VS-IR04工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、項(xiàng)目建設(shè)簡(jiǎn)介
（一）設(shè)計(jì)原則
      項(xiàng)目建設(shè)方案緊貼“工業(yè)4.0”發(fā)展背景，以當(dāng)前*的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)工廠和智慧制造為主題，為學(xué)校打造一個(gè)專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)的基地，在培養(yǎng)本校專業(yè)學(xué)生的同時(shí)，可為當(dāng)?shù)仄髽I(yè)提供一個(gè)工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)和進(jìn)階的平臺(tái)。
      項(xiàng)目建設(shè)以工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程體系為主線，配套所需的軟硬件，實(shí)現(xiàn)專業(yè)人才的培養(yǎng)。根據(jù)不同功能，分為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室和工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真實(shí)訓(xùn)室。

（項(xiàng)目建設(shè)整體布局效果圖、圖片僅供參考）

      VS-IR04工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：以《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》兩門專業(yè)核心課程為主線，配套工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站為實(shí)踐硬件平臺(tái)，包含豐富的教學(xué)資源和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)資料。該實(shí)驗(yàn)室以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用人才為目標(biāo)，可以提供工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、關(guān)鍵部件組成、基本設(shè)置及操作、在線示教編程、簡(jiǎn)單軌跡規(guī)劃、工作站結(jié)構(gòu)了解及搭建、工業(yè)機(jī)器人模擬工藝應(yīng)用實(shí)踐等內(nèi)容的教學(xué)工作，面對(duì)對(duì)象主要包括在校機(jī)械類、電氣類等專業(yè)的學(xué)生、企業(yè)一線職工及社會(huì)人員，可以進(jìn)行基礎(chǔ)教學(xué)和知識(shí)技能培訓(xùn)，也可以向本地企業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，為其轉(zhuǎn)型升級(jí)提供技術(shù)指導(dǎo)和支持。

（工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室布局效果圖、圖片僅供參考）

      工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真實(shí)訓(xùn)室：以《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》專業(yè)核心課程為主線，配套工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件，包含豐富的教學(xué)資源和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)資料。該實(shí)訓(xùn)室以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)高級(jí)應(yīng)用人才為目標(biāo)，以工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)為核心，可以提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)、離線編程仿真及應(yīng)用等內(nèi)容的教學(xué)工作，面對(duì)對(duì)象主要包括具有較高學(xué)習(xí)能力和技能水平的在校學(xué)生、企業(yè)高級(jí)技術(shù)工人，使其深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)。

（工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真實(shí)訓(xùn)室布局效果圖、圖片僅供參考）

（二）建設(shè)內(nèi)容
      項(xiàng)目建設(shè)主要包含工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室和工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真實(shí)訓(xùn)室。

      離線編程仿真實(shí)訓(xùn)室主要側(cè)重于老師的實(shí)際操作講解，用于實(shí)訓(xùn)前的理論培訓(xùn)，創(chuàng)新性的把企業(yè)的培訓(xùn)模式與理論課教學(xué)結(jié)合起來(lái)，把枯燥的理論課教學(xué)變?yōu)樵诶蠋煵僮饕龑?dǎo)下的“做學(xué)教”一體化互動(dòng)教學(xué)
      基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室側(cè)重于學(xué)生的實(shí)際操作訓(xùn)練和討論，該室是讓學(xué)生通過(guò)真實(shí)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)來(lái)掌握專業(yè)知識(shí)與技能，把過(guò)去的驗(yàn)證性實(shí)訓(xùn)教學(xué)提升為學(xué)生的自主動(dòng)手學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人調(diào)試方面問(wèn)題不拘泥于一種解決方法，突出學(xué)生解決問(wèn)題方面能力的擴(kuò)展，特別強(qiáng)調(diào)學(xué)生的“學(xué)”和實(shí)際解決問(wèn)題、動(dòng)手能力的訓(xùn)練。
（三）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
      為方便使用工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行教學(xué)工作，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作特點(diǎn)和工作站的組成，我公司定制設(shè)計(jì)了多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)技能的過(guò)程中明確目標(biāo)、在挑戰(zhàn)中完成學(xué)習(xí)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)及目標(biāo)內(nèi)容可根據(jù)學(xué)校要求做定制修改，同時(shí)，為便于教學(xué)，我公司為學(xué)校提供了豐富的教學(xué)資源，包括實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教材、視頻錄像、實(shí)訓(xùn)習(xí)題等內(nèi)容。

二、建設(shè)方案
（一）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室

（圖片僅供參考，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

1、工業(yè)機(jī)器人
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
      采用國(guó)內(nèi)外品牌ABB IRB-120-3/0.6工業(yè)機(jī)器人，6關(guān)節(jié)，有效負(fù)載3Kg，臂展0.58米，重復(fù)定位精度±0.01mm（ISO標(biāo)準(zhǔn)），配套防護(hù)等級(jí)IP30，工業(yè)緊湊型控制柜，帶機(jī)器人控制軟件（PROBOTWARE5.0）版本。
      底座由20mm厚鋼板焊接而成?？刂破?20V電源，本體到控制器７m長(zhǎng)電纜，示教器具中文操作界面，本體到示教器7m長(zhǎng)線纜，支持熱插拔。帶DC24V 16in/16out IO卡。帶二次開(kāi)發(fā)選項(xiàng)，提供基于VB和C#的二次開(kāi)發(fā)功能；帶DeviceNet通訊方式；在機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序、IO、機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控。遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；具有自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能；具有機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能；自帶自定義可編程IO；具有3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)；具有電池電量環(huán)保節(jié)省功能；提供終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)；支持RAPID編程語(yǔ)言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行；機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲(chǔ)器容量1G，并支持USB擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器；控制器帶視頻接口；具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能。
（2）配置清單

 （3）技術(shù)參數(shù)

2、基礎(chǔ)臺(tái)架
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
基礎(chǔ)臺(tái)架為鋁型材搭至而成的雙層結(jié)構(gòu)件；上層臺(tái)面具有T型槽方便安裝，下層用于放置控制柜；四個(gè)腿腳帶4個(gè)高度可調(diào)的活動(dòng)腳輪，工作臺(tái)可自由移動(dòng)。機(jī)架由型材搭接而成，圓角，側(cè)面1.2mm冷軋鋼包封，底部配置萬(wàn)向剎車滑輪及上下伸縮固定支撐柱，方便支撐與移動(dòng)。桌面采用帶T型槽的面板型材制作而成，方便不同實(shí)訓(xùn)對(duì)象的安裝與拆卸。一側(cè)開(kāi)門，三面封板，門上安裝凹式拉手和門鎖或磁力扣，底部封鋼板，系統(tǒng)控制部分水平配滑道放置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)中央前門開(kāi)時(shí)，控制掛板可拉出。
尺寸：1800mm×1200mm×800mm(長(zhǎng)×寬×高)，承重260公斤。
（2）設(shè)備圖片

（圖片僅供參考，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

（3）配置清單

3、基礎(chǔ)培訓(xùn)模塊
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
      基礎(chǔ)培訓(xùn)工作臺(tái)用來(lái)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)，可完成工業(yè)機(jī)器人操作方式選擇、速度調(diào)整、坐標(biāo)系設(shè)定及手動(dòng)操作機(jī)器人等基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)，程序編寫、啟動(dòng)執(zhí)行程序和停止程序等運(yùn)動(dòng)編程實(shí)訓(xùn)，機(jī)器人零點(diǎn)設(shè)定及系統(tǒng)維護(hù)等技能實(shí)訓(xùn)，工具 TCP 標(biāo)定、坐標(biāo)系設(shè)置、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡編程等能力實(shí)訓(xùn)，還可以利用軟筆在工作臺(tái)面上模擬書法寫字實(shí)訓(xùn)，以增加學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。
      基礎(chǔ)培訓(xùn)工作臺(tái)，主要由軌跡規(guī)劃/寫字繪圖面板、TCP標(biāo)定筆形工具等組成。其中，軌跡規(guī)劃/寫字繪圖面板為一種可隨時(shí)更換繪圖底板的300×200×150的方形工作臺(tái)。TCP標(biāo)定為機(jī)器人校準(zhǔn)工具坐標(biāo)所用，材質(zhì)為ABS。筆形工具采用通用軟筆，可由氣動(dòng)工具快速夾取。材質(zhì)為ABS
（2）設(shè)備圖片

（筆形工具）                （繪圖板）

（3）配置清單

4、氣動(dòng)夾具模塊
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
      工業(yè)機(jī)器人采用氣動(dòng)夾爪實(shí)現(xiàn)抓取筆形工具、模擬工件和物料，氣動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)件采用鋁合金材料，進(jìn)行陽(yáng)極氧化處理，保證使用壽命。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件采用日本 SMC 品牌，保證穩(wěn)定的抓持力。
      實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架上工具庫(kù)，提供了三個(gè)筆形工具的存儲(chǔ)位置，每個(gè)位置都配有到位檢測(cè)裝置并可顯示工具是否放置到位。同時(shí)，工具庫(kù)還提供了一個(gè)筆形工具固定安裝位置。
（2）設(shè)備圖片

 （圖片僅供參考，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

（3）配置清單

5、PLC模塊
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
      采用西門子S7-1200PLC，包含24KB程序存儲(chǔ)器、16KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10KB保持性存儲(chǔ)器。板載數(shù)字量IO為24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出；包含4個(gè)高速計(jì)數(shù)器、3路100kHz脈沖輸出、布爾運(yùn)算0.15u/s指令、移動(dòng)字1.2u/s指令、實(shí)數(shù)數(shù)字運(yùn)算3.6u/s指令；接口包含1個(gè)以太網(wǎng)接口和一個(gè)RS485接口。周邊相關(guān)元器件全部配齊。
（2）設(shè)備圖片

（圖片僅供參考，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

（3）配置清單

6、模擬上下料模塊
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
      模擬工業(yè)壓鑄機(jī)構(gòu)，壓鑄端采用氣缸頂料，出料端采用真空吸盤，吸取物料，然后通過(guò)氣缸將吸取的物料，拉至合適的位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取。
      包含一套模擬沖壓加工設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)物料的入料、沖壓和出料動(dòng)作，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，缸徑10mm，行程為50mm/100mm，帶磁性開(kāi)關(guān)。可自行判斷上料位是否有物料，采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)方式為擴(kuò)散反射型，檢測(cè)距離5mm～100mm。包含取料檢測(cè)傳感器，采用放大器內(nèi)置圓柱型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，為對(duì)射型傳感器，檢測(cè)距離20m。
（2）設(shè)備圖片

（圖片僅供參考，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

（3）配置清單

7、模擬物料傳輸碼垛模塊
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
      裝置主要由自動(dòng)送料模塊、輸送帶模塊、物料暫存模塊組成。其中自動(dòng)送料模塊通過(guò)頂料氣缸自動(dòng)送料，通過(guò)傳輸線將物料傳輸?shù)轿恢?。機(jī)器人開(kāi)始抓取物料。物料位置通過(guò)位置傳感器檢測(cè)，氣缸通過(guò)PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
      輸送帶模塊，可實(shí)現(xiàn)物料傳送，支撐結(jié)構(gòu)為鋁合金，PVC皮帶傳動(dòng)，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩2.2Nm，電流4A。包含自動(dòng)上料裝置，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，缸徑16mm，行程50mm，帶磁性開(kāi)關(guān)。
      自動(dòng)送料模塊可自行判斷料庫(kù)是否已空，采用光纖傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，傳感器與放大器分離型，檢測(cè)距離36mm。輸送帶末端有物料到位傳感器，采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)方式為擴(kuò)散反射型，檢測(cè)距離5mm～100mm。物料暫存模塊材料鋁合金，支撐為型材，可多暫存6個(gè)物料。
（2）設(shè)備圖片

（圖片僅供參考，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

（3） 配置清單

8、操控臺(tái)
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
      操控臺(tái)包含了操作面板、IO 組件、觸摸屏等組成，分別實(shí)現(xiàn)不同功能和教學(xué)內(nèi)容。操作面板由鑰匙開(kāi)關(guān)、指示燈、蜂鳴器和按鈕組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作站開(kāi)啟、停止、復(fù)位和急停操作。IO 組件包含8 個(gè)數(shù)字量輸入選擇開(kāi)關(guān)和 8 個(gè)數(shù)字量輸出LED指示燈，實(shí)現(xiàn)與 PLC 數(shù)字量 IO模塊的通信控制；采用配套工業(yè)用電源和安裝導(dǎo)軌，利用7寸彩色觸摸屏作為人機(jī)交互接口，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式和程序控制、模擬生產(chǎn)線工作臺(tái)相關(guān)氣動(dòng)元件和電動(dòng)元件控制、工作站運(yùn)行監(jiān)控等功能。
（2）設(shè)備圖片

（圖片僅供參考，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

（3）配置清單

9、供氣系統(tǒng)
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
      供氣系統(tǒng)包含氣泵、氣源處理裝置和電磁閥。其中，氣泵采用德國(guó)進(jìn)口，全銅線繞組，啟動(dòng)電流小，動(dòng)力強(qiáng)勁，持續(xù)恒壓工作。額定功率780W、壓力0.7MPa、流量135L/min、儲(chǔ)氣量30L。氣源處理裝置包含調(diào)壓閥和空氣過(guò)濾器，其工作介質(zhì)為空氣，調(diào)壓范圍為0.15MPa~0.9MPa，濾芯精度為40μm。電磁閥為兩位五通換向閥。
（2）設(shè)備圖片

（圖片僅供參考，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

（3） 配置清單

10、安全防護(hù)系統(tǒng)
（1）設(shè)備簡(jiǎn)介
      為保證工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人多功能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)都配有獨(dú)立的安全防護(hù)裝置。防護(hù)裝置采用鋁合金型材框架透明亞克力板進(jìn)行防護(hù)，整個(gè)安全防護(hù)裝置裝有安全光幕進(jìn)行防護(hù)。
      工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站提供了安全防護(hù)系統(tǒng)，整體尺寸為3000mm*3000mm*1900mm，將人員與設(shè)備物理隔離，保證安全。安全防護(hù)房由鋁合金和鋼化玻璃構(gòu)成，安裝有關(guān)門檢測(cè)傳感器防止工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中人員進(jìn)入引發(fā)危險(xiǎn)，提供三色報(bào)警燈提示工作站當(dāng)前狀態(tài)，并在多個(gè)顯著位置設(shè)置系統(tǒng)急停開(kāi)關(guān)，可在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行。安全光幕由LSL40安全光幕、工業(yè)安全防護(hù)欄等安全防護(hù)裝置構(gòu)成，對(duì)設(shè)備和人員提供必要的安全防護(hù)，營(yíng)造工業(yè)環(huán)境情景，提高學(xué)院安全操作意識(shí)。采用國(guó)內(nèi)瑞科（ROKO）LSL40四周型安全區(qū)域光幕，對(duì)人員和機(jī)器人四周*防護(hù)，進(jìn)行侵入有效安全防護(hù)。
（2）設(shè)備圖片

（圖片僅供參考，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)）

（3）配置清單

 （二）工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真實(shí)訓(xùn)室
1、SUNNYTECH工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件
（1）系統(tǒng)簡(jiǎn)介
      通過(guò)使用學(xué)習(xí)機(jī)器人離線編程軟件，掌握機(jī)器人除示教編程外的較常用的第二種編程方式，解決復(fù)雜路徑編程問(wèn)題。學(xué)習(xí)多種機(jī)器人的6軸，移動(dòng)機(jī)器人，7軸機(jī)器人，外部tcp等多種編程方式，通過(guò)實(shí)際機(jī)器人工作檢驗(yàn)離線編程的有效。同時(shí)軟件嵌入多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景和工藝實(shí)踐，使學(xué)生可脫離實(shí)體學(xué)習(xí)多項(xiàng)機(jī)器人知識(shí)。

（2）實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
      1.學(xué)習(xí)離線編程的編程模式與習(xí)慣，促進(jìn)對(duì)國(guó)外常用軟件的學(xué)習(xí)。
      2.學(xué)習(xí)離線編程與實(shí)體應(yīng)用的結(jié)合。
      3.通過(guò)虛擬場(chǎng)景學(xué)習(xí)多項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。
      4.通過(guò)軟件學(xué)習(xí)機(jī)器人的理論知識(shí)。
（3）項(xiàng)目特色
      軟件在功能上與行業(yè)內(nèi)主流軟件*，讓學(xué)生更容易過(guò)渡到主流軟件的學(xué)習(xí)。離線編程產(chǎn)生的程序?yàn)楣I(yè)級(jí)精度和工藝性，可直接用于實(shí)際。虛擬場(chǎng)景為實(shí)際工業(yè)移植，與實(shí)際的貼合度高。
2、功能參數(shù)
（1）正版軟件，可提供持續(xù)的技術(shù)支持服務(wù)；
（2）可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程（參考品牌ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)等主流品牌）；
（3）可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇，如手持工具或手持工件；
（4）采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)等3D CAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作；
（5）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；
（6）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能；
（7）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，如自由設(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)直接生成打孔軌跡，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能；
（8）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻并上傳云端等內(nèi)容；
（9）軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，可根據(jù)CAD模型的改變自動(dòng)更新軌跡數(shù)據(jù)，即CAD模型尺寸變大，軌跡可自動(dòng)更新無(wú)需編輯操作；
（10）可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)碼垛工藝仿真，即通過(guò)設(shè)置工藝過(guò)程機(jī)器人可抓取模擬物料從A點(diǎn)抓取后搬運(yùn)到B點(diǎn)并放下；
（11）可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行過(guò)程并輸出動(dòng)畫，上傳云端自動(dòng)生成而二維碼，通過(guò)瀏覽器可直接播放；
3、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)方面課程教材及教學(xué)資源
4、配置清單