guān)于OB1的思考

【7】S7-300/400PLC編程之7 工程應(yīng)用中的信號防抖處理技巧

【6】S7-300/400PLC編程之6 定時器指令

【5】S7-300/400PLC編程之5 符號使用指南

【4】S7-300/400PLC編程之4 檢測導(dǎo)致CPU停機(jī)的故障

【3】S7-300/400PLC編程之3 模擬量處理

【2】S7-300/400PLC編程之2 PLC暖啟動和冷啟動

【1】S7300/400PLC編程之1 OB塊使用指南

VB與西門子S7－300的OPC通信

一、通過STEP7軟件建立一個新項(xiàng)目OPC,在項(xiàng)目中添加SIMATIC 300站和一個PC 站，其中PLC站中第四個槽安裝的CP343模塊。PC站的*個槽 為OPC SERVER ,第三個槽為 IE GENERAL，然后在NETPRO下配置PLC和PC站的網(wǎng)絡(luò)連接：（注意：是在PC站上新建的網(wǎng)絡(luò)連接，連接類型選的S7連接）

二、通過station configurator軟件 配置本機(jī)的PC站（要和STEP7中配置的相同），然后把PLC和PC站都下載下去（注意：下載PC站的時候要把S7ONLINE （STEP7）--->；PC internal(local)）。

三、打開OPC Scout,（Start>；SIMATIC>；SIMATICNet>；OPC Scout）， 雙擊&ldquo；OPC

SimaticNet&rdquo；在隨之彈出的&ldquo；ADD Group&rdquo；對話框中輸入組名，本例命名為&ldquo；OPC&rdquo；。

    點(diǎn)擊OK 確認(rèn) ；雙擊已添加的連接組（OPC），即彈出&ldquo；OPC Navigator&rdquo；對話框，此窗口中顯示 所有的連接協(xié)議。雙擊&ldquo；S7&rdquo；，在PC Station 組態(tài)NetPro 中所建的連接名會被顯示（S7 connection_1）。雙擊此連接，即可出現(xiàn)有可能被訪問的對象樹（objects tree），在PLC

CPU 中已存在的DB 塊也會出現(xiàn)以上完成的OPC SERVER部分的配置。

四、用VB編寫了OPC客戶端應(yīng)用程序。主要程序代碼如下:

在VB中引在VB中還要引用 siemens opc daautomation 2.0

(1) 連接OPC服務(wù)器

Dim WithEvents MyOPCServer As OPCServer ‘定義服務(wù)器對象變量MyOPCServer

Dim WithEvents MyOPCGroup As OPCGroup ‘定義OPC組對象變量MyOPCGroup

Set MyOPCServer = New OPCServer

MyOPCServer.Connect " OPC.SimaticNET" ‘連接SIMATICNET 的OPC服務(wù)器

(2) 添加OPC組對象

Set MyOPCGroup=MyOPCServer.OPCGroups.Add("Group1")

‘添加OPC組對象

MyOPCGroup.IsSubscribed= True

‘設(shè)置該組數(shù)據(jù)為后臺刷新

MyOPCGroup.IsActive = True

‘設(shè)置該組為激活狀態(tài)

MyOPCGroup.UpdateRate=1000

‘設(shè)置數(shù)據(jù)刷新時間為1000

(3) 添加數(shù)據(jù)項(xiàng)

Dim abItemIDs() As String ‘項(xiàng)標(biāo)識符

Dim abClientHandles() As Long ‘客戶端句柄

Dim abServerHandles() As Long ‘服務(wù)器端句柄

Dim abErrors() As Long

Dim i As Long

ItemCount=3

abItemIDs(1) = " S7:[S7 connection_1]IB1"

abItemIDs(2) = " S7:[S7 connection_1]MB1"

abItemIDs(3) = " S7:[S7 connection_1]QB1"

for i=1 t0 3

abClientHandles(i) = i ‘給客戶端句柄賦值

Next

MyOPCGroup.OPCItems.AddItems ItemCount, abItemIDs, abClientHandles, abServerHandles, abErrors ‘添加數(shù)據(jù)項(xiàng)操作

(4) 同步數(shù)據(jù)讀寫

OPC數(shù)據(jù)存取有同步方式和異步方式兩種。異步讀寫數(shù)據(jù)復(fù)雜，需要與事件結(jié)合使用，與同步相比速度慢但準(zhǔn)確性高。同步讀寫數(shù)據(jù)簡單，直接使用OPCItem的方法即可。

Dim One As OPCItem

Dim Index As Long

‘Index為標(biāo)簽順序號

Dim OneRead As String

Dim Xie As String

Set One = MyOPCGroup.OPCItems(Index)

One.Read OPCCache

OneRead = One.Value ‘讀數(shù)據(jù)

MyOPCGroup.SyncWrite ItemCount, ServerHandles, valuess, Errors ‘同步寫數(shù)據(jù)

MyOPCGroup.SyncRead OPCCache, ItemCount, ServerHandles, ReadValue, Errors ‘同步讀數(shù)據(jù)

One.Write (Xie) ‘寫數(shù)據(jù)

    若只讀取數(shù)據(jù)，可以使用DataChange事件，當(dāng)控制器中所要訪問的數(shù)據(jù)一旦發(fā)生改變時將會觸發(fā)該事件，并將該數(shù)據(jù)自動讀到TxtValue文本框。

Private Sub MyOPCGroup_DataChange(ByVal TransactionID As Long, ByVal NumItems As Long, ClientHandles() As Long, ItemValues() As Variant, Qualities() As Long, TimeStamps() As Date) ‘自動刷新數(shù)據(jù)

Dim i As Long

For i = 1 To NumItems

txtValue(ClientHandles(i)) = ItemValues(i) ‘獲取項(xiàng)的值

txtTime(ClientHandles(i)) = TimeStamps(i) ‘獲取項(xiàng)的時間戳

txtQuantity(ClientHandles(i))=GetQualityString(Qualities(i)) ‘獲取項(xiàng)的品質(zhì)

Next i

End Sub

(5) 斷開OPC服務(wù)器

MyOPCServer.OPCGroups.RemoveAll ‘移除所有OPC Group，空出資源

Set MyOPCGroup = Nothing

MyOPCServer.Disconnect ‘斷開連接

PLC的應(yīng)用特點(diǎn)

1.可靠性高，抗*力強(qiáng)

 　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)將*的可靠性。

　　2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

　　3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

　　PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。

　　4.系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護(hù)方便，容易改造

　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

　?。?）安裝與布線

　　● 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。

　　● PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm）。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

　　● PLC的輸入與輸出分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10.

　　● 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線，避免并行。

　　（3）I/O端的接線

　　輸入接線

　　● 輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。

　　● 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。

　　● 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖*，便于閱讀。

　　輸出連接

　　● 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

　　● 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。

　　● 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。

　　● PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。

6ES7365-0BA01-0AA0