簡(jiǎn)介編輯
德國(guó)力士樂(lè)先導(dǎo)式式溢流閥,Rexroth電磁球閥比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度、位移、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制，其控制系統(tǒng)方框圖如圖。
控制系統(tǒng)方框圖
控制系統(tǒng)方框圖
由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低，只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合，但開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問(wèn)題。而閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感，但反饋帶來(lái)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此，目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 [1] 
德國(guó)力士樂(lè)先導(dǎo)式式溢流閥,Rexroth電磁球閥電液比例控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)和大功率工程控制設(shè)備之間的橋梁，已經(jīng)成為現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)構(gòu)成之一，在近20年中得到了迅速發(fā)展。它與傳統(tǒng)的電液伺服技術(shù)相比，具有可靠、節(jié)能和廉價(jià)等明顯特點(diǎn)，已應(yīng)用于相當(dāng)廣泛的領(lǐng)域，形成了頗具特色的技術(shù)分支。目前，已引起工程控制界的密切而廣泛重視，在機(jī)電液一體化和工程設(shè)備實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)革命過(guò)程中，電液比例控制技術(shù)將獲得更新、更快的發(fā)展。
研究歷史編輯
流體傳動(dòng)的理論基礎(chǔ)是由17世紀(jì)帕斯卡提出的帕斯卡定律為奠基石，之后獲得了快速發(fā)展，特別是被20世紀(jì)第二次世界大戰(zhàn)期間戰(zhàn)爭(zhēng)的激勵(lì)，取得了很大進(jìn)展，整體上經(jīng)歷了開(kāi)關(guān)控制、伺服控制、比例控制3個(gè)階段。
比例控制技術(shù)是20世紀(jì)60年代末人們開(kāi)發(fā)的一種可靠、價(jià)廉、控制精度和響應(yīng)特性，均能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)實(shí)際需要的控制技術(shù)。當(dāng)時(shí)，電液伺服技術(shù)已日趨完善，但電液伺服閥成本高、應(yīng)用和維護(hù)條件苛刻，難以被工業(yè)界接受。希望有一種價(jià)廉、控制精度能滿足需要的控制技術(shù)去替代，這種需求背景導(dǎo)致了比例技術(shù)的誕生和發(fā)展。CAIE年瑞士某公司生產(chǎn)的KL比例復(fù)合閥標(biāo)志著比例控制技術(shù)在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用的正式開(kāi)始，主要是將比例型的電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器（比例電磁鐵）應(yīng)用于工業(yè)液壓閥，到80年代，隨著微電子技術(shù)和數(shù)學(xué)理論的發(fā)展，比例控制技術(shù)已達(dá)到比較完善的程度，主要表現(xiàn)在3個(gè)方面：首先是采用了壓力、流量、位移、動(dòng)壓等反饋及電校正手段，提高了閥的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，這些標(biāo)志著比例控制設(shè)計(jì)原理已經(jīng)完善；其次是比例技術(shù)與插裝閥已經(jīng)結(jié)合，誕生了比例插裝技術(shù)：再是以比例控制泵為代表的比例容積元件的誕生。 [1] 
系統(tǒng)構(gòu)成編輯
電液比例控制系統(tǒng)，盡管其結(jié)構(gòu)各異，功能也不盡相同，但都可歸納為由功能相同的基本單元組成的系統(tǒng)。如圖所示，圖中的虛線為可能實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)與反饋。包含外反饋回路的控制系統(tǒng)才稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，不包含外反饋的稱為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，如果存在比例閥本身的內(nèi)反饋，也可以構(gòu)成實(shí)際的局部小閉環(huán)控制。但一般也不會(huì)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。
電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成
電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成
組成電液比例控制的基本組件有: