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S7-300的通用技術規(guī)范

防護等級：IP20，符合IEC60529

環(huán)境溫度

水平安裝：0-60ºC

垂直安裝：0-40ºC

相對濕度：5-95%，無凝結(RH等級2，符合IEC61131-2)

大氣壓：795-1080hPa

隔離

24VDC電路：測試電壓500VDC

230VAC電路：測試電壓1460VAC

電磁兼容性

符合EMC規(guī)程的要求

噪聲抑制，符合IEC61000-6-2，

測試符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

輻射干擾符合EN50081-2

測試符合EN55011，*，第1組

機械等級：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

振動，測試條件符合：恒定振幅0.075mm;

沖擊測試符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振動周期：在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為10個振動周期。

IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強度15g(峰值)，持續(xù)時間11ms

產(chǎn)品型號：

(目前公司產(chǎn)品型號齊全、庫存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款，不做全部展示）

可編程控制器的工作方式和工作過程

（1）PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。

注意：

由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過程如下：

（2） 工作過程：主要分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。

1）  內部處理階段：

在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內部工作。

2）  通信服務階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當PLC處于停狀態(tài)時，只進行內容處理和通信操作等內容。

3）  輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序的執(zhí)行階段。

4）  程序執(zhí)行

根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。

5）  輸出處理

程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。

（3）PLC的運行方式：

1）  運行工作模式

當處于運行工作模式時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環(huán)掃描工作。

在運行模式下，PLC通過反復執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復執(zhí)行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。

注：PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。

2）  停止模式

當處于停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。

PLC的硬件上主機、I/O擴展機及外部設備的主要類型介紹

  PLC由哪幾部分硬件組成？
PLC的硬件一般由主機、I/O擴展機及外部設備組成。
（1）主機包括：微處理器（MPU）。常用的微處理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機有：8039、8031、M6801。
存儲器：PLC的存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主機與外部設備、I/O模塊等的連接部件，用于擴棄PLC總線的驅動能力輸入輸出點數(shù)。
（2）電源：電壓范圍在160VAC-260VAC。
（3）輸入/輸出模塊：用于調理輸入輸出信號，對輸入信號進行濾波、隔離、電平轉換等。包括直流開關量輸入模塊，交流開關量輸入模塊，直流開關量輸出模塊，交流開關量輸出模塊。
（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊，溫度傳感器模塊，高速計數(shù)模塊，PID模塊，遠程I/O模塊，通訊模塊。
（5）擴展口
（6）編程器
（7）其他外設：打印機，顯示器。

國產(chǎn)plc因而正在運用中應留意以下成績：電源：PLC關于電源線帶來的攪擾存正在一定的抵抗力。正常PLC都由直流24 V輸入需要應輸出端，當輸出端運用外接電流源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。 

 環(huán)境：防止有侵蝕和易爆的氣體，相似化學的酸堿等。 國產(chǎn)plc 關于環(huán)境中有較多粉塵或者侵蝕性氣體的條件，可將PLC裝置正在開啟性較好的掌握室或者掌握柜中。相似電廠的干排渣、干除灰等，正在基建前期增多了開啟蝸居。  

震動：應使PLC遠離激烈的震動源，預防振動頻次為10～55 Hz的屢次或者陸續(xù)振動。當運用條件沒有可防止震動時，必需采取減震措施，如采納減震膠。 

濕度：為了保障PLC的絕緣功能，環(huán)境的于濕度應小于85％(無凝露)。 

溫度：PLC請求條件溫度正在0～55℃，裝置時沒有能放正在發(fā)燒能大的部件上面，四處透風散熱的時間應剩余大。

PLC是國產(chǎn)plc一種用來輕工業(yè)消費主動化掌握的設施，正常沒有需求采取什么措施，就能夠間接正在輕工業(yè)條件中運用。但是，雖然有如上所述的牢靠性較高，抗攪擾威力較強，但當消費 條件過于頑劣，電磁攪擾尤其激烈，或者裝置運用沒有當，就能夠形成順序謬誤或者演算謬誤，從而發(fā)生誤輸出并惹起誤輸入，這將會形成設施的失控和誤舉措，國產(chǎn)plc從而沒有能保障PLC的畸形運轉。要進步PLC掌握零碎牢靠性，一范圍請求PLC消費廠家進步設施的抗攪擾威力；另一范圍，請求設想、裝置和運用保護中惹起高低注重，多方合作能力*處理成績，無效地加強零碎的抗攪擾功能。

　隨著計算機技術的飛速發(fā)展，PLC（即可編程邏輯編程器的簡稱）已經(jīng)進入日常生產(chǎn)、生活的各個方面，PLC的應用在各行各業(yè)已成為必不可少的內容。PLC作為通用的工業(yè)計算機，其功能日益強大，已經(jīng)成為工業(yè)控制領域的主流控制設備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發(fā)展，并與CAD/CAM、機器人技術一起被譽為當代工業(yè)自動化的三大支柱。

在現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業(yè)化的進一步發(fā)展，自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱，無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。同時，現(xiàn)在生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進行操作。工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新的技術，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結合的產(chǎn)物，并以現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合，應用更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快發(fā)展，并取得一定效果，受到機械工業(yè)和鐵路部門的重視。

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