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西門子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊簡介

（1）DO模板的功能

數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機(jī)、燈和電動機(jī)啟動器等。

（2）DO模板的類型

按負(fù)載回路使用的電源不同分為：

直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。

按輸出開關(guān)器件的種類不同分為：

晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。

（3）DI模板的特點(diǎn)

晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；

晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊；

繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。

S7-300 CPU模板的運(yùn)行方式選擇和狀態(tài)指示
（1）CPU模板的運(yùn)行方式選擇
   RUN-P：可編程運(yùn)行方式。 RUN：運(yùn)行方式。
   STOP：停止方式。 MRES：清除存儲器，不能保持。
（2）CPU的LED狀態(tài)及故障指示燈
   SF（紅色）：系統(tǒng)出錯/故障指示燈。
   BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）。
   DC5V（綠色）：＋5V電源指示燈。 FRCE（黃色）：強(qiáng)制有效指示燈。
   RUN（綠色）：運(yùn)行狀態(tài)指示燈。 STOP（黃色）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。
（3）CPU315-2DP CPU的另外兩個狀態(tài)及故障指示燈
   BUS DF（BF）（紅色）：總線出錯指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。
   SF DP(紅色)：DP接口錯誤指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。

西門子PLC s7立即觸點(diǎn)和立即輸出指令的應(yīng)用

立即觸點(diǎn)指令（Immediate）只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點(diǎn)對應(yīng)的輸入過程映像寄存器。在語句表中，分別用LDI、AI、OI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點(diǎn)，用LDNI、ANI、ONI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點(diǎn)。觸點(diǎn)符號中間的“I”和“/I”用來表示立即常開觸點(diǎn)和立即常閉觸點(diǎn)。

立即觸點(diǎn)和立即輸出指令的應(yīng)用

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點(diǎn)EU,ED

正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時,觸點(diǎn)接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的最后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。

西門子PCL的4級線繞轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)的自動起動程序

概述

這個示例程序說明了4級線繞轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)的自動起動過程。電動機(jī)起動時轉(zhuǎn)子為滿電阻。經(jīng)過一定時問后，*個轉(zhuǎn)子觸點(diǎn)閉合并短接部分轉(zhuǎn)子電阻。又經(jīng)過一定時問后，后續(xù)觸點(diǎn)逐步受到控制，而轉(zhuǎn)子電阻每次都減小自至其*短接，最終電動機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

按接在輸入端I0.0的點(diǎn)動開關(guān)ON即可開始平穩(wěn)地啟動電機(jī)。再按接在輸入端I0.1的點(diǎn)動開關(guān)OFF即可停比電機(jī)。電機(jī)電路斷路器接在輸入端I0.2，當(dāng)電機(jī)過載時輸入端I0.2打開，電機(jī)停止。

例圖

程序框圖

程序和注釋

下述兩種情況之一，可將中問結(jié)果內(nèi)存標(biāo)志位M 2.0置位:一種是按接在輸入端I0.0的點(diǎn)動開關(guān)ON，并且4個轉(zhuǎn)子接觸器都未被激活;另一種是電機(jī)接觸器己動作(Q0.0=1)}這是為了鎖定起動。這個中問結(jié)果內(nèi)存標(biāo)志位用來設(shè)置電機(jī)接觸器內(nèi)存標(biāo)志位Q0.0(運(yùn)行電機(jī))，另外還必須同時滿足3個條件:OFF點(diǎn)動開關(guān)未動作，電機(jī)電路斷路器未動作，無互鎖。當(dāng)ON和OFF點(diǎn)動開關(guān)同時動作時，將互鎖內(nèi)存標(biāo)志位M10.0置位，自到這兩個點(diǎn)動開關(guān)重新回到初始位置，才能將互鎖內(nèi)存標(biāo)復(fù)位。

當(dāng)控制電淚L接觸器的輸出Q0.0被置位后，*個定時器T37開始計(jì)時，2秒鐘后，控制*個轉(zhuǎn)子接觸器的輸出QO門被置位。然后第二個定時器T38起動，又過2秒鐘后，控制第二個轉(zhuǎn)子接觸器的輸出Q0.2被置位。T39和T40重復(fù)上述步驟，它們靠設(shè)置相應(yīng)的輸出Q0.3和Q0.4來分別起動轉(zhuǎn)子接觸器3和4。這樣，電機(jī)最終按額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入I0.1和10.2小再有任何電壓時，也就是OFF點(diǎn)動開關(guān)打開或電機(jī)電路斷路器打開時，電機(jī)關(guān)閉。

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