四川西門子S7-200SMART模塊代理價格

可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試分為可編程控制器I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩種。

    1．可編程控制器I/O端子測試

    (1)輸入端子的測試：可用手動開關(guān)暫時替代系統(tǒng)的現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對可編程控制器輸入端子進(jìn)行檢查、驗證，具體接線方法如圖10 -7所示。當(dāng)按鈕SB閉合時，對應(yīng)輸入端子指示燈亮，則說明該輸入端子正常；如果輸入端子指示燈不亮，應(yīng)檢查接線是否正確、可靠，如果接線無問題，則說明端子指示燈故障或輸入端子回路不正常。

    (2)輸出端子測試：可用輸出指令編寫一個簡單的小程序，分別讓每一個輸出線圈帶電，觀察對應(yīng)輸出端子的指示燈，如果對應(yīng)輸出端子指示燈亮則說明該輸出端子正常；若對應(yīng)的輸出端子指示燈不亮則說明該輸出端子有問題。

    2．可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試

    首先根據(jù)控制系統(tǒng)要求將電源、外部電路與輸入／輸出端子連接好，然后將控制程序送入可編程控制器中，并使PILC處于運行狀態(tài)，然后即可對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。

    (1)現(xiàn)場信號和控制量單獨測試。對一個系統(tǒng)來說，現(xiàn)場輸入信號和控制輸出信號一般不是一個，但可以人為地使各現(xiàn)場輸入信號或輸出控制量逐個滿足要求。當(dāng)一個現(xiàn)場輸入信號或輸出控制量滿足要求時，觀察可編程控制器輸出端和相應(yīng)的外部設(shè)備的運行情況是否符合系統(tǒng)要求。如果不符合系統(tǒng)要求，可以首先檢查外部接線是否正確，當(dāng)接線無誤時再檢查程序，并對程序進(jìn)行修改，直到對每一個現(xiàn)場信號和控制量單獨作用均滿足要求為止。

    (2)對現(xiàn)場信號和控制量進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。人為地使輸入信號和控制量同時滿足要求，觀察可編程控制器輸出端和外部設(shè)備的運行情況是否滿足系統(tǒng)的控制要求。如果出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象，則可判定為是控制程序的問題，應(yīng)對控制程序仔細(xì)檢查并加以修改、完善，直到滿足系統(tǒng)要求為止。

  隨著可編程控制器的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，它能夠承擔(dān)越來越復(fù)雜的控制任務(wù)，這同與之配套的智能I/O模塊的使用是密不可分的。智能I/O模塊不同于一般開關(guān)量I/O模塊，它自身帶有微處理芯片、系統(tǒng)程序、存儲器等。智能I/O模塊通過系統(tǒng)總線同PLC控制模塊單元相連，并在PLC控制模塊單元的協(xié)調(diào)管理下獨立工作，提高了處理速度，便于應(yīng)用，大大增強了可編程控制器系統(tǒng)的控制和處理能力。一般根據(jù)系統(tǒng)的要求可供選擇的智能I/O模塊有：通信處理模塊、A/D模塊、D/A模塊、高速計數(shù)模塊、帶有PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊、中斷控制模塊、位置控制模塊、閥門控制模塊、變頻器控制模塊等。
首先應(yīng)了解系統(tǒng)對可編程控制器通信功能的要求，如需要與哪些設(shè)備通信，相互間的距離，傳輸信息的速率，是否要組成通信網(wǎng)絡(luò)等。

    如果只要求在兩臺距離很近的設(shè)備之間通信，如PLC與計算機之間的通信，可選用有RS - 232C串行通信接口的可編程控制器。RS - 232C的大通信距離為15m，其傳輸率為20kbit/s，只能一對一地通信。

    如果要求在多臺設(shè)備之間通信，可選用RS - 422和RS - 485串行通信接口。使用RS - 422時，一臺驅(qū)動器可以連接10臺接收器。RS - 485可用雙絞線實現(xiàn)多站連接，構(gòu)成分布式系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)多可有32個站。

    如果系統(tǒng)要求有很強的通信功能，如分層多級網(wǎng)絡(luò)，可選用有響應(yīng)功能的大中型可編程控制器。

    除了上述的可編程控制器主要方面外，根據(jù)工程實際要求還要考慮一些其他因素，這些因素包括如下幾方面。

    (1)性能價格比。性能較高的機型價格一般比較高，選擇PLC型號時不應(yīng)盲目追求過高的性能指標(biāo)，要根據(jù)工程的投資狀況來確定機型，所選機型能夠滿足工程需要即可。

    (2)備品、備件的考慮。選擇機型時，一定要考慮該種機型的備品、備件，一些易損件和附加件的供應(yīng)是否充足，同時還要考慮它們的來源．以及是否方便得到。

    (3)技術(shù)支持。選擇機型時還要考慮是否有可靠的技術(shù)支持。這些技術(shù)支持包括技術(shù)培訓(xùn)、設(shè)計指導(dǎo)、系統(tǒng)維修、售后服務(wù)等。

   通常PLC的程序存儲器容量以字或步為單位，例如1K步，4K步等。程序的“步”，是由一個字構(gòu)成的，即每步程序占一個存儲單元。

    一般說來，系統(tǒng)功能要求越復(fù)雜，I/O點數(shù)超多，內(nèi)存容量就越大。對于有數(shù)據(jù)處理、模擬量輸入／輸出的系統(tǒng)，所需的存儲器容量要大得多。

    存儲器的種類目前常用的有RAM和EEPROM。RAM價格低，存取改寫方便，但必須用價格較高的鋰電池來維持所存程序。

    1．可編程控制器I/O點數(shù)

    PLC平均的I/O點數(shù)的價格還比較高，因此應(yīng)合理選用PLC的I/O點數(shù)。根據(jù)對控制設(shè)備的分析，列出要與PLC相連的全部輸入、輸出裝置，以及所需電壓、電流的大小和種類，分別列表，確定全部實際I/O點數(shù)，再加上10%～20%的點數(shù)的設(shè)計裕量，從而終確定PLC控制系統(tǒng)需要的總I/O點數(shù)。

    2．可編程控制器的I/O接口種類

    輸入接口選擇時應(yīng)從以下幾個方面考慮：開關(guān)量輸入接口主要有直流輸入、交流輸入和交／直流輸入三種類型，選擇時要考慮現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境等因素。直流輸入模塊的延遲時間短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備相連；交流輸入模塊的可靠性好，適合在有油霧、粉塵等的惡劣環(huán)境下使用。

    3．輸入接線方式

    開關(guān)量輸入接口主要有匯接式和分組式兩種接線方式。匯接式是所有的輸入接點共用一個公共端(COM)；而分組式是將輸入接點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端(COM)，各組之間是隔離的。分組式的開關(guān)量模塊價格較匯點式高，如果輸入信號之間不需要隔離，一般選用匯點式。

    4．輸出接口

    開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)量信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)部與外部信號的電氣隔離。

    輸出方式：開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種方式。繼電器輸出價格便宜。既可驅(qū)動交流負(fù)載，又可驅(qū)動直流負(fù)載，而且適用的電壓范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過流的能力強，但屬于有觸點元件，動作速度較慢、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。
現(xiàn)代PLC的指令功能越來越強，內(nèi)部編程元件（如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器和特殊功能繼電器）的個數(shù)和種類越來越多，任何一種可編程控制器都可滿足順序控制系統(tǒng)的要求。

    如果系統(tǒng)要求完成模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換、PID閉環(huán)控制、運動控制等，PLC應(yīng)有算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等指令功能，有時甚至要求有開平方、對數(shù)運算和浮點數(shù)運算等指令。

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