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簡介編輯
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度、位移、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制，其控制系統(tǒng)方框圖如圖。
控制系統(tǒng)方框圖
控制系統(tǒng)方框圖
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低，只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合，但開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題。而閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感，但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此，目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 [1] 
電液比例控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)和大功率工程控制設(shè)備之間的橋梁，已經(jīng)成為現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)構(gòu)成之一，在近20年中得到了迅速發(fā)展。它與傳統(tǒng)的電液伺服技術(shù)相比，具有可靠、節(jié)能和廉價等明顯特點，已應(yīng)用于相當(dāng)廣泛的領(lǐng)域，形成了頗具特色的技術(shù)分支。目前，已引起工程控制界的密切而廣泛重視，在機電液一體化和工程設(shè)備實現(xiàn)計算機控制的技術(shù)革命過程中，電液比例控制技術(shù)將獲得更新、更快的發(fā)展。
研究歷史編輯
流體傳動的理論基礎(chǔ)是由17世紀(jì)帕斯卡提出的帕斯卡定律為奠基石，之后獲得了快速發(fā)展，特別是被20世紀(jì)第二次世界大戰(zhàn)期間戰(zhàn)爭的激勵，取得了很大進(jìn)展，整體上經(jīng)歷了開關(guān)控制、伺服控制、比例控制3個階段。
比例控制技術(shù)是20世紀(jì)60年代末人們開發(fā)的一種可靠、價廉、控制精度和響應(yīng)特性，均能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)實際需要的控制技術(shù)。當(dāng)時，電液伺服技術(shù)已日趨完善，但電液伺服閥成本高、應(yīng)用和維護條件苛刻，難以被工業(yè)界接受。希望有一種價廉、控制精度能滿足需要的控制技術(shù)去替代，這種需求背景導(dǎo)致了比例技術(shù)的誕生和發(fā)展。CAIE年瑞士某公司生產(chǎn)的KL比例復(fù)合閥標(biāo)志著比例控制技術(shù)在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用的正式開始，主要是將比例型的電—機械轉(zhuǎn)換器（比例電磁鐵）應(yīng)用于工業(yè)液壓閥，到80年代，隨著微電子技術(shù)和數(shù)學(xué)理論的發(fā)展，比例控制技術(shù)已達(dá)到比較完善的程度，主要表現(xiàn)在3個方面：首先是采用了壓力、流量、位移、動壓等反饋及電校正手段，提高了閥的穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，這些標(biāo)志著比例控制設(shè)計原理已經(jīng)完善；其次是比例技術(shù)與插裝閥已經(jīng)結(jié)合，誕生了比例插裝技術(shù)：再是以比例控制泵為代表的比例容積元件的誕生。 [1] 
系統(tǒng)構(gòu)成編輯
電液比例控制系統(tǒng)，盡管其結(jié)構(gòu)各異，功能也不盡相同，但都可歸納為由功能相同的基本單元組成的系統(tǒng)。如圖所示，圖中的虛線為可能實現(xiàn)的檢測與反饋。包含外反饋回路的控制系統(tǒng)才稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，不包含外反饋的稱為開環(huán)系統(tǒng)，如果存在比例閥本身的內(nèi)反饋，也可以構(gòu)成實際的局部小閉環(huán)控制。但一般也不會稱為閉環(huán)系統(tǒng)。
電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成
電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成
組成電液比例控制的基本組件有:
(1)指令組件 它是給定控制信號的產(chǎn)生與輸入的組件。可以是信號發(fā)生裝置或過程控制器。在有反饋信號的情況下，它給出與反饋信號有相同形式和量級的控制信號。
(2)比較組件 它的作用是把給定信號與反饋信號進(jìn)行比較，得出偏差信號作為電控器的輸入。進(jìn)行比較的信號必須是同類型的，比例控制器的輸入量為電學(xué)量，因此反饋量也應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)換為同類型的電學(xué)量。如遇不同類型的量作比較，在比較前要進(jìn)行信號類型轉(zhuǎn)換，例如A/D、D/A轉(zhuǎn)換、機-電轉(zhuǎn)換等。
(3)電控器 電控器通常被稱為比例放大器。由于含在比例閥內(nèi)的電磁鐵需要的控制電流較大(0～80mA)而偏差控制(信號)電流較小，不足以推動電磁鐵工作;且偏差信號的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求，所以要使用電控器對控制信號進(jìn)行功率放大和對輸入的信號進(jìn)行加工、整形，使其達(dá)到電-機械轉(zhuǎn)換裝置的控制要求。
(4)比例閥 比例閥內(nèi)部又分為兩大部分，即電-機械轉(zhuǎn)換器及液壓放大組件，還可能帶有閥內(nèi)的檢測反饋組件。電-機械轉(zhuǎn)換器，它是電液的接口組件。它把經(jīng)過放大后的電信號轉(zhuǎn)換成與其電學(xué)量呈正比的力或位移。這個輸出量改變了液壓放大級的控制液阻，經(jīng)過液壓放大作用，把不大的電氣控制信號放大成足以驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)載液壓能。這是整個系統(tǒng)的功率放大部分。
(5)液壓執(zhí)行器 通常指液壓缸或液壓馬達(dá)，它是系統(tǒng)的輸出裝置，用于驅(qū)動負(fù)載。
(6)檢測反饋組件 對于閉環(huán)控制需要加入檢測反饋組件。它檢測被控量或中間變量的實際值，得出系統(tǒng)的反饋信號。檢測組件有位移傳感器、測速發(fā)電機等。檢測組件往往又是信號轉(zhuǎn)換器(例如機電/機液轉(zhuǎn)換)，用于滿足比較的要求。從圖中可見，檢測組件有內(nèi)環(huán)、外環(huán)之分。內(nèi)環(huán)檢測組件通常包含在比例閥內(nèi)，用于改善閥的動、靜特性。外環(huán)檢測組件直接檢測輸出量，用于提高整個系統(tǒng)的性能和控制精度。 [2] 
系統(tǒng)分類編輯
電液比例控制系統(tǒng)可以從不同的角度按很多方式來進(jìn)行分類。電液伺服控制系統(tǒng)是一種廣義上的比例控制系統(tǒng)。因而比例控制可以參照伺服控制按代表系統(tǒng)一定特點的分類方式進(jìn)行分類。
按被控量是否被檢測和反饋來分類，可分為開環(huán)比例控制和閉環(huán)比例控制系統(tǒng)。由于比例閥是適應(yīng)較低精度的控制系統(tǒng)而開發(fā)的產(chǎn)品，目前的應(yīng)用以開環(huán)控制為主。隨著整體閉環(huán)比例閥的出現(xiàn)，其主要性能與伺服閥無異，因而采用閉環(huán)比例控制的場合也會越來越多。
按控制信號的形式來進(jìn)行分類，可分為模擬控制和數(shù)字式控制。后者又分為脈寬調(diào)制、脈碼調(diào)制和脈數(shù)調(diào)制等。
按比例組件的類型來分類，可分為比例節(jié)流閥控制和比例容積控制兩大類。比例節(jié)流控制適用于功率較小的系統(tǒng)，而比例容積控制用在功率較大的場合。
目前，通用的分類方式是按被控對象(量或參數(shù))來進(jìn)行分類。由此電液比例控制系統(tǒng)可以分為:
①比例流量控制系統(tǒng);②比例壓力控制系統(tǒng);③比例流量壓力控制系統(tǒng);④比例速度控制系統(tǒng);⑤比例位置控制系統(tǒng);⑥比例力控制系統(tǒng);⑦比例同步控制系統(tǒng)。 [2] 
系統(tǒng)特點編輯
電液比例閥是介于開關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓組件。與電液伺服閥相比，其優(yōu)點是價廉、抗污染能力強。除了在控制精度及相應(yīng)快速性不如伺服閥外，其它方面的性能和控制水平與伺服閥相當(dāng)，其動、靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求。因此，比例閥更為廣泛地獲得應(yīng)用。在高精度、快速響應(yīng)等高技術(shù)領(lǐng)域傳統(tǒng)上是伺服閥的市場。但現(xiàn)在閉環(huán)比例技術(shù)也是一種新的選擇。電液比例閥與傳統(tǒng)的液壓控制閥比較，雖然價格較貴，但由于其良好的控制水平而得到補償。因此在控制較復(fù)雜，特別是要求有高質(zhì)量控制水平的地方，傳統(tǒng)開關(guān)閥就逐漸由比例閥或數(shù)字閥來代替。
此外，比例控制閥還可以具有流量、壓力與方向三者之間的多種復(fù)合控制功能。這使得比例控制系統(tǒng)較之開關(guān)閥控制系統(tǒng)，不但控制性能得以提高，而且使系統(tǒng)更為簡化。
電液比例控制系統(tǒng)主要有以下特點:①可明顯地簡化液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)復(fù)雜程序控制，降低費用，提高了可靠性，可在電控制器中預(yù)設(shè)斜坡函數(shù)，實現(xiàn)精確而無沖擊的加速或減速，不但改善了控制過程品質(zhì)，還可縮短工作循環(huán)時間;②利用電信號便于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或遙控。將閥布置在合適的位置，提高主機的設(shè)計柔性;③利用反饋提高控制精度或?qū)崿F(xiàn)特定的控制目標(biāo);④能按比例控制液流的流量、壓力，從而對執(zhí)行器件實現(xiàn)方向、速度和力的連續(xù)控制，并易實現(xiàn)自動無級調(diào)速。 [2] 
比例閥編輯

供應(yīng)北京華德電液閥4WH6D50B/OFB12
4WH6C50B  4WH6C50B/B10 4WH6C50B/O
4WH6C50B/OB08 4WH6D50B/OB08 4WH6D50B/OF 4WH6D50B/OFB10 4WH6D50B/OFB12
4WEH10D20B/6AG24NETZ4 4WEH10D20B/6EG24NETZ5L 4WEH10E20B/6EG24NETZ4B10D1 4WEH10EB20B/6AG24NZ4
4WEH10HD20B/OF6AG24NETS2Z5L 4WEH10J20B/6AG24NETZ4  4WEH10J20B/6AG24NETZ5L 4WEH10J20B/6AW220-50NETZ5L
4WEH10J20B/6EG24NETS2Z5L 4WEH10J20B/6EW220-50NETSZ5L 4WEH10R20B/6AG24NETSZ5L 4WEH10R20B/6EG24NEZ5L
加工定制：否    類型：液控閥 材質(zhì)：鑄鐵
型號：WMM16C,Z,K,B /F系列    品牌：華德    適用范圍：液壓
產(chǎn)品別名：手動閥    適用介質(zhì)：油品    適用溫度：--（℃）
公稱壓力：31.5（MPa）    公稱通徑：16（mm）    安裝形式：板式
工作溫度：常溫    類型（通道位置）：四通、五通    連接形式：板式
零部件及配件：配件    流動方向：換向    驅(qū)動方式：手動
形態(tài)：柱塞式    壓力環(huán)境：常壓    主體材料：鑄鐵