6ES7322-1BL00-0AA0
PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公
司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海慶惜公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立
了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了
SIEMENS 技術(shù)及自動(dòng)控制解決方案。

              6ES7322-1BL00-0AA0

西門子可編程SIEMENS S7-300系列 

1.	6ES7 312-1AE13-0AB0	CPU312,16KRAM, MAX 256DI/O,64AI/O,MMC
2.	6ES7 312-5BE03-0AB0	CPU312C,32KRAM,本機(jī)10I/6O,256DI/O,64AI/O,40PIN
3.	6ES7 313-5BF03-0AB0	CPU313C,64KRAM,MAX 1016DI/O,253AI/O，2個(gè)40PIN
4.	6ES7 313-6CF03-0AB0	CPU313C-2DP,64KRAM,MAX 8192DI/O,512AI/O，40PIN
5.	6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC
6.	6ES7 314-6BG03-0AB0	CPU314, 96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC
7. 8. 9.	6ES7 314-6CG03-0AB0 6ES7 315-2AG10-0AB0 6ES7 307-1BA00-0AA0	CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2個(gè)40PIN CPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMC S7-300電源DC24V,2A
10.	6ES7 307-1EA00-0AA0	S7-300電源DC24V,5A
11.	6ES7 307-1KA01-0AA0	S7-300電源DC24V,10A
12.	6ES7 321-1BL00-0AA0	數(shù)字輸入模塊32點(diǎn)入,DC24V
13.	6ES7 321-1BH02-0AA0	數(shù)字輸入模塊16點(diǎn)入,DC24V
14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.	6ES7 321-1FF01-0AA0 6ES7 321-1BH50-0AA0 6ES7 321-1BH10-0AA0 6ES7 321-1EL00-0AA0 6ES7 321-1FF10-0AA0 6ES7 321-1FH00-0AA0 6ES7 321-7BH01-0AB0 6ES7 322-1BF01-0AA0	8點(diǎn)120V/230VAC  輸入 數(shù)字量入模塊16點(diǎn)，24VDC，低態(tài)有效 數(shù)字量16 點(diǎn)輸入，24V DC，用于等時(shí)線模式下運(yùn)行 數(shù)字輸入模塊32 點(diǎn)輸入，120V AC 數(shù)字輸入模塊8 點(diǎn)輸入，120/230V AC, single root 數(shù)字量16 點(diǎn)輸入，120/230V AC 數(shù)字量16 點(diǎn)輸入，24V DC用等時(shí)線模式下運(yùn)行具有診斷能力 數(shù)字量8點(diǎn)輸出，24 V DC，2 A
22. 23.	6ES7 322-1BL00-0AA0 6ES7 322-1BH10-0AA0	數(shù)字輸出模塊32點(diǎn)出,DC24V,0.5A 16點(diǎn)輸出，24 V DC，0.5 A，高速
24.	6ES7 322-1HF01-0AA0	數(shù)字輸出模塊8點(diǎn)繼電器出,AC220V,2A
25.	6ES7 322-1BH01-0AA0	數(shù)字輸出模塊16點(diǎn)出,DC24V,0.5A
26.	6ES7 322-1HH01-0AA0	數(shù)字輸出模塊16點(diǎn)繼電器輸出2A
27.	6ES7 322-1FH00-0AA0	數(shù)字輸出模塊16點(diǎn)輸出0.5A
28.	6ES7 323-1BH01-0AA0	數(shù)字輸入/輸出模塊,8入/8出,DC24V,0.5A
29 30..	6ES7 323-1BL00-0AA0 6ES7 331-1KF01-0AB0	數(shù)字輸入/輸出模塊,16入/16出,DC24V,0.5A 模擬量輸入模塊，8點(diǎn)輸入，13位分辨率
31.	6ES7 331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模板,8通道,0~10V,4~20MA
32. 33. 34. 35. 36. 37.	6ES7 331-7KB02-0AB0 6ES7 331-7NF00-0AB0 6ES7 331-7NF10-0AB0 6ES7 331-7HF01-0AB0 6ES7 331-7PF01-0AB0 6ES7 331-7PF11-0AB0	模擬量輸入模板,2通道 模擬量輸入模塊，8點(diǎn)輸入，增強(qiáng)型16位分辨率 模擬量輸入模塊，8點(diǎn)輸入，增強(qiáng)型16位分辨率,4通道模式 模擬量輸入模塊，8點(diǎn)輸入，14位分辨率用等時(shí)模式下運(yùn)行 模擬量輸入模塊，8點(diǎn)輸入，用于熱電阻 模擬量輸入模塊，8點(diǎn)輸入，用于熱電偶
38.	6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬量輸出模板,4通道,0~10V,4~20mA
39. 40. 42.	6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-7ND02-0AB0 6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬量輸出模板,2通道 模擬量輸出模板,4通道,15位 模擬量輸出模板,8通道
43.	6ES7 340-1AH02-0AE0	點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊模板,CP340-1A,帶RS232C口
44.	6ES7 340-1AH01-7BA0	CP340軟件手冊(cè)
45. 46.	6ES7 340-1CH02-0AE0 6ES7 341-1CH01-0AE0	點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊模板,CP340-1C,帶RS485口 CP341通訊模塊，帶RS485口
47.	6ES7 350-1AH03-0AE0	單通道計(jì)數(shù)模塊(FM350-1)
48.	6ES7 350-1AH00-7BG0	FM350-1組態(tài)軟件手冊(cè)
49.	6ES7 350-2AH00-0AE0	8通道計(jì)數(shù)模塊（FM350-2）
50. 51. 52. 53. 54.	6ES7953-8LF20-0AA0 6ES7953-8LG11-0AA0 6ES7953-8LJ20-0AA0 6ES7953-8LL20-0AA0 6ES7953-8LM20-0AA0	MMC 64K MMC 128K MMC 512K MMC 2M MMC 4M
55.	6ES7 392-1AJ00-0AA0	前連接器,20針
56.	6ES7 392-1AM00-0AA0	前連接器,40針
57.	6ES7 390-1AE80-0AA0	導(dǎo)軌,480mm
58.	6ES7 390-1AF30-0AA0	導(dǎo)軌,530mm
59.	6ES7 390-1AJ30-0AA0	導(dǎo)軌,830mm
60.	6ES7 360-3AA01-0AA0	中央模板接口模板
61.	6ES7 361-3CA01-0AA0	擴(kuò)展模板接口模板
62.	6ES7 365-0BA01-0AA0	接口模板(一對(duì)),帶1M電纜
63.	6ES7 368-3BB01-0AA0	接口模板連接電纜,1M
64.	6ES7 368-3BC51-0AA0	接口模板連接電纜,2.5M
65.	6ES7 972-0CB20-0XA0	PC MPI電纜
66.	6ES7 972-0BA41-0XA0	L2網(wǎng)接口不帶編程口
67.	6ES7 972-0BB41-0XA0	L2網(wǎng)接口帶編程口
68.	6ES7 972-0AA01-0XA0	RC485 L2/MPI中繼器
69.	6GK1 561-1AA01	CP5611  PCI通訊卡
70.	6GK1 561-3AA01	CP5613  PCI通訊卡
71. 72.	6GK7 342-5DA02-0XE0 6GK7 343-1EX30-0XE0	CP342-5通訊模塊 CP343-1,支持TCP/IP和UDP
73.	6ES7 354-1AH01-0AE0	FM354 伺服電機(jī)定位模塊
74.	6ES7 355-0VH10-0AE0	帶4個(gè)模擬輸出的四通道閉環(huán)控制模塊 FM355C
75. 76.	6ES7 355-1VH10-0AE0 6ES7 971-1AA00-0AA0	用于4個(gè)步進(jìn)或脈沖控制器的閉環(huán)控制模塊FM355S 后備電池

 

西門子PLCs7300模擬量擴(kuò)展模塊

WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計(jì)算功能數(shù)
據(jù)處理能力和PLC邏輯測(cè)控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動(dòng)化生產(chǎn)線中的
成功應(yīng)用及其獨(dú)具的特點(diǎn)
關(guān)鍵詞：千層酥　烘爐　基于PC自動(dòng)化　分布式控制系統(tǒng)　過(guò)程控制系統(tǒng)
一、概述
千層酥生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機(jī)

疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的*道重要工序可根據(jù)廠房的不同來(lái)選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
傳動(dòng)控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡(jiǎn)單方便快捷高效。
人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制操作簡(jiǎn)單方便。
疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM   
2、送料機(jī)
送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)運(yùn)行控制。
3、雙軋軋面機(jī)
該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來(lái)的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求；
軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
4、烘爐
有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)張緊裝置等組成要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能：
生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正 
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動(dòng)控制熱風(fēng)量，閉環(huán)控制，可選擇自然與強(qiáng)制性排煙等自動(dòng)功能
燃?xì)鉅t欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護(hù)功能
5、成型機(jī)
成型機(jī)由多臺(tái)軋面機(jī)與傳動(dòng)單元組成相互之間無(wú)機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)鎖無(wú)張力檢測(cè)單元要求整條生產(chǎn)線通過(guò)電器控制線速度同步運(yùn)行控制難度較大對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求較高。
二、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個(gè)集運(yùn)動(dòng)控制與過(guò)程控制的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)歸納起來(lái)應(yīng)有如下特點(diǎn)：
分布式：生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米，控制點(diǎn)多而且分散，因此選用分布式測(cè)控系統(tǒng)zui為適宜，分布式測(cè)控系統(tǒng)具有布線量少，搞*力強(qiáng)，擴(kuò)展維護(hù)方便，運(yùn)行安全可靠，故障風(fēng)險(xiǎn)降到zui低的優(yōu)點(diǎn)。
總線網(wǎng)：全線采用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制，排除大量模擬信號(hào)的干擾因素，實(shí)現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測(cè)控，檢測(cè)與控制協(xié)調(diào)*。
大量配方存貯：一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品，因此有大量的配方存貯與調(diào)用，普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響，很難做到大量配方的存貯與調(diào)用，因此基于PC自動(dòng)化是本系統(tǒng)的方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現(xiàn)代過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，本系統(tǒng)配備完善的人機(jī)界面操作系統(tǒng)，全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報(bào)警功能。
運(yùn)動(dòng)控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，采用矢量型變頻器通，過(guò)網(wǎng)絡(luò)主令控制，達(dá)到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。

西門子CPU數(shù)控板西門子CPU數(shù)控板
三、基于PC 的自動(dòng)化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強(qiáng)大的計(jì)算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC無(wú)法比擬的計(jì)算速度，更兼顧了PLC的運(yùn)行可靠性特點(diǎn)。其海量?jī)?nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計(jì)算、大量配方存貯與管理。其計(jì)算功能與PC機(jī)相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美，是千層酥成型機(jī)與烘爐機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)zui理想的選擇：
*性
WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作平臺(tái)下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨(dú)立而嚴(yán)格的時(shí)序。控制特別滿足對(duì)于高速、精確、復(fù)雜計(jì)算及嚴(yán)格時(shí)間要求的控制任務(wù)。
WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術(shù)。控制和通訊內(nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強(qiáng)。
應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括通信組態(tài)、編程、測(cè)試和啟動(dòng)以及系統(tǒng)文件的編制，對(duì)于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓(xùn)時(shí)間。

系統(tǒng)組態(tài)界面

開(kāi)放式接口
WinAC提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC控件接口及Active X控件接口,對(duì)于我們的應(yīng)用提供了極大的方便。
OPC 過(guò)程控制OLE 是一種通過(guò)Windows NT應(yīng)用程序自動(dòng)存取數(shù)據(jù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，也是WinAC的標(biāo)準(zhǔn)特性。使用OPC服務(wù)器可以訪問(wèn)控制驅(qū)動(dòng)程序中的過(guò)程數(shù)據(jù)：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開(kāi)發(fā)中借助于高級(jí)語(yǔ)言Visual Basic進(jìn)行更復(fù)雜的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
計(jì)算功能
WinAC提供強(qiáng)大的計(jì)算功能，與工業(yè)過(guò)程數(shù)據(jù)，之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)處理過(guò)程數(shù)據(jù)，完成復(fù)雜的測(cè)量控制與故障分析計(jì)算，并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計(jì)分析。在過(guò)程控制和PC 應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡(jiǎn)便地訪問(wèn)并能顯示和修改過(guò)程數(shù)據(jù)。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大，要求內(nèi)存高的過(guò)程控制系統(tǒng)，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個(gè)合適而且經(jīng)濟(jì)的解決方案。

• 比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開(kāi)環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？ 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢？ 除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。  被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為 數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié) 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過(guò)程變量（反饋值）PV。 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來(lái)調(diào)用這個(gè)子程序。 圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值 下圖是用來(lái)監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過(guò)程變量的階躍響應(yīng)曲線。

 

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