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面向即將到來(lái)的工業(yè)4.0時(shí)代，人是整個(gè)價(jià)值鏈的關(guān)鍵，勞動(dòng)力將被從基礎(chǔ)勞動(dòng)中解放出來(lái)，投入到更有價(jià)值的創(chuàng)新、規(guī)劃、協(xié)調(diào)工作當(dāng)中去。西門子作為一個(gè)負(fù)責(zé)任的企業(yè)公民，十余年來(lái)，一直致力于將德國(guó)*的工程人才培養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)介紹到中國(guó)，攜手教育部、全國(guó)高校和職業(yè)院校，推出了一系列人才發(fā)展計(jì)劃，培養(yǎng)創(chuàng)新型工程人才，助力中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

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安裝一個(gè)典型的S7-300PLC硬件系統(tǒng)的步驟講解

 

1.      實(shí)訓(xùn)目的

①熟悉S7-300常用模塊

②掌握S7-300常用模塊安裝規(guī)范

2.      實(shí)訓(xùn)任務(wù)和要求

安裝一個(gè)單導(dǎo)軌PLC控制系統(tǒng)，包含一個(gè)數(shù)字量模塊，一個(gè)模擬量模塊，一個(gè)仿真模塊。要求各模塊安裝符合安裝規(guī)范，

3.      實(shí)訓(xùn)設(shè)備

電源模塊PS 307（10A）、CPU模塊313C-2DP、數(shù)字量模塊SM322、模擬量模塊SM334、仿真模塊SM374、連接器、導(dǎo)軌、螺釘、螺絲刀、導(dǎo)線若干。

4.      安裝步驟

①對(duì)照部件清單檢查部件是否齊備；

②安裝導(dǎo)軌

③安裝電源

④把總線連接器連到CPU，并安裝模塊；

⑤把總線連接器連到 I/O 模塊，并安裝模塊；

⑥連接前連接器，并插入標(biāo)簽條和槽號(hào)； 

⑦給模塊配線（電源，CPU 和 I/O 模塊）。

PLC編程指令——符合檢查指令（COIN）

 

此指令用來(lái)檢查參考值與比較值是否*，可用于檢查刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。功能指令格式如圖1所示。 

　

　

　

　

圖1  COIN指令格式

控制條件說(shuō)明：

1）數(shù)據(jù)位數(shù)  BYT＝0，處理數(shù)據(jù)為兩位BCD碼；BYT＝1，處理數(shù)據(jù)為4位BCD碼。

2）參考值格式  DAT＝0，參考值用常數(shù)；DAT＝1，存放參考值的數(shù)據(jù)地址。

注；也有另一種格式把DAT條件放到指令方格后的參數(shù)1中，則條件少一行，而參數(shù)多一格。

3）執(zhí)行命令  ACT＝0，不執(zhí)行；ACT＝1，執(zhí)行COIN指令。

4）比較結(jié)果  R₁=0，參考值≠比較值；R₁＝1，參考值＝比較值

模塊化小型PLC SIMATIC S7-300的特點(diǎn)和主要功能

 S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

西門子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)介

 

（1）DO模板的功能

數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過(guò)程所要求的外部信號(hào)電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。

（2）DO模板的類型

按負(fù)載回路使用的電源不同分為：

直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。

按輸出開關(guān)器件的種類不同分為：

晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。

（3）DI模板的特點(diǎn)

晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；

晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊；

繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。

西門子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹

 

1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點(diǎn)EU,ED

正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒(méi)有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的最后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。

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