VS-JD335B自動生產(chǎn)線實訓考核平臺

一、裝備的結構
      由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖所示。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也是一個機電一體化相關技術的訓練系統(tǒng)。
      VS-JD335B自動生產(chǎn)線實訓考核平臺上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。
      在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡。

二、主要組成及功能
（一）供料單元
  供料單元是設備中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
  供料單元的主要組成：
    主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等組成。
（二）加工單元
    加工單元是設備中對工件處理單元之一，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
    加工單元的主要組成：
    主要包括滑動料臺，模擬沖頭, 夾緊機械手，物料臺伸出/縮回氣缸，相應的傳感器，電磁閥組件等組成。
（三）裝配單元
    裝配單元是設備中對工件處理的另一單元，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。
    裝配單元的主要組成：
    主要包括供料機構，旋轉(zhuǎn)送料單元，機械手裝配單元，放料臺等組成。
（四）分揀單元
    完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色和材質(zhì)的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。
    分揀單元的主要組成：
    主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，反饋和定位機構等組成。
（五）輸送單元
    該單元通過到單元的物料臺定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到地點然后放下的功能。
    輸送單元的主要組成：
    主要包括抓取機械手裝置、直線運動傳動組件（包括驅(qū)動伺服電機、驅(qū)動器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。

三、技術參數(shù)
1、工作電源：三相五線制 AC 380 V±10%  50 Hz；
2、設備外形尺寸：長×寬×高＝2100mm×1000mm×1500mm；
3、電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；
4、臺架材料：鋁鋼結構；
5、整機消耗視在功率：≤2 KVA；
6、安全保護措施：具有接地保護、漏電過載過流保護功能，具有誤操作保護功能；安全性符合相關的國標標準，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標準。

四、實訓內(nèi)容及特點： 
1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調(diào)速和步進電機驅(qū)動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網(wǎng)絡等技術，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
（1）供料單元的安裝與調(diào)試的實訓；
（2）加工單元的安裝與調(diào)試的實訓；
（3）裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓；
（4）分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓；
（5）輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓；
（6）自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓；
2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：
（1）如更換或擴展工作單元；
（2）電氣升級為現(xiàn)場總線；
（3）定位模塊來控制伺服電機等；
3、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
（1）氣動方向控制回路的安裝；
（2）氣動速度控制回路的安裝；
（3）擺動控制回路的安裝；
（4）氣動順序控制回路的安裝；
（5）氣動機械手裝置的安裝；
（6）氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（7）氣動綜合系統(tǒng)的設計與安裝；
4、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
（1）三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
（2）三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
（3）電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
（4）變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
（5）用定位模塊來控制伺服電機的技術（擴展）；
（6）伺服電機控制電路的連接與參數(shù)設置；
（7）PLC控制網(wǎng)絡控制技術；
（8）氣動方向控制程序編寫；
（9）氣動順序動作控制程序編寫；
（10）氣動機械手控制程序編寫；
（11）皮帶輸送機控制程序編寫；
（12）機電一體化設備控制程序編寫；
（13）自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
5、PLC通訊網(wǎng)絡的安裝、程序編制及調(diào)試：
（1）PLC控制技術---485通信技術的編程和調(diào)試
（2）PLC控制技術---現(xiàn)場總線通信技術的編程和調(diào)試
6、機電設備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整；
（2）供料單元的機械安裝與調(diào)整；
（3）加工單元的機械安裝與調(diào)整；
（4）裝配單元的機械安裝與調(diào)整；
（5）分揀單元的機械安裝與調(diào)整；
（6）輸送單元的機械安裝與調(diào)試；
（7）自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。
6、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機械構件的裝配與調(diào)整能力；
（2）機電設備的安裝與調(diào)試能力；
（3）電路安裝能力；
（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
（5）變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；
（6）伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力；
（7）PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；
（8）機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
（9）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
（10）PLC網(wǎng)絡的安裝、編程與調(diào)試能力。

五、配置清單
（一）主要設備配置表

附表一 PLC配置：

附表二：三菱可編程控制系統(tǒng)主要部件（選配）