電動(dòng)機(jī)功率 | 4kW | 外形尺寸 | 3mm |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,食品,地礦,印刷包裝,紡織皮革 | 重量 | 3kg |
西門子S7-200 SMART PLC可編程控制器,SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器*整合,為OEM 客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。
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參考價(jià) | ¥322 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-08-02 13:12:34瀏覽次數(shù):206
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河南西門子S7-200SMARTPLC模塊代理經(jīng)銷商
SINEC LI LAN網(wǎng)絡(luò)是用于西門子PLC間小量數(shù)據(jù)交換的低速通信網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9. 6kb/s。通信方式為主從式,一個(gè)主站多可掛30個(gè)從站。主站處于主動(dòng)位置,協(xié)調(diào)網(wǎng)上的信息傳輸,從站為被動(dòng)。BT777是網(wǎng)絡(luò)耦合器,每站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)耦合器與網(wǎng)絡(luò)連接。
1)數(shù)據(jù)傳輸基本原理。用戶必須為每個(gè)站定義一個(gè)發(fā)送“信箱”和接收“信箱”,有兩個(gè)控制字節(jié)分別控制兩個(gè)方向的數(shù)據(jù)傳遞,即接收和發(fā)送。所謂“信箱”,實(shí)際上是用戶定義用于存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的一塊數(shù)據(jù)區(qū)。網(wǎng)絡(luò)上的站發(fā)表把要發(fā)送的數(shù)據(jù)存放在發(fā)送“信箱”、用置位控制字節(jié)中“啟動(dòng)發(fā)送”位的辦法向主站發(fā)出發(fā)送申請(qǐng)。主站的微處理器按順序查詢從站的控制字節(jié),從而判斷是否有發(fā)送請(qǐng)求,查詢順序是按用戶預(yù)先編制的查詢順序表進(jìn)行的。
當(dāng)主站查詢到發(fā)送請(qǐng)求,就從發(fā)送“信箱”讀取數(shù)據(jù),并準(zhǔn)備傳送給目標(biāo)站的接收“信箱”。每個(gè)站用編號(hào)區(qū)分,0號(hào)站為主站,從站可以由用戶定義為1~30間的數(shù)。只有接收站的“接收允許”位被置位時(shí),才能進(jìn)行傳送服務(wù)。一旦傳送結(jié)束,立即復(fù)位“發(fā)送請(qǐng)求”位,以表示數(shù)據(jù)已到達(dá)目的地。同時(shí)復(fù)位接收站的“接收允許”位,以說(shuō)明有新數(shù)據(jù)輸入,用戶程序?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)行處理后,重新置位“接收允許”位,等待下一次接收。
2)數(shù)據(jù)交換格式。SINEC LI LAN網(wǎng)絡(luò)有三種數(shù)據(jù)交換格式,即查詢式、中斷式、廣播式。
在查詢式傳送中,主站微處理器按查詢順序表中的順序與從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,如果一個(gè)從站的查詢順序表中出現(xiàn)多次,則服務(wù)多次,也就是說(shuō)該站的服務(wù)頻率高。傳輸可以是主站與從站之間,也可以是從站與從站之間。
在中斷式交換時(shí),發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志位和中斷標(biāo)志位均被置位,這種傳輸有高優(yōu)先權(quán)。若接收站的中斷位也被置位,告知有數(shù)據(jù)傳送,從而啟動(dòng)中斷,調(diào)用組織塊OB2。只有站號(hào)在中斷表中的從站能產(chǎn)生中斷,若同時(shí)有兩個(gè)以上中斷請(qǐng)求,則按中斷表的順序執(zhí)行,這時(shí)中斷方式必須與查詢方式交叉進(jìn)行,執(zhí)行一次中斷傳輸后,執(zhí)行一次查詢方式傳輸,再執(zhí)行等待著的中斷傳輸。
當(dāng)某站任務(wù)號(hào)為31時(shí),該站的數(shù)據(jù)被傳送到所有站,這種交換方式稱為廣播式。
3)主站和從站初始化。主站的通信控制模塊CP530協(xié)調(diào)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息交換,初始化就是要對(duì)CP530進(jìn)行編程。COM530軟件包用來(lái)支持編程。編程工作可以在線進(jìn)行,也可以離線進(jìn)行,在線編程即先寫在軟盤上,然后傳送給CP530的存儲(chǔ)器。主站初始化主要是定義站號(hào)、接口號(hào)、編制查詢順序表和中斷表。
定義CP530為主站,定義站號(hào)和接口號(hào)。
編制查詢順序表,查詢順序表是一個(gè)列有從站號(hào)的清單,每個(gè)從站可以在表中出現(xiàn)多次,出現(xiàn)幾次,在一個(gè)查詢周期中就服務(wù)幾次。查詢順序表長(zhǎng)不能超過(guò)64個(gè)編號(hào)。
中斷表是允許發(fā)中斷的從站號(hào)清單,清單的順序規(guī)定了站的中斷優(yōu)先級(jí),中斷表長(zhǎng)為30個(gè)編號(hào)。
從站初始化只定義站號(hào)和接口號(hào),不用編制查詢順序表和中斷表。
4)應(yīng)用軟件的編制。編制發(fā)送“信箱”和接收“信箱”。“信箱”由內(nèi)存數(shù)字變量組成,兩個(gè)“信箱”格式相同,“信箱”的第1個(gè)字節(jié)是要發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù),第2個(gè)字節(jié)是站號(hào),從第3個(gè)字節(jié)開始為實(shí)際發(fā)送或接收的數(shù)據(jù),“信箱”的具體格式如表10.3所示。
表10.3 信箱格式
控制字節(jié)的格式如表10.4所示。當(dāng)有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí),必須把數(shù)據(jù)放人發(fā)送“信箱”,置位控制字節(jié)的第7位。數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束時(shí),操作系統(tǒng)復(fù)位控制字節(jié)的第7位,可以請(qǐng)求下一次發(fā)送。當(dāng)接收的數(shù)據(jù)全部放人接收信箱時(shí),操作系統(tǒng)復(fù)位接收站控制字節(jié)的第7位。此時(shí)用戶程序可以從接收“信箱”讀出數(shù)據(jù),讀完數(shù)據(jù)后,用戶程序置位控制字節(jié)的第7位,準(zhǔn)備接收下一次傳送的數(shù)據(jù)。
標(biāo)準(zhǔn)功能塊的調(diào)用:用于SINEC LI LAN網(wǎng)絡(luò)通信的程序已寫成標(biāo)準(zhǔn)功能塊,是PLC系統(tǒng)軟件的一部分,用戶只要給這些功能塊定義人口參數(shù),編程調(diào)用就可以了。
用于SINEC LI LAN網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)功能塊主要是發(fā)送功能塊FB244 SEND和接收功能塊FB245 RECEIVE。功能塊的任務(wù)號(hào)是由編號(hào)定義的。
用PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng),要得到廣泛應(yīng)用必須考慮以下幾個(gè)問(wèn)題。
1)對(duì)大、中、小控制任務(wù)都具有適應(yīng)性。
2)與現(xiàn)存系統(tǒng)有可連接性。
3)保證系統(tǒng)有*的使用價(jià)值。
現(xiàn)今S7-200系列產(chǎn)品在CPU本身加上了具有網(wǎng)絡(luò)功能的硬件及軟件,使得組成PLC網(wǎng)絡(luò)非常方便。這種網(wǎng)絡(luò)對(duì)任何一個(gè)站的操作都和使用同一臺(tái)PLC一樣方便,并且在網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)站都可以對(duì)其他站的元件及數(shù)據(jù)乃至程序進(jìn)行操作。這種網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)思想是在輔助繼電器(位)、數(shù)據(jù)寄存器(字)中專門開辟一個(gè)地址范圍,將其分配給各臺(tái)PLC,使得某臺(tái)PLC可以寫其中某些元件而其他所有站都可以讀這些元件,然后再由這些元件去驅(qū)動(dòng)其本身的軟元件以達(dá)到通信的目的,各站主機(jī)之間元件狀態(tài)信息的交換是由PLC系統(tǒng)自己完成的,不需要用戶編程。
(1) PC/PPI網(wǎng)絡(luò)
采用西門子公司的PC/PPI電纜,將S7-200系列PLC與裝有STEP 7 Micro/WIN軟件的計(jì)算機(jī)連接起來(lái),可方便地組成PC/PP1網(wǎng)絡(luò)。PC/PPI電纜上帶有RS232/RS485電平轉(zhuǎn)移器,因此連接是十分簡(jiǎn)單的。
(2)多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)
如果在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有多于1個(gè)以上的主機(jī),則在編程計(jì)算機(jī)或由西門子公司提供的編程設(shè)備中插入一塊多點(diǎn)接口(MPI)卡。該卡本身具有RS232/RS485信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器,此時(shí)可使用一般電纜連接。
(3)令牌網(wǎng)絡(luò)
令牌網(wǎng)絡(luò)是多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)的一種特殊情況。
由于在一個(gè)令牌網(wǎng)絡(luò)中,只有“持有”令牌的站才有權(quán)初始化通信,因此為給網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)有可能通信的站點(diǎn)作初始化,必須將令牌作不斷的交換,不妨設(shè)置交接次序?yàn)椋赫?/span>3→站5→站6→站7→站8→站9→站3……,即在6個(gè)主站之間循環(huán)。循環(huán)一周的時(shí)間長(zhǎng)短決定了這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能。而循環(huán)一周的時(shí)間取決于網(wǎng)絡(luò)中的主站數(shù)目和占有令牌的站初始化通信的時(shí)間(即向接收方發(fā)送/接收一個(gè)雙字信息),而后者決定于通信的波特率。
(4) DP網(wǎng)絡(luò)
在S7-200系列PLC中,只有CPU 215支持DP協(xié)議.且只能作從機(jī)使用。
為了定義一臺(tái)CPU 215作為支持DP協(xié)議的從機(jī),必須作以下三步工作。
1)用EN50170協(xié)議來(lái)定義該CPU。
EN50170 (Profibus)描述了總線的路徑和信息傳輸?shù)膮f(xié)議,并確定信息傳輸介質(zhì)的特性。
EN50170 (DP協(xié)議)描述了DP主機(jī)與DP從機(jī)之間周期性地高速交換數(shù)據(jù)的過(guò)程。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)也規(guī)定了網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和初始化參數(shù)等過(guò)程。
2)確定通信用的緩沖區(qū),這個(gè)緩沖區(qū)可在V內(nèi)存中的任意地方。其大小參見表10.2。
表10.2 CPU 215的數(shù)據(jù)緩沖器的大小
組 態(tài) | 輸出至主機(jī)的緩沖器 | 從主機(jī)讀入的緩沖器 |
1(默認(rèn)) | 1個(gè)字 | 1個(gè)字 |
2 | 2個(gè)字 | 2個(gè)字 |
3 | 4個(gè)字 | 4個(gè)字 |
4 | 8個(gè)字 | 8個(gè)字 |
5 | 16個(gè)字 | 16個(gè)字 |
6 | 32個(gè)字 | 32個(gè)字 |
7 | 8個(gè)字 | 2個(gè)字 |
8 | 16個(gè)字 | 4個(gè)字 |
9 | 32個(gè)字 | 8個(gè)字 |
10 | 2個(gè)字 | 8個(gè)字 |
11 | 4個(gè)字 | 16個(gè)字 |
12 | 8個(gè)字 | 32個(gè)字 |
3)用下述軟件來(lái)組態(tài)主機(jī)。
用COM ET200 (Windows)來(lái)組態(tài)SIMATIC S5。
用STEP 7來(lái)組態(tài)SIMATIC S7。
用COM ET 200 (Windows)和TISOFT 2來(lái)組態(tài)SIMATIC 500。
在新版本的COM ET200或STEP 7中都已有一個(gè)GSD文件(它是組態(tài)主機(jī)的重要軟件),而在舊版本的這些軟件中可能沒(méi)有GSD這個(gè)文件,因此需要向西門子公司或代理商申請(qǐng)復(fù)制這個(gè)軟件。
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