您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
VS-IRHJ03焊接與拋光工業(yè)機器人綜合實訓平臺
一、焊接與拋光工業(yè)機器人綜合實訓平臺技術(shù)參數(shù)
（一）機器人焊接工作站
1、供電電源：國家標準用電AC220V±10%/50Hz;
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜5kVA；
4、外形尺寸：2400mm*3800mm*1800mm（L*W*H）；
焊接工作站占地大小約2.4m×3.8m，所有的貨物只能通過電梯或者樓梯運上樓。（特別說明：實驗室門的尺寸為高2m，寬1.6m；電梯的尺寸為高2m，寬1.45m，深2.4m；工作站存放的地點為2樓，不具備深鉆孔的條件，地面到天花板的高度為3.0m。）
（二）機器人拋光打磨工作站
1、供電電源：國家標準用電AC380V±10%/50Hz;
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜15kVA；
4、外形尺寸：2300mm*2600mm*1800mm（L*W*H）；
打磨工站車間占地大小約2.3M×2.6M，所有的貨物只能通過電梯或者樓梯運上樓。（特別說明：實驗室門的尺寸為高2m，寬1.6m；電梯的尺寸為高2m，寬1.45m，深2.4m；工作站存放的地點為2樓，不具備深鉆孔的條件，地面到天花板的高度為3.0m。）
二、主要配置及性能參數(shù)
（一）BDT-131A-M10iA機器人焊接工作站
1、設(shè)備組成
由1臺6關(guān)節(jié)發(fā)那科M-10iA工業(yè)機器人（含機器人控制器、示教器和離線編程軟件）、1套焊機、1臺焊接變位機、1個多功能焊接平臺、1個金屬系統(tǒng)大底板、1套保護圍欄、1臺品牌電腦、電腦桌凳、各類焊接胚件500套以上，配備一定數(shù)量的焊絲，配備必要的維修工具，其他配件。
2、功能特點
本工作站為機器人自動化焊接示教工作站，能完成簡單工件和復雜工件的立體焊接功能，包含點焊、直線和圓弧的焊接。
工作站共配有兩種焊接模式，*種是由機器人和多功能工作臺組成的焊接模式，第二種是由機器人和變位機組成的焊接模式。
*種模式主要用于展示機器人對固定不動的工件進行焊接的過程，能完成的焊接動作有：
（1）鋼片對接：把兩片鋼片水平或者垂直對接在一起固定，在其對接處焊接使其合二為一。
（2）直角鋼片對接：把兩片相同的直角鋼片（角鐵）對接在一起固定，在其對接處焊接使其合二為一。
（3）鋼片曲面對接：把兩片相同的彎曲的鋼片使其對接在一起固定，在其對接處焊接使其合二為一。
第二種模式主要用于展示機器人對需要翻轉(zhuǎn)的復雜工件進行焊接的過程。實際生產(chǎn)過程中部分工件因為過于龐大或者形狀復雜，需要在焊接的過程中進行翻轉(zhuǎn)才能完成焊接工序，此時這可以把工件固定在變位機上。在焊接的過程中變位機進行翻轉(zhuǎn)，配合機器人完成焊接工作。
3、主要配置及技術(shù)參數(shù)
焊接效果
焊縫寬度6-12mm，焊縫高度1-4mm，焊接產(chǎn)品板厚3-4mm，焊縫均勻，無氣孔，無未熔合。
M-10iA六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人
采用發(fā)那科M-10iA六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，手腕負載12Kg，臂展1420mm，重復定位精度±0.08mm，配套工業(yè)機器人控制器及示教器。
（M-10iA工業(yè)機器人焊接應(yīng)用實物圖及工作范圍圖）
4、主要技術(shù)參數(shù)
大負載：12Kg | 工作自由度：6自由度 | |||
位置重復定位精度：±0.08mm | 安裝方式：置地式 | |||
配套機器人固定底板 | 本體重量：130Kg | |||
軸 | 動作范圍 | 大速度 | 負載能力 | |
1 | 軸1（J1回轉(zhuǎn)） | 340° | 230°/s | 22.0N.m |
2 | 軸2（J2回轉(zhuǎn)） | 250° | 225°/s | 22.0N.m |
3 | 軸3（J3回轉(zhuǎn)） | 340° | 230°/s | 9.8N.m |
4 | 軸4（J4旋轉(zhuǎn)） | 445° | 430°/s | 0.65Kg.㎡ |
5 | 軸5（J5擺動） | 380° | 430°/s | 0.65Kg.㎡ |
6 | 軸6（J6旋轉(zhuǎn)） | 720° | 630°/s | 0.17Kg.㎡ |
安裝條件 | 1.環(huán)境溫度：0~45℃ | |||
5、機器人控制器及示教器
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖 |
機器人控制器 | 1.型號：R-30iA Mate | |
機器人示教器 | 1.型號：iPendant |
|
YT-350GR焊機
焊機和工業(yè)機器人匹配；采用松下YT-350GR焊接電源，通過全數(shù)字控制，從小電流領(lǐng)域到大電流，都能對電流狀態(tài)進行極其精細的控制，實現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的焊接品質(zhì)。采用兩個高速演算CPU，實現(xiàn)數(shù)字控制下應(yīng)答的高速化，通過電流波形控制，有效抑制短路上升電流，改善短路過渡特性。實現(xiàn)多種焊絲低飛濺焊接的全數(shù)字焊機，通過全數(shù)字控制，從小電流領(lǐng)域到大電流，都能對電流狀態(tài)進行極其精細的控制，實現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的焊接品質(zhì)。
配套松下YW-35DG1HAE送絲裝置，采用2驅(qū)2從兩點送絲方式，送絲力強勁，能適應(yīng)不同規(guī)格的焊槍。配置編碼器，能有效的保準送絲電機的精準送給。搭配YX-25CD1HAM氣體調(diào)節(jié)器，能實時能卻焊接溫度。焊槍采用松下CO2/MAG焊接用風冷式焊槍YT-35CS3VTA，能有效提高焊接質(zhì)量與速度。全數(shù)字技術(shù)，全數(shù)字電源配合數(shù)字送絲機，實現(xiàn)全電流范圍內(nèi)的高品質(zhì)焊接；具有機器人機型、專機數(shù)字通訊機型、iWeld聯(lián)網(wǎng)機型等多種專門機型；
（YT-GR350焊機連接方式及實物圖，圖片僅供參考）
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
YD-350GR | 1.控制方式：數(shù)字控制IGBT逆變； | |
YW-35DG1HAE送絲裝置 | 1..CO2/MAG焊接用風冷式焊槍 |
|
YT-35CS4HAE風冷式焊槍 | 1.CO2/MAG焊接用風冷式焊槍 | |
YX-25CD1HAM氣體調(diào)節(jié)器 | 1.產(chǎn)品名稱：二氧化碳氣體流量減壓器 | |
Positioner焊接變位機
可以通過工作臺的回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，使待焊處置于合適位置，很好的和焊接設(shè)備結(jié)合使用，實現(xiàn)焊接的自動化，機械化，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。概括來講焊接變位機就是移動工件，使之待焊部位處以合適易焊接的位置的焊接輔助設(shè)備。選擇合適的焊接變位機能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場管理。
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
Positioner焊接變位機 | 1.可以在水平和垂直兩個方向旋轉(zhuǎn). | |
BDT-131A-HJPT多功能焊接平臺
機器人前方設(shè)置一張大的萬能焊接平臺，可在萬能焊接平臺上添加各種工裝夾具，用于實現(xiàn)各種焊接的教學功能。
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
BDT-131A-HJPT多功能焊接平臺 | 1.用厚鋼板做成，表面光滑平整，平面度高，工作臺平面配有均布的圓孔； | |
BDT-132A-XTDB系統(tǒng)大底板
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
BDT-132A-XTDB系統(tǒng)大底板 | 1.由金屬制造，材質(zhì)為Q235，尺寸為2800*2200*110mm（大10%的誤差）； | |
BDT-131A-BHWL安全護欄
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
BDT-131A-BHWL安全護欄 | 1.工業(yè)型安全護欄，金屬網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)； | |
Vostro 3650-R1938電腦
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
惠普Vostro 3650-R1938 | 1.處理器類型：第三代酷睿i7，64位處理器 | |
BDT-131A-Q電氣控制
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
BDT-131A-Q | 1.總控系統(tǒng)采用PLC控制，品牌為三菱Q系列，預留20%I/O點數(shù)；提供對應(yīng)PLC的編程軟件和編程電纜 | |
BDT-131A-DKG | 電氣控制柜采用優(yōu)質(zhì)鈑金制作而成，表面特色化學處理，具備防銹、防潮、防腐蝕等性能； | |
BDT-131-DNZ | 用優(yōu)質(zhì)鈑金制作而成，表面特色化學處理，與電氣控制柜安裝一體； |
尺寸說明
焊接工作站占地大小約2.4m×3.8m，所有的貨物只能通過電梯或者樓梯運上樓。（特別說明：實驗室門的尺寸為高2m，寬1.6m；電梯的尺寸為高2m，寬1.45m，深2.4m；工作站存放的地點為2樓，不具備深鉆孔的條件，地面到天花板的高度為3.0m。）
JEB-F26維修工具
（二）BDT-132A-IRB1600機器人拋光打磨工作站
1、設(shè)備組成
由1臺6關(guān)節(jié)ABB-IRB1600工業(yè)機器人（含機器人控制器、示教器和離線編程軟件）、1套力控打磨拋光機、1個多功能上下料臺、機器人工裝夾具、1個金屬系統(tǒng)大底板、1套獨立除塵裝置、1套保護圍欄、1臺品牌電腦、電腦桌凳、打磨胚件（金屬水或者金屬門把手）500個以上，配備必要的維修工具，其他配件。
2、功能特點
本工作站為機器人自動化打磨拋光示教工作站。
工作站利用機器人在上下料臺的上料區(qū)抓取工件（金屬水）并在砂帶機上進行打磨拋光，打磨拋光好以后放到上下料臺的下料區(qū)。
打磨拋光機由驅(qū)動輪、從動輪、支撐張緊輪和電機，自動送蠟裝置組成，根據(jù)不同的打磨拋光對象，砂帶機可以靈活調(diào)整。
工作站工作過程如下：
Step1：人工人員將待加工的工件裝到工作臺上料邊；
Step2：機器人抓取工件打磨拋光；
Step3：打磨拋光完成后放到工作臺下料邊。
3、主要配置及技術(shù)參數(shù)
打磨效果
表面粗糙度達到Ra 4μm以下。
IRB1600-10/1.45六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人
采用ABB IRB1600-10/1.45六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，手腕負載10Kg，重復定位精度±0.02mm，行程1.45m，配套工業(yè)機器人控制器和示教器。
（IRB1600-10/1.2工業(yè)機器人拋光打磨應(yīng)用及工作范圍示意圖，圖片僅供參考）
4、主要技術(shù)參數(shù)
大負載：10Kg | 工作自由度：6自由度 | |||||
位置重復定位精度：±0.02mm | 安裝方式：置地式 | |||||
配套機器人固定底板 | 本體重量：250Kg | |||||
軸 | 動作范圍 | 大速度 | ||||
1 | 軸1（J1回轉(zhuǎn)） | ±180° | 180°/s | |||
2 | 軸2（J2回轉(zhuǎn)） | +150°~-90° | 180°/s | |||
3 | 軸3（J3回轉(zhuǎn)） | +65°~-245° | 185°/s | |||
4 | 軸4（J4旋轉(zhuǎn)） | ±200° | 385°/s | |||
5 | 軸5（J5擺動） | ±115° | 400°/s | |||
6 | 軸6（J6旋轉(zhuǎn)） | ±400° | 460°/s | |||
安裝條件 | 1.操作期間：+5℃至+45℃ | |||||
機器人控制器及示教器
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖 |
IRC5 | 1.控制器硬件：多處理器系統(tǒng)、PCI總線、大容量閃存盤、防掉電備用電源、U盤接口； | |
FlexPendan | 1.彩色觸摸屏； | |
BDT-PAS43B力控打磨拋光機
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖 |
BDT-PAS43B力控打磨拋光機 | 1.力控浮動范圍：0-8mm | |
BDT-132A-SLPT多功能上料平臺
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖 |
BDT-132A-SLPT多功能上料平臺 | 工作臺采用箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部可放一些工具或者打磨產(chǎn)品，工作臺面分為2個區(qū)，上料區(qū)和下料區(qū)。 | |
BDT-132A-RBJG機器人工裝夾具
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖 |
BDT-132A-RBJG | 1.優(yōu)質(zhì)鋼制作而成，能滿足水工件的吸取。通過氣動電磁閥控制吸合； | |
BDT-132A-XTDB系統(tǒng)大底板
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
BDT-132A-XTDB系統(tǒng)大底板 | 1.由金屬制造，材質(zhì)為Q235，尺寸為2800*2200*110mm（大10%的誤差）； | |
BDT-132A-XCQ獨立除塵裝置
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
BDT-132A-XCQ | 1.工業(yè)型安全護欄，金屬網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)； | |
BDT-132A-BHWL安全護欄
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
BDT-132A-BHWL安全護欄 | 1.用于吸收拋光打磨作業(yè)中產(chǎn)生的粉塵，以免對周圍的環(huán)境造成影響，要求除塵裝置除塵效果良好。 | |
Vostro 3650-R1938電腦
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
惠普Vostro 3650-R1938 | 1.處理器類型：第三代酷睿i7，64位處理器 | |
BDT-132A-Q電氣控制
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 實物圖（僅供參考） |
BDT-132A-Q | 1.總控系統(tǒng)采用PLC控制，品牌為三菱Q系列，預留20%I/O點數(shù)；提供對應(yīng)PLC的編程軟件和編程電纜 | |
BDT-132A-DKG | 電氣控制柜采用優(yōu)質(zhì)鈑金制作而成，表面特色化學處理，具備防銹、防潮、防腐蝕等性能； | |
BDT-132-DNZ | 用優(yōu)質(zhì)鈑金制作而成，表面特色化學處理，與電氣控制柜安裝一體； |
尺寸說明
尺寸要求：打磨工站車間占地大小約2.3M×2.6M，所有的貨物只能通過電梯或者樓梯運上樓。（特別說明：實驗室門的尺寸為高2m，寬1.6m；電梯的尺寸為高2m，寬1.45m，深2.4m；工作站存放的地點為2樓，不具備深鉆孔的條件，地面到天花板的高度為3.0m。）
JEB-F26維修工具
三、詳細配置清單
序號 | 物料名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 原產(chǎn)商 | ||||
機器人焊接工作站 | ||||||||
1 | 六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 | 型號:M-10iA,負載12Kg | 1臺 | 上海發(fā)那科 | ||||
2 | 機器人控制器 | 型號:R-30iA Mate | 1套 | 上海發(fā)那科 | ||||
3 | 機器人示教器 | 型號:iPendant | 1臺 | 上海發(fā)那科 | ||||
4 | 機器人本體連接電纜 | 與機器人配套 | 1套 | 上海發(fā)那科 | ||||
5 | 機器人示教器連接電纜 | 與機器人配套 | 1套 | 上海發(fā)那科 | ||||
6 | 機器人固定底座 | 型號:BDT-131A-RBDZ | 1塊 | 佛山隆深 | ||||
7 | 焊接電源 | 型號:YD-350GR | 1套 | 唐山松下 | ||||
8 | 送絲裝置 | 型號:YW-35DG1HAE | 1套 | 唐山松下 | ||||
9 | 風冷式焊槍 | 型號:YT-35CS4HAE | 1套 | 唐山松下 | ||||
10 | 氣體調(diào)節(jié)器 | 型號:YX-25CD1HAM | 1套 | 唐山松下 | ||||
11 | 焊接變位機 | 型號:Positioner，負載500Kg | 1套 | 佛山隆深 | ||||
12 | 多功能焊接平臺 | 型號:BDT-131A-HJPT | 1套 | 上海文圣 | ||||
13 | 焊接固定夾具 | 型號:ES-203F | 20只 | 佛山隆深 | ||||
14 | 系統(tǒng)大底板 | 型號:BDT-132A-XTDB | 1套 | 上海文圣 | ||||
15 | 安全護欄 | 型號:BDT-131A-BHWL | 1套 | 上海文圣 | ||||
16 | 電腦 | 型號:Vostro 3650-R1938 | 1套 | 惠普 | ||||
17 | 電氣控制系統(tǒng) | 型號:BDT-131A-Q | 1套 | 上海文圣 | ||||
18 | 電氣控制柜 | 型號:BDT-131A-DKG | 1套 | 上海文圣 | ||||
19 | 電腦桌凳 | 型號:BDT-131-DNZ | 1套 | 上海文圣 | ||||
20 | 焊接胚件 | 各類焊接胚件、與設(shè)備配套 | 500套 | 上海文圣 | ||||
21 | 維修工具套件 | 型號:JEB-F26,26件套 | 1套 | 捷科 | ||||
22 | PCL編程電纜 | 型號:PC-PPI | 1根 | 三菱 | ||||
23 | 產(chǎn)品說明書 | 與設(shè)備配套 | 1套 | 上海文圣 | ||||
機器人拋光打磨工作站 | ||||||||
24 | 六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 | 型號:IRB1600-10/1.45,負載10Kg | 1臺 | 上海ABB | ||||
25 | 機器人控制器 | 型號:IRC5緊湊型 | 1套 | 上海ABB | ||||
26 | 機器人示教器 | 型號:FlexPendan | 1臺 | 上海ABB | ||||
27 | 機器人本體連接電纜 | 與機器人配套 | 1套 | 上海ABB | ||||
28 | 機器人示教器連接電纜 | 與機器人配套 | 1套 | 上海ABB | ||||
29 | 力控打磨拋光機 | 型號:BDT-PAS43B | 1套 | 上海文圣 | ||||
30 | 多功能上料平臺 | 型號:BDT-132A-SLPT | 1套 | 上海文圣 | ||||
31 | 機器人工裝夾具 | 型號:BDT-132A-RBJG | 1套 | 上海文圣 | ||||
32 | 系統(tǒng)大底板 | 型號:BDT-132A-XTDB | 1套 | 上海文圣 | ||||
33 | 獨立除塵裝置 | 型號:BDT-132A-XCQ | 1套 | 上海文圣 | ||||
34 | 安全護欄 | 型號:BDT-132A-BHWL | 1套 | 上海文圣 | ||||
35 | 電腦 | 型號:Vostro 3650-R1938 | 1套 | 惠普 | ||||
36 | 電氣控制系統(tǒng) | 型號:BDT-132A-Q | 1套 | 上海文圣 | ||||
37 | 電氣控制柜 | 型號:BDT-132A-DKG | 1套 | 上海文圣 | ||||
38 | 電腦桌凳 | 型號:BDT-132-DNZ | 1套 | 上海文圣 | ||||
39 | 打磨胚件 | 水打磨毛胚件 | 500套 | 上海文圣 | ||||
40 | 維修工具套件 | 型號:JEB-F26,26件套 | 1套 | 捷科 | ||||
41 | PCL編程電纜 | 型號:PC-PPI | 1根 | 三菱 | ||||
42 | 產(chǎn)品說明書 | 與設(shè)備配套 | 1套 | 上海文圣 | ||||
四、實訓項目
（一）機器人焊接工作站
1、工業(yè)機器人的基本認識。
2、工業(yè)機器人示教器運動操作。
3、工業(yè)機器人的點位示教。
4、工業(yè)機器人基本接線方法。
5、工業(yè)機器人弧焊I/O配置及參數(shù)設(shè)置。
6、工業(yè)機器人常用弧焊指令的學習。
7、工業(yè)機器人常用弧焊數(shù)據(jù)學習。
8、清槍機構(gòu)的使用。
9、弧焊應(yīng)用任務(wù)實施。
10、弧焊程序模板導入。
11弧焊應(yīng)用標定。
（二）機器人拋光打磨工作站
1、工業(yè)機器人的基本認識。
2、工業(yè)機器人示教器運動操作。
3、工業(yè)機器人的點位示教。
4、工業(yè)機器人基本接線方法。
5、工業(yè)機器人打磨I/O配置及參數(shù)設(shè)置。
6、工業(yè)機器人奇異點管理。
7、工業(yè)機器人限制關(guān)節(jié)軸的運動范圍。
8、工業(yè)機器人打磨應(yīng)用任務(wù)實施。
9、工業(yè)機器人常用運動指令的學習。
10、工業(yè)機器人常用邏輯指令的學習。
