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6ES7193-6BP20-0DC0

SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU20-P6+A2+4D， 類型 C0 的基礎單元， 直插式端子， 帶 2 個 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：20mmx117mm

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應用

• 防護等級為 IP 20 的模塊式 I/O 站，特別適合于用戶特定的和復雜的自動化任務。
• 可通過 S7-300 自動化系統(tǒng)的信號、通訊和功能模塊進行擴展。
• 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊，可使 ET 200M 在過程工程中的應用化。
• 可用于冗余系統(tǒng)中（S7-400H, S7-400F/FH）。
• 包括一條 PROFIBUS DP IM 153 連接, 多 8 個 或12 個 S7-300 自動化系統(tǒng)的 I/O 模塊（通過總線連接或有源總線模塊進行裝配），以及一個電源（如果需要）
• 通過有源總線模塊，在工作過程中可以更換模塊（熱插拔）
• 如果需要，可提供集成光纖接口
• 傳輸率可達 12 Mbit/s
• 防爆認證 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 安全防護型數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入，適合面向安全的信號處理，符合 PROFIsafe 標準
• 支持帶擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如帶 HART 變量的 HART 模塊

設計

模塊化 ET 200M I/O 設備包括：

• 接口模塊 IM 153
• S7-300 自動化系統(tǒng)的多 12 個 I/O 模塊，
• 如果需要，可提供電源。

I/O 模塊無適用的插槽規(guī)則?？蓪⑦@些模塊自由組合。

ET 200M 經(jīng)過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP。通過 IM 153-2 FO 上的內(nèi)置接口、附加的光學鏈路模塊 (OLM) 或光學總線終端 (OBT)，可連接到采用光纖技術的 PROFIBUS DP。

根據(jù)主站模塊的容量規(guī)模，可以插入各種 I/O 模塊。

只能將 ET 200M 的整個地址空間用于合適的主站。

總線連接器設計

借助于 SIMATIC S7-300 的簡易總線連接技術，可以靈活而方便地使用 ET 200M:

• 模塊的安裝
  可簡單地將模塊置于導軌中，擺動到位并擰緊。
• 集成的背板總線
  背板總線集成在模塊上。 模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。

采用有源總線模塊的設計

有源總線模塊允許進行熱插拔：

• 模塊的更換節(jié)省時間
  更換模塊時無需停止運行，因為該系統(tǒng)仍會通過其余模塊運行。新模塊插入后可自動投入運行。對于 S7-400 主站，可用同樣的方式來管理分布式模塊和中央模塊的更換操作。 在 CPU 里產(chǎn)生一個相應的報警。 對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發(fā)送給主站。S7-300 主站不支持熱插拔操作。

設計 ET 200M 時可使用多種總線模塊，并應安裝到導軌上：

• 用于安裝電源和 IM 153 的 BM PS/IM 總線模塊
• 用于安裝兩個冗余運行 IM 153-2 (FO) 的 BM IM 153/IM 153 總線模塊
• 用于安裝 2 個 40 mm 寬 I/O 模塊的 BM 2 x 40 總線模塊
• 用于安裝 1 個 80 mm 寬 I/O 模塊的 BM 1 x 80 總線模塊

使用作為附件提供的防爆隔板，可取得所需的螺紋長度?？蓪⒃摲辣舭宀逶诟骺偩€模塊之間。

• 便于安裝
  可以將總線模塊掛裝到導軌上，推在一起，并用側面的連接器進行固定。然后，可以將這些模塊放置到位并用螺絲擰緊，直至連接器接觸到總線模塊。 未使用插槽的連接器必須使用背板總線蓋板保護起來。 總線模塊的蓋子插入后一塊總線模塊的側面。

電源

ET 200M 的特殊型號可采用 2 A、5 A 和 10 A 單相電源。

功能

工作原理

模塊化 ET 200M I/O 站的輸入和輸出可以通過 PLC 中的用戶程序進行訪問，訪問方式與訪問中央控制器的輸入輸出的方式相同。

通過總線系統(tǒng)的通訊*由中央控制器中的主站接口模塊和 IM 153 接口模塊進行處理。

ET 200M 的適當操作通過診斷功能進行校驗。

ET 200M 診斷：

• 模塊故障
• 短路 (輸出)
• 總線出錯，即：數(shù)據(jù)傳輸錯
• 24 V DC 負載電源
• I/O 模塊的插拔

診斷數(shù)據(jù)的分析：

• 通過 ET 200M 上的診斷 LED 遠程進行
• 通過可編程控制器中的 CPU 集中進行。