湖北西門子S7-200SMART模塊代理價格

西門子S7-200 PLC的順控指令

    S7-200 PLC的順控(SCR)指令包括順控裝載(LSCR)指令、順控轉(zhuǎn)移(SCRT)指令、順控結(jié)束(SCRE)指令，使用順控指令可以實現(xiàn)對順序系統(tǒng)的編程。其中，順控裝載(LSCR)指令用于一個“步”的開始，順控轉(zhuǎn)移(SCRT)指令用來控制“步”的轉(zhuǎn)移，順控結(jié)束(SCRE)指令則結(jié)束當前“步”。

    示例為一個簡單順序控制程序，控制“步”分別用S0.1、S0.2和S0.3表示，其中S0.1為初始步。在*掃描是首先將S0.1設(shè)置為當前步，由順控裝載(LSCR)指令S0.1的控制區(qū)，在S0.1狀態(tài)下置位Q0.4，復位Q0.5和Q0.6，并通過T37設(shè)定2s延時：延時到，則由順控轉(zhuǎn)移(SCRT)指令從S0.1轉(zhuǎn)移到S0.2，并用順控結(jié)束(SCRE)指令結(jié)束S0.1。然后再由順控裝載(LSCR)指令S0.2的控制區(qū)，在S0.2狀態(tài)下置位Q0.2，并通過T38設(shè)定25s延時；延時到，則由順控轉(zhuǎn)移(SCRT)指令從S0.2轉(zhuǎn)移到S0.3，并用順控結(jié)束(SCRE)指令結(jié)束S0.2。
   LED診斷(DLED)指令可用來設(shè)置S7-200 CPU上的LED狀態(tài)。如果輸入?yún)?shù)IN為0，則診斷LED會被設(shè)置為不發(fā)光。如果輸入?yún)?shù)IN大于0，則診斷LED會被設(shè)置為發(fā)光（黃色）。在STEP 7-Micro/Win的系統(tǒng)塊內(nèi)可以對S7-200 CPU上標記為“SF/DIAG”的LED進行配置.

    如果勾選“當PLC中有項目被強制時，點亮LED”選項，則當DLED指令的IN參數(shù)大于0或有I/O點被強制時發(fā)黃光。如果勾選“當一個模塊有I/O錯誤時，點亮LED”選項，則標記為“SF/DIAG”的LED在某模塊有I/O錯誤時發(fā)黃光。如果取消這兩個配置選項，就會讓DLED指令獨自控制標記為“SFlDIAG”的LED。CPU系統(tǒng)故障(SF)用紅光表示。

    LED診斷指令的應用示例如圖4-17所示。

    圖4-17    LED診斷指令應用示例

停止模式切換( STOP)指令為條件指令，一般將診斷故障信號作為條件，當條件為真時，則將PLC切換到STOP模式，以保護設(shè)備或人身安全。應用示例如圖4-15所示。

    圖4-15    停止模式切換指令應用示例
條件結(jié)束( END)指令只能應用在主程序中，不能在子程序或中斷子程序中使用。當條件為真時，該指令可終止程序的執(zhí)行。該指令為可選指令，STEP 7-Micro/Win在編譯時自動在主程序的結(jié)尾添加一條無條件結(jié)束指令。條件結(jié)束指令應用示例如圖4-14所示。

    圖4-14    條件結(jié)束指令應用示例

子程序條件返回(CRET)指令應用于子程序中，當條件滿足時，子程序可以提前從調(diào)用該子程序的其他程序中返回。該指令為可選指令，用戶在編寫子程序時可以不使用該指令，STEP 7-Micro/Win在編譯時自動在子程序的結(jié)尾位置添加無條件返回指令。子程序條件返回指令應用示例如圖4-13所示。

    圖4-13    子程序條件返回指令應用示例

    跳轉(zhuǎn)(JMP)指令必須與標號指令(LBL)配合使用，當跳轉(zhuǎn)(JMP)指令的條件為真時，程序?qū)⒂僧斍拔恢弥苯犹D(zhuǎn)到標號(LBL)指令所指向的位置執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)(JMP)指令可以在主程序或子程序中應用，但不能從主程序跳到子程序，或從子程序跳到主程序，也不能從一個子程序跳到另一個子程序。在SCR段中也可以使用跳轉(zhuǎn)(JMP)指令，但對應的相應的標號(LBL)指令必須位于相同的SCR段內(nèi)。應用示例如圖4-12所示。示例顯示，當M0.0=1時，則從“網(wǎng)絡(luò)1”直接跳轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)5”。

    圖4-12    跳轉(zhuǎn)指令與標號指令應用示例
   對于FOR……NEXT循環(huán)指令中的FOR指令和NEXT指令必須配對使用，并允許嵌套使用，多允許嵌套深度為8次。FOR指令中的INDX為循環(huán)變量，INIT為循環(huán)初值，FINAL為循環(huán)結(jié)束值。FOR……NEXT循環(huán)執(zhí)行FOR指令與NEXT指令之間的指令，每執(zhí)行一次循環(huán)，循環(huán)變量(INDX)在初值(INIT)的基礎(chǔ)上自動加1，當循環(huán)變量(IN DX)的值大于結(jié)束值(FINAL)時，則結(jié)束循環(huán)。FOR……NEXT循環(huán)指令應用示例如圖4-11所示。

    示例中，當I0.0=1時，進入外循環(huán)，并循環(huán)執(zhí)行“網(wǎng)絡(luò)1”至“網(wǎng)絡(luò)6”6次；當I0.1=1時，進入內(nèi)循環(huán)，每次外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)都要循環(huán)執(zhí)行“網(wǎng)絡(luò)3”和“網(wǎng)絡(luò)4”8次。

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