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S7-300的基本位邏輯指令

位邏輯指令的運(yùn)算結(jié)果用兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)字1和0來(lái)表示?？梢詫?duì)布爾操作數(shù)（BOOL）的信號(hào)狀態(tài)掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結(jié)果稱為RLO(result of logic operation)。

語(yǔ)句表STL表示的基本位邏輯指令

l        A    And               邏輯“與”

l        AN  And Not            邏輯“與非”

l        O    Or                邏輯“或”

l        ON  Or Not             邏輯“或非”

l        X    Exclusive Or        邏輯“異或”

l        XN  Exclusive Or Not     邏輯“異或非”

l        =   Assign              賦值指令

l        NOT   Negate RLO      RLO取反

l        SET    Set RLO (=1)     RLO=1

l        CLR    Clear RLO (=0)   RLO=0

l        SAVE   Save RLO in BR Register  將RLO的狀態(tài)保存到BR。

邊沿信號(hào)識(shí)別指令。

位邏輯指令的運(yùn)算規(guī)則：“先與后或”。

可以用括號(hào)將需先運(yùn)算的部分括起來(lái)，運(yùn)算規(guī)則為：

“先括號(hào)內(nèi)，后括號(hào)外”。

    梯形圖LAD表示的基本位邏輯指令

l        ---| |---   Normally Open Contact (Address)  常開(kāi)觸點(diǎn)

l        ---|/|---   Normally Closed Contact (Address) 常閉觸點(diǎn)

l        ---(SAVE)  Save RLO into BR Memory  

將RLO的狀態(tài)保存到BR

l        XOR    Bit Exclusive OR      邏輯“異或”

l        ---(   )  Output Coil           輸出線圈

l        ---( # )--- Midline Output         中間標(biāo)志輸出

l        ---|NOT|---Invert Power Flow     RLO取反

功能圖FBD表示的位邏輯指令

siemens S300 PLC空壓站自動(dòng)化控制系統(tǒng)

在棉紡織企業(yè)廣泛使用噴氣織機(jī)的情況下，空壓站建設(shè)是一項(xiàng)重要的輔助工程。在天津紡織園區(qū)所有空壓站配備的主要設(shè)備為離心式空氣壓縮機(jī)、冷凍式空氣干燥器，通過(guò)儲(chǔ)氣罐、連接管道和閥門(mén)等組成壓縮空氣供氣系統(tǒng)，并配套冷卻系統(tǒng)、儀表空氣系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)空壓站為生產(chǎn)一線保證不同壓力、不同負(fù)荷的用氣需求。在此前提下確保合格的供氣品質(zhì)，滿足穩(wěn)定的氣源壓力，自動(dòng)調(diào)節(jié)供氣流量等是空壓站自動(dòng)控制的基本任務(wù)。隨著自動(dòng)化水平的不斷提高，關(guān)于建設(shè)無(wú)人值守空壓站的討論，是一個(gè)發(fā)展過(guò)程中的必然的課題。

    空氣系統(tǒng)自動(dòng)控制的必要性

    應(yīng)用在天紡?fù)顿Y控股有限公司棉紡一工廠的空壓站，安裝有4臺(tái)70M3/min4臺(tái)，53M3/min4臺(tái)，48M3/min2臺(tái)，43M3/min4臺(tái)離心式空壓機(jī)和1臺(tái)42.5M3/min螺桿式空壓機(jī)，配有相應(yīng)處理量的冷凍式干燥器?？諌簷C(jī)設(shè)備自身帶有的CMC控制器，能夠自動(dòng)控制和保護(hù)主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)提示工作信息，具有故障報(bào)警和保護(hù)停機(jī)功能，能自動(dòng)根據(jù)用氣量的大小加載或卸載，并配有LCD顯示屏供現(xiàn)場(chǎng)觀察各工藝參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)，具有RS422/485通訊接口，可以實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)控制室計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的完整連接。

    目前，空壓站的自控系統(tǒng)通過(guò)西門(mén)子S7-300可編程控制器，將部分空壓機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)RS422/485通訊接口采集進(jìn)PLC控制系統(tǒng)，并將數(shù)據(jù)傳送到現(xiàn)場(chǎng)控制室計(jì)算機(jī)上進(jìn)行顯示，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀表。但是沒(méi)有對(duì)空壓機(jī)進(jìn)行控制。

    空壓機(jī)設(shè)備自帶的CMC控制器已經(jīng)能很好的控制單臺(tái)空壓機(jī)，但是不具備對(duì)空壓系統(tǒng)的整體調(diào)控能力。在空壓系統(tǒng)中，相對(duì)單臺(tái)空壓機(jī)的調(diào)整，空壓系統(tǒng)的整體自動(dòng)調(diào)控具有更重要的意義：

    ■單臺(tái)空壓機(jī)無(wú)法保證空壓系統(tǒng)整體供氣壓力的穩(wěn)定，而空壓系統(tǒng)的整體自控可以有效保持系統(tǒng)內(nèi)空氣壓力穩(wěn)定。

    ■整體的負(fù)載平衡，減少排氣放空，可以節(jié)約更多的能源，節(jié)省人力成本。

    ■可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，根據(jù)實(shí)際需要自動(dòng)開(kāi)機(jī)或加載空壓機(jī)以保持系統(tǒng)壓力。

    ■可以定時(shí)間斷地記錄空壓機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)和報(bào)警，如跳車(chē)、喘振、通訊故障、壓力等。

    在已有的PLC系統(tǒng)中，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)空壓系統(tǒng)的整體調(diào)控功能。由于空壓機(jī)自帶的CMC控制器提供了RS422/485通訊接口，所有的數(shù)據(jù)采集和控制功能都通過(guò)通訊接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)比原有的控制系統(tǒng)，不需要增加硬件設(shè)備的投資，只需要改進(jìn)和增加控制軟件即可實(shí)現(xiàn)空壓系統(tǒng)的整體控制。

    除空壓機(jī)設(shè)備外，還可以將與空壓機(jī)配套的冷凍式干燥器集成到RS422/485網(wǎng)絡(luò)中來(lái)，實(shí)現(xiàn)空壓供氣設(shè)備的全面自控。

    空壓站其他系統(tǒng)的自動(dòng)控制

    除空壓供氣系統(tǒng)外，空壓站的其他系統(tǒng)也需要進(jìn)行自動(dòng)控制，如水循環(huán)冷卻系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)的控制方法與空壓供氣系統(tǒng)不同，主要是采用傳統(tǒng)控制模式。使用儀表采集需要的運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析運(yùn)算后，輸出控制信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。

    自動(dòng)控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：

    ■操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守；

    ■良好的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，防止了人為因素滯后；

    ■具有高可靠性；

    ■減輕工作人員負(fù)擔(dān)；

    ■節(jié)省人力成本。

    需要控制的參數(shù)和可能的控制方式

    空壓站需要的控制需求；⑴高、低壓供氣壓力控制（機(jī)組自動(dòng)開(kāi)停控制）；⑵系統(tǒng)自動(dòng)排水控制；⑶循環(huán)水液位控制和自動(dòng)加藥控制；⑷所需壓縮空氣溫度、循環(huán)水溫度等參數(shù)控制等等。

    空壓系統(tǒng)的整體自動(dòng)調(diào)控一般可以使用以下2種方法之一來(lái)實(shí)現(xiàn)：

    ⑴采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行通訊和控制。

    ⑵可以采用英格索蘭公司或自己編制的控制軟件。

    *種方法可靠性高，適用于工業(yè)控制系統(tǒng)。當(dāng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，PLC還可以按照設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)控制。

    第二種方法是通過(guò)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行單獨(dú)的分析運(yùn)算進(jìn)行控制，它具有較好的靈活性，但缺點(diǎn)是如果出現(xiàn)如計(jì)算機(jī)死機(jī)等故障時(shí)，有可能影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。好在計(jì)算機(jī)的一般恢復(fù)往往不需要太多的時(shí)間。

    除空壓供氣系統(tǒng)自控外，空壓站可與制冷站、熱力站系統(tǒng)一起建立設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集中控制，或與工廠控制中心聯(lián)網(wǎng)，由控制中心的控制器實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人值守。

    系統(tǒng)構(gòu)成

    對(duì)于以上討論，如果需要實(shí)現(xiàn)空壓站的整體自控，又許多成熟PLC自控系統(tǒng)可以選用，現(xiàn)以ZH公司的PLC自控系統(tǒng)為例。

    該自控系統(tǒng)選用西門(mén)子S7-300系列可編程控制器，帶有RS422/485網(wǎng)絡(luò)接口，支持MODBUS等相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。該系統(tǒng)可以采用工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)施遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)。空壓站自控設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況和各設(shè)備的特點(diǎn)，以及可能存在的問(wèn)題，綜合各方面因素后確立分級(jí)控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施方案，如圖1所示。

    ■硬件配置

    現(xiàn)場(chǎng)儀表，受控設(shè)備、執(zhí)行器、帶有串行通訊接口的設(shè)備（如空壓機(jī)，冷干機(jī)等），PLC和監(jiān)控計(jì)算機(jī)。

    ■軟件功能

    選用的工業(yè)組態(tài)軟件（如WINCC或iFIX）用來(lái)監(jiān)視和操作整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，為控制系統(tǒng)提供通訊、顯示及報(bào)表管理等功能，各設(shè)備控制器自成一子系統(tǒng)，其應(yīng)用程序功能包括：信息采集，設(shè)備控制，故障報(bào)警，連鎖保護(hù)，以及數(shù)據(jù)處理和通信傳輸。

    在系統(tǒng)實(shí)施過(guò)程中，還可引入故障檢測(cè)和故障診斷的處理程序，能夠提高系統(tǒng)的智能化程度，有利于進(jìn)一步改善自控系統(tǒng)的有效性和可靠性，通過(guò)優(yōu)化調(diào)度策略，軟件連鎖保護(hù)等自動(dòng)控制功能模式的應(yīng)用，有望將自動(dòng)化水平提升到更高層次，可以為確定空壓機(jī)設(shè)備狀態(tài)檢修點(diǎn)提供依據(jù)，并由此獲得更大的效益。

    結(jié)論

    總之通過(guò)自動(dòng)化控制可以克服由于人為因素造成的調(diào)節(jié)滯后等不利因素，減少運(yùn)行參數(shù)的波動(dòng)，達(dá)到減少用工和節(jié)約能源的目的。對(duì)于提升天紡控股有限公司的整體技術(shù)水平是相當(dāng)重要的。

西門(mén)子S7-300 PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型介紹

一、基本數(shù)據(jù)類(lèi)型

基本數(shù)據(jù)類(lèi)型的長(zhǎng)度不超過(guò)32位。

位（BOOL），字節(jié)（BYTE），字（WORD），雙字（DOUBLE WORD），整數(shù)（INT），

雙整數(shù)（DOUBLE INT）,浮點(diǎn)數(shù)（REAL），S5TIME(SIMATIC時(shí)間)，IEC時(shí)間（TIME），IEC日期（date），日計(jì)時(shí)（TIME_OF_DAY）, 字符（CHAR），

重點(diǎn)： S5TIME和IEC時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型結(jié)構(gòu)，二者區(qū)別

二、復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型

復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型是由其他基本數(shù)據(jù)類(lèi)型組合而成的，長(zhǎng)度超過(guò)32位的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

1．日期時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型（ Data_And_Time ）：

2．字符串類(lèi)型（String）：

3．?dāng)?shù)組類(lèi)型Array

4．結(jié)構(gòu)（STRUCT）：

5．用戶定義類(lèi)型（UDT）：

三、參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型

用于功能FC或功能塊FB的數(shù)據(jù)類(lèi)型

1. Pointe指針類(lèi)型，6字節(jié)指針類(lèi)型，傳遞數(shù)據(jù)塊號(hào)和數(shù)據(jù)地址

2. Any指針類(lèi)型，10字節(jié)指針類(lèi)型，傳遞數(shù)據(jù)塊號(hào)、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類(lèi)型

PLC的性能指標(biāo)有哪些 可編程序控制器的主要性能指標(biāo)

1．存儲(chǔ)容量

存儲(chǔ)容量是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量。用戶程序存儲(chǔ)器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來(lái)說(shuō)，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量為幾千字，而大型機(jī)的用戶存儲(chǔ)器容量為幾萬(wàn)字。

2．I/O點(diǎn)數(shù)

輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總和，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點(diǎn)數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。

3．掃描速度

掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以掃描1K字用戶程序所需的時(shí)間來(lái)衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊(cè)一般給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間，可以通過(guò)比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時(shí)間，來(lái)衡量掃描速度的快慢。

4．指令的功能與數(shù)量

指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng)，用戶編程也越簡(jiǎn)單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。

5．內(nèi)部元件的種類(lèi)與數(shù)量

在編制PLC程序時(shí)，需要用到大量的內(nèi)部元件來(lái)存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類(lèi)與數(shù)量越多，表示PLC的存儲(chǔ)和處理各種信息的能力越強(qiáng)。

6．特殊功能單元

特殊功能單元種類(lèi)的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)。近年來(lái)各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開(kāi)發(fā)，特殊功能單元種類(lèi)日益增多，功能越來(lái)越強(qiáng)，使PLC的控制功能日益擴(kuò)大

7．可擴(kuò)展能力

PLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時(shí)，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴(kuò)展能力。

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