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PAC很難將PLC取代 PLC仍是控制器

　被美國(guó)ARC咨詢機(jī)構(gòu)定義為PAC（ProgrammableAutomationController）的可編程自動(dòng)控制器對(duì)PLC發(fā)起了挑戰(zhàn)，它結(jié)合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢(shì)，以及PLC固有的可靠性、堅(jiān)固性和分布特性。

　　目前很多現(xiàn)代化的工業(yè)應(yīng)用需要更多的功能要求，如網(wǎng)絡(luò)連接、設(shè)備互用、企業(yè)數(shù)據(jù)集成等，這些都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了傳統(tǒng)的、基于離散-邏輯控制的PLC所能提供的功能。想要基于PLC的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些功能，必須用單獨(dú)的處理器、網(wǎng)關(guān)或轉(zhuǎn)換器、運(yùn)行于獨(dú)立PC的軟件中間件以及企業(yè)系統(tǒng)級(jí)的軟件進(jìn)行綜合系統(tǒng)集成。在一家PAC供應(yīng)商，有這樣一段描述PAC誕生背景的文字。他們認(rèn)為，PAC可以同時(shí)擁有PC的功能和PLC的可靠性，是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制時(shí)PLC的理想替代者。

　　“全面發(fā)展”的性能僅是PAC的一方面優(yōu)勢(shì)。有業(yè)內(nèi)人士在談到價(jià)值時(shí)表示，PAC的所有部件均按軟件和硬件集成最靈活、最方便、成本最低為出發(fā)點(diǎn)，因此它是跨機(jī)械自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等專業(yè)的。這些特點(diǎn)使最終用戶獲得以下收益：設(shè)備的生命周期成本較低，資產(chǎn)的投資回報(bào)率提高，資產(chǎn)所有者總成本下降。

　　研華（中國(guó)）有限公司是較早推出PAC產(chǎn)品的企業(yè)，其工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)群業(yè)務(wù)總監(jiān)*男接受記者采訪時(shí)如此解釋PAC開始在工業(yè)自動(dòng)化界風(fēng)行的原因，“隨著人們對(duì)PC的熟悉程度不斷加深，加之現(xiàn)有的控制器已經(jīng)無法滿足部分系統(tǒng)集成商和用戶的需求，PAC應(yīng)用的大環(huán)境已經(jīng)成熟。”

　　然而，在PAC剛剛開始拓展其應(yīng)用面的新產(chǎn)品時(shí)，還不被大多數(shù)用戶認(rèn)識(shí)和認(rèn)可。在用戶和系統(tǒng)集成商之間，對(duì)于PAC的批評(píng)聲也不絕于耳。有人說，PAC相對(duì)于PLC來說價(jià)格高、可靠性低、可擴(kuò)展能力差；還有人認(rèn)為，PAC并沒有真正針對(duì)某種迫切的或潛在的市場(chǎng)需求，因此不免曲高和寡。

　　不管怎樣，目前PLC仍然是用戶和系統(tǒng)集成商的控制器。

　　許多工業(yè)用戶認(rèn)為PLC簡(jiǎn)單適用、價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠，大概可以滿足80%的工業(yè)控制要求。

　　其實(shí)早在20世紀(jì)90年代中期，PLC技術(shù)就曾面臨軟PLC/PC控制技術(shù)的挑戰(zhàn)，因此曾有人預(yù)言它將逐步退出工業(yè)自動(dòng)化的歷史舞臺(tái)。而事實(shí)恰恰與之相反，過去10年內(nèi)，超小型和小型PLC的性能獲得了極大的提高，產(chǎn)量也大幅增長(zhǎng)。

　　由于純邏輯控制和順序控制還有很大的市場(chǎng)，因此有專家認(rèn)為，PAC很難取PLC而代之。高端PLC盡管受到PC和最近幾年出現(xiàn)的PAC的頻頻挑戰(zhàn)，但根據(jù)自身技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展需要，通過全面引入計(jì)算機(jī)新技術(shù)和信息技術(shù)，PLC在工業(yè)控制中的核心地位依然不可動(dòng)搖。PLC、PC和PAC會(huì)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，都共處于自動(dòng)化市場(chǎng)，各有各的市場(chǎng)定向，PLC仍居主要地位。

　　但對(duì)于PAC的出現(xiàn)對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的積極意義，業(yè)內(nèi)人士也表示，PAC的技術(shù)發(fā)展趨向，如統(tǒng)一的多專業(yè)開發(fā)平臺(tái)、通信技術(shù)等也會(huì)對(duì)PLC的技術(shù)發(fā)展施加有益的影響。

西門子PLC參數(shù)類型Pointer和ANY怎么用？看看你就明白

參數(shù)類型Pointer的應(yīng)用

使用參數(shù)類型Pointer（指針），可以在調(diào)用邏輯塊時(shí)，將變量的地址作為實(shí)參傳動(dòng)給聲明的形參，Pointer可以直接指向一個(gè)數(shù)據(jù)塊中的變量，例如P#DB2.DBX4.0，Pointer只能用于形參的IN、OUT（不能用于FB）、IN_OUT變量。

Pointer占6個(gè)字節(jié)（如下圖），字節(jié)0和字節(jié)1的數(shù)值用來存放數(shù)據(jù)塊的編號(hào)。如果指針不是用于數(shù)據(jù)塊，DB編號(hào)為0，字節(jié)2~5與寄存器間接尋址的雙字指針的格式相同（如下圖）

Pointer的實(shí)參采用指針形式，例如P#M50.0和P#DB2.DBX4.0，也可以采用地址形式，例如將P#M50.0寫成M50.0，編譯時(shí)STEP7會(huì)將它自動(dòng)轉(zhuǎn)換為指針格式。

舉例說明：

將同一地址區(qū)中相鄰的若干個(gè)字累加，地址區(qū)的起始地址由參數(shù)類型為Pointer的輸入?yún)?shù)start_addr提供，如下圖

FC1程序如下：

生成共享數(shù)據(jù)塊DB2，在DB2中生成用于保存累加和的雙整數(shù)SUM，及5個(gè)整數(shù)的數(shù)組，如下圖所示

在OB1中調(diào)用FC1，分別累加DB2和M區(qū)的5個(gè)字，如下圖所示：

西門子PLC置位和復(fù)位指令

本文介紹西門子S7-200 plc的置位與復(fù)位，這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫中，作用也是很大，它能完成一些，常規(guī)常開常閉觸點(diǎn)編程無法完成的程序，可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰，步驟更加簡(jiǎn)單。

它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的，只要我們?cè)诔绦蛞粋€(gè)地方使用了置位，在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位，這點(diǎn)請(qǐng)大家牢記。

置位與復(fù)位的大體意思就是，置位是對(duì)一個(gè)位寫1（有輸出），復(fù)位就是寫0（沒有輸出）。

下面我給大家介紹一些具體的使用方法。

圖1

如圖1，是西門子s7200 PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。但除了以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來完成。

程序如下圖所示，大家具體看：

圖2

如圖2所示，左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡(jiǎn)單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說明。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過程就明白了。

圖3

如圖3所示，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟：

1，外部常開按鈕沒有按下時(shí)I0.0沒有接通，Q0.1置位線圈就沒有輸出。

2，外部常開按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。

3，松開外部常開按鈕時(shí)I0.0斷開沒有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信號(hào)時(shí)它才會(huì)沒有輸出，這就是置位操作指令的特點(diǎn)。

接下來看復(fù)位的操作。

圖4

如圖4所示，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟：

4，外部常閉按鈕沒有按下時(shí)I0.5沒有接通，Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。

5，當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通，Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出。

6，即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通，復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出，實(shí)現(xiàn)了停止功能。

下面大家再來看一下圖5。

圖5

如圖5所示，這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個(gè)輸出位的使用方法，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí)，就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時(shí)，可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn)，并一直保持，直到有復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生。

西門子PLC模塊主要用于工程自動(dòng)化設(shè)備沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)，混凝土輸送泵汽車應(yīng)用，密封機(jī)，汽車燈檢測(cè)設(shè)備，密封機(jī)，全自動(dòng)金屬帶鋸床

西門子S7-ART PLC配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15us，在同級(jí)別小型PLC中。一顆強(qiáng)的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)的從容不迫。
以太互動(dòng)，經(jīng)濟(jì)便捷

S7-ART PLC的CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，繼承了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了變成電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，組網(wǎng)。
三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
S7-ART PLC的CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，高達(dá)100KHz，支持PWM/PO輸出以及多種運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，等功能。
通用SD卡，方便下載
S7-ART PLC本機(jī)繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的遠(yuǎn)程服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返場(chǎng)服務(wù)的不便。
友好，編程
S7-ART PLC在繼承西門子變成強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單，全式界面窗口，方便的程序注釋功能，強(qiáng)大的保護(hù)等。在強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
整合，無縫集成
SIMATIC S7-ART可編程控制器，Smart Line IE屏和SINAMICS V20變頻器整合，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。
通過，發(fā)現(xiàn)S7-ART和S7-200的指令基本上相同。區(qū)別如下（與硬件的差異有關(guān)） 
1．通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR（網(wǎng)絡(luò)讀取）和NETW（網(wǎng)絡(luò)寫入）指令。 指令GIP ADDR，MASK，GATE將CPU的IP地址到ADDR，將CPU的子網(wǎng)掩碼到MASK，并且將CPU的到GATE。 SIP ADDR，MASK，GATE將CPU的IP地址設(shè)置為ADDR中找到的值，將CPU的子網(wǎng)掩碼設(shè)置為MASK中找到的值，將CPU的設(shè)置為GATE中找到的值。 
2．程序控制中的GET_ERROR（獲取非致命錯(cuò)誤代碼）替換了S7-200的DIAG LED（診斷LED）指令。 
3．S7-ART的自帶下列庫(kù)，而S7-200需要安裝。 
西門子PLC模塊主要用于工程自動(dòng)化設(shè)備沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)，混凝土輸送泵汽車應(yīng)用，密封機(jī)，汽車燈檢測(cè)設(shè)備，密封機(jī)，全自動(dòng)金屬帶鋸床

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