6ES7 291-8GF23-0XA0

西門(mén)子PLC實(shí)現(xiàn)軟冗余的原理

　　軟冗余的原理和系統(tǒng)配置要求

　　能夠?qū)崿F(xiàn)軟冗余功能的CPU有具體的要求，在S7-300中，315-2DP型（包括313C-2DP、314C-2DP）以上的CPU才能支持，所有的S7-400 CPU都支持軟冗余。主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)可以不同，如其中一套系統(tǒng)采用S7-400系列，另一套系統(tǒng)采用S7-300系列。數(shù)據(jù)同步可以通過(guò)MPI、PROFIBUS、Ethernet三種不同的網(wǎng)絡(luò)方式。需要兩套系統(tǒng)共同控制的I/O信號(hào)需要采用ET200M從站采集，由于要接入兩套CPU中，因此ET200M要選用冗余的IM153-2接口模塊，并且采用有源總線模塊。軟件需要安裝軟冗余軟件包，只有安裝了軟件冗余包STEP7中才會(huì)出現(xiàn)冗余功能庫(kù)。

　　軟冗余系統(tǒng)的編程調(diào)試和故障診斷

　　STEP7中的冗余軟件包包含了多個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊都有特定的功能和調(diào)用方法，而且不同程序庫(kù)中的功能塊應(yīng)用的場(chǎng)合不同，使用時(shí)需要加以區(qū)分。由于是通過(guò)軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余，因此軟冗余系統(tǒng)在編程調(diào)試時(shí)有些特點(diǎn)要注意。如在OB100中初始化程序塊FC100，定義系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)要正確，冗余輸出映像區(qū)地址要連續(xù)。修改系統(tǒng)參數(shù)后要對(duì)CPU進(jìn)行復(fù)位，重新下載全部項(xiàng)目到PLC。

　　軟冗余系統(tǒng)與其他系統(tǒng)連接

　　軟冗余系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中還會(huì)涉及到與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、連接上位監(jiān)控軟件WinCC時(shí)如何建立冗余鏈接等情況。

　西門(mén)子PLC子程序的解密方法

　　1）打開(kāi)程序塊的Source源文件；

　　2）刪除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；

　　3） 存盤(pán)并編譯該source文件；

　　另外，如果你沒(méi)有目前需要解密的程序塊對(duì)應(yīng)的source 源文件，你是無(wú)法對(duì)已經(jīng)加密的程序塊進(jìn)行編輯的。

　　如果實(shí)在是沒(méi)有source 源文件，就只好使用解密軟件進(jìn)行解密了。網(wǎng)上能找到，如億萬(wàn)論壇。另外，你還可以在網(wǎng)上搜一下，200 POU破解，這個(gè)有一大堆。以前也有不少人用過(guò)，不錯(cuò)的。但要對(duì)應(yīng)你現(xiàn)在用的軟件版本才行。

　　要清除密碼，可按如下3種方法操作：

　　1）在Micro/WIN中選擇菜單“PLC》Clear”選擇所有三種塊并按“OK”確認(rèn)。

　　2）另外一種方法是通過(guò)程序“wipeout.exe”來(lái)恢復(fù)CPU的缺省設(shè)置。這個(gè)程序可在STEP7-Micro/WIN安裝光盤(pán)中找到。

　　3）另外，還可以在CPU上插入一個(gè)含有未加密程序的外插存儲(chǔ)卡，上電后此程序會(huì)自動(dòng)裝入CPU并且覆蓋原有的帶密碼的程序。然后CPU可以自由訪問(wèn)。

　　2、如何取消對(duì)程序塊的加密保護(hù) ——

　　1）打開(kāi)程序塊的Source源文件；

　　2）刪除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；

　　3） 存盤(pán)并編譯該source文件；

　　西門(mén)子PLC子程序的應(yīng)用

　　子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫(xiě)一次子程序，別的程序在需要子程序的時(shí)候調(diào)用它，而無(wú)需重寫(xiě)該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。

　　使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項(xiàng)目。為了移植子程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲(chǔ)器中的地址。

　　西門(mén)子PLC子程序的創(chuàng)建方法

　　可采用下列方法創(chuàng)建PLC子程序：在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”；在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來(lái)的POU顯示進(jìn)入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對(duì)新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參數(shù)，各子程序最多可以定義16個(gè)IN、OUT參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹(shù)中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

　西門(mén)子PLC子程序的作用

　　子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫(xiě)一次子程序，別的程序在需要子程序的時(shí)候調(diào)用它，而無(wú)需重寫(xiě)該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。

　　使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項(xiàng)目。為了移植子程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲(chǔ)器中的地址。

　　西門(mén)子PLC子程序的創(chuàng)建方法

　　可采用下列方法創(chuàng)建PLC子程序：在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”；在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來(lái)的POU顯示進(jìn)入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對(duì)新的子程序編程。可以使用該子程序的局部變量表定義參數(shù)，各子程序最多可以定義16個(gè)IN、OUT參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹(shù)中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

西門(mén)子S7-200系列PLC的特點(diǎn)產(chǎn)品類(lèi)型及編程軟件

1．S7-200系列PLC的特點(diǎn)：

是SIEMENS公司推出的一種小型PLC

（1）它結(jié)構(gòu)緊湊

（2）擴(kuò)展性良好

（3）指令功能強(qiáng)大

（4）價(jià)格低廉

成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。

2．S7-200PLC的產(chǎn)品：

（1）集成一定數(shù)字I/O點(diǎn)的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

（2）擴(kuò)展模塊：主要有

數(shù)字量擴(kuò)展模塊：EM221、EM222、EM223

模擬量擴(kuò)展模塊：EM231、EM 232、EM 235

通訊模塊：EM277、EM241等

其它模塊：特殊功能模塊

可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)模可以從幾點(diǎn)到幾百點(diǎn)。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。

3．S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。

該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對(duì)PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷?？梢哉f(shuō)，S7-200可以*地滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。

6ES7 291-8GF23-0XA0