VS-FLM01環(huán)形柔性生產(chǎn)線仿真實訓(xùn)系統(tǒng) 

一、產(chǎn)品概述：
      模擬實際工業(yè)生產(chǎn)制造系統(tǒng)過程，根據(jù)生產(chǎn)加工的不同階段，主要由教師總控站、下料站、模擬涂烘干站、加蓋站、頂銷站、檢測站、成廢品分揀站、提升與倉儲站組成。為完成系統(tǒng)的工作，還配置了直線及旋轉(zhuǎn)輸送單元、園帶轉(zhuǎn)角單元、廢品輸送單元、鏈條傳送單元等輔助單元。整個系統(tǒng)由現(xiàn)場工業(yè)總線PROFIBUS-DP進行數(shù)據(jù)通訊，每一個站可單獨操作亦可練級工作。
      VS-FLM01環(huán)形柔性生產(chǎn)線仿真實訓(xùn)系統(tǒng)涵蓋了機、電、光、氣一體化專業(yè)中所涉及人機界面、機械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試、故障檢測及處理、CNC技術(shù)培訓(xùn)、計算機技術(shù)及系統(tǒng)工程，既可以滿足機械、電子電路、通信，自動控制的培訓(xùn)要求，又可滿足PLC、計算機、信號檢測、傳感器的實訓(xùn)要求；它的推出應(yīng)用在教育技術(shù)方面涵蓋了現(xiàn)代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)全新的教育體系。

二、實驗內(nèi)容
 1.可編程控制器高級指令編程實訓(xùn);
 2.多種傳感器組合的綜合應(yīng)用；
 3.色標(biāo)傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；
 4.氣動技術(shù)的綜合應(yīng)用
 5.溫度顯示儀表應(yīng)用；
 6.單個工作站實訓(xùn);
 7.多個工作站聯(lián)機工作;
 8.機械原理與機械傳動綜合應(yīng)用;
 9.工業(yè)總線控制技術(shù)實訓(xùn)
 10.溫度的PID控制;
 11.步進電機應(yīng)用;
 12.伺服電機應(yīng)用;
 13.Siemens WinCC組態(tài)技術(shù);
 14.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)。

三、結(jié)構(gòu)及功能
（一）教師總控平臺
    該單元配置有西門子S7-300 315-2DP PLC、運行與報警指示燈、控制開關(guān)組與組態(tài)軟件等，作為PROFIBUS-DP總線的主站和對整個生產(chǎn)線的指揮系統(tǒng)，完成對生產(chǎn)線工作過程的協(xié)調(diào)指揮，并通過PLC現(xiàn)場總線，使整個系統(tǒng)的資源得以充分利用。
（二）下料站
    該站由間歇機構(gòu)、齒輪轉(zhuǎn)動、同步傳送機構(gòu)組成的，工作通過下料機構(gòu)，按順序地被放置到生產(chǎn)線上的托盤上，托盤再托著工作被輸送機構(gòu)根據(jù)加工情況送入下一個加工單元。控制部分由1臺西門子S7-200CPU226可編程控制器及DP現(xiàn)場總線、各種傳感器及接線平臺組成。當(dāng)工作下落到傳輸線上后，由現(xiàn)場總線來通知該站是否將工作傳送到下一個站，只有在下一站完成了自己的工作后，才能將上一站的工件傳送過來。
主要結(jié)構(gòu)：
1.直線輸送單元
2.槽輪機構(gòu)
3.同步齒形帶
4.皮帶張緊裝置
5.氣動閥門組
6.直流減速電機
7.直線移動氣缸
（三）模擬噴涂烘干站
      該單元由兩部分組成,一個是噴涂機構(gòu),完成對加工件的噴涂工作，由一個是烘干機構(gòu)，完成對噴涂后的工件進行烘干的任務(wù)；配置西門子S7-200CPU226可編程控制器、熱電阻輸入模塊Em231、模擬量輸出模塊Em232、各種光電傳感器、智能溫度顯示儀表（可通過參數(shù)設(shè)置，選擇多種顯示）等。
主要結(jié)構(gòu)：
1.電熱線；
2.風(fēng)扇;
3.擺門；
4.溫度顯示儀表;
5.氣動模擬噴嘴 
（四）加蓋站
      由里面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件蓋由其庫中傳送到生產(chǎn)線并準(zhǔn)確地安裝到工件的頂部，控制部分由1臺西門子S7-200 CPU226可編程器、通信模塊EM277、各種光電傳感器、控制電路及接線實訓(xùn)平臺組成。
主要結(jié)構(gòu)：
1.蓋子支架;
2.電磁吸盤;
3.取放控制裝置；
4.渦輪蝸桿機構(gòu)；
5.搖臂桿；
6.剛性聯(lián)軸器
（五）頂銷站
      用槽輪機構(gòu)將銷安裝到工件工件中，將蓋固定到工件上。使工件與蓋連為一體，控制部分由1臺西門子S7-200 CPU226可編程控制器、通信模塊EM277、光電傳感器、機械限位開關(guān)及接線實訓(xùn)平臺
主要結(jié)構(gòu)：
1.銷釘；
2.料斗；
3.旋轉(zhuǎn)料盤;
4.氣動閥門組;
5.直線單元；
6.不*齒輪機構(gòu);
7.氣缸組:頂銷氣缸，限位氣缸。
（六）檢測站
      該單元的功能是對加工好的工件進行質(zhì)量檢測，從而測定加工好的工件的種類及有無廢品，采用色標(biāo)傳感器（可分辨三種不同顏色。濃度與精度均通過編程來調(diào)整）、金屬傳感器來檢測工件的種類及質(zhì)量?？刂撇糠钟?臺西門子S7-200 CPU226可編程控制器、通信模塊EM277、各種傳感器及接線實訓(xùn)平臺組成。
主要結(jié)構(gòu)：
1.電磁鐵；
2.限位裝置;
3.檢測器件;
4.安裝平臺;
5.工件；
6.直線輸送單元。
（七）成廢品分揀站
      檢測單元檢測到有廢品廢品時，通過工業(yè)現(xiàn)場總線將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過工業(yè)機器人將廢品從生產(chǎn)線上分揀出來，并送到廢品輸送單元?？刂撇糠钟?臺西門子S7-200 CPU226可編程控制器、通信模塊EM277、各種傳感器及接線實訓(xùn)平臺組成。
主要結(jié)構(gòu)：
1.水平移動汽缸；
2.垂直移動氣缸；
3.擺動汽缸;
4.短行程氣缸;
5.氣動手指；
6.直線單元;
7.氣動閥門組。
（八）提升與倉儲站
      該單元是將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分類到高架倉庫不同的倉位中去。工件及工件架在此單元上被分離，工件架被輸送線送到下料單元上繼續(xù)使用。采用鏈條傳動提升、渦輪蝸桿傳動機構(gòu)進行工件入庫推進；滾珠絲桿加交流伺服電動機作為整個提升機構(gòu)定位控制移動，完成對工件的分類準(zhǔn)確入庫。該單元配置2排5層直列式高架倉庫，倉庫底層不用，有效庫位有8個，由提升單元將工件分類送入各個不同的庫位中，再由庫位配置的傳送機構(gòu)送入庫的里面?？刂撇糠钟?臺西門子S7-200 CPU226可編程控制器、通信模塊EM277、各種光電傳感器、伺服控制系統(tǒng)、步進電機系統(tǒng)。
主要結(jié)構(gòu)：
1.配重裝置;
2.主體框架;
3.螺旋絲杠提升裝置;
4.步進電動機;
5.滾珠絲杠;
6.伺服系統(tǒng);
7.同步帶傳動裝置;
8.立體倉庫;
9.直流電機。
（九）直線傳送單元
      直線輸送單元是本套設(shè)備中的基本單元之一，在本套設(shè)備中涵蓋了工業(yè)中常用的直線傳動方式:圓帶直線傳動，扁平帶直線傳動，滾輪傳動，鏈傳動，每一種方式的直線傳動都是由直流減速電機驅(qū)動，主動輪通過同步帶或同步鏈條帶動從動輪轉(zhuǎn)動，并通過圓皮帶。平皮帶或者鏈條傳到從動輪，用張緊輪裝置保持傳送圓皮帶、平皮帶或者鏈條的張力均勻，達到平穩(wěn)傳送物料的作用。
（十）園帶轉(zhuǎn)角單元
      這是一個無動力的從動單元，目的是為了改變方向，90度的換向單元在自動生產(chǎn)線中，在需要改變方向的地方安裝此單元。可以快速、平穩(wěn)的使工件改變運動的方向。它的移動是靠轉(zhuǎn)角單元的外接皮帶輪用圓皮帶串聯(lián)起來，無電器連接和驅(qū)動即可改變方向。
（十一）系統(tǒng)擴展使用功能
      每臺PLC主機都設(shè)置了I/O隔離板，通過學(xué)生操作面板上的選擇開關(guān)，實現(xiàn)系統(tǒng)工作部分與主機控制部分的隔離，各站的PLC主機可以獨立出來使用而不造成系統(tǒng)的誤動作。

四、主要配置

五、主要技術(shù)參數(shù)
1.電源、三相AC380V±10% 50Hz；
2.外形尺寸5200mm×3000mm×2200mm；
3.臺架材料，鋁合金型材結(jié)構(gòu)；
4.整機消耗≤2kVA；
5.工作環(huán)境溫度：-5℃-40℃；
6.工作濕度:≤90%（40℃時）；
7.安全保護措施：具有接地保護、漏電過載過流保護功能