黑龍江西門子S7-200SMART模塊代理經(jīng)銷商

西門子S7-200 PLC的LD、LDN和=(Out)指令

    LD (Load)為取指令，表示每一行程序中*個與母線直接相連的常開觸點。

    LDN (Load Not)為取反指令，表示每一行程序中*個與母線直接相連的常閉觸點。LD、LDN用法相同，只是前者對應(yīng)常開觸點，而后者對應(yīng)常閉觸點。

    LD、LDN兩條指令的目標(biāo)是輸入繼電器(I)、輸出繼電器(Q)、一般輔助繼電器(M)、特殊輔助繼電器(SM)、定時器(T)、計數(shù)器(C)、狀態(tài)器(S)、數(shù)據(jù)寄存器(V)等。

    =(Out)為輸出指令，是對輸出繼電器(Q)、輔助繼電器(M)、特殊輔助繼電器(SM)、定時器(T)、計數(shù)器(C)、狀態(tài)器(S)的線圈驅(qū)動指令，必須放在梯形圖的右端。對輸入繼電器(I)不能使用。

    LD、LDN和=(Out)指令的使用說明如圖4-1所示。

    圖4-1 (a)中，“網(wǎng)絡(luò)1”的程序表示：常開輸入繼電器I0.0與母線直接相連，控制輸出繼電器Q0.0;對應(yīng)的指令表形式如圖4-1 (b)，“網(wǎng)絡(luò)1”的LD指令指常開輸入繼電器I0.0與母線直接相連，目標(biāo)元件是輸出繼電器Q0.0，故用“=”指令；在FBD形式的4-1(c)圖中，方框代表功能，“網(wǎng)絡(luò)1”中的方框指如果輸入繼電器I0.0輸入一信號，則輸出繼電器Q0.0動作。

    對于網(wǎng)絡(luò)2和網(wǎng)絡(luò)3是一樣的道理，讀者可根據(jù)上面的方法自行分析，說明一點，圖4-1 (c)中方框外的小圓圈是指非門的意思。

  利用3種程序編輯器都可以在PLC運行時監(jiān)視程序的執(zhí)行對各元件的執(zhí)行結(jié)果，并可監(jiān)視操作數(shù)的數(shù)值。

    1．梯形圖監(jiān)視

    利用梯形圖編輯器可以監(jiān)視在線程序狀態(tài)，如圖6.22所示。圖中被點亮的元件表示處于接觸狀態(tài)。

    梯形圖中顯示所有操作數(shù)的值，所有這些操作數(shù)狀態(tài)都是PLC在掃描周期完成時的結(jié)果。STEP 7-Micro/WIN經(jīng)過多個掃描周期采集狀態(tài)值，然后刷新梯形圖中各值的狀態(tài)顯示。通常情況下，梯形圖的狀態(tài)顯示不反映程序執(zhí)行時的每個編程元素的實際狀態(tài)。

    方法是：單擊Tools→Options命令打開選項對話框，選擇LAD status選項卡，然后選擇一種梯形圖的樣式。梯形圖可選擇的樣式有3種：指令內(nèi)部顯示地址和外部顯示值；指令外部顯示地址和值；只顯示狀態(tài)值。

    打開梯形圖窗口，在工具條中單擊按鈕。

    2．功能塊圖監(jiān)視

    利用STEP 7-Micro/WIN功能塊圖編輯器也可以監(jiān)視在線程序狀態(tài)。通常情況下，梯形圖的狀態(tài)顯示也不反映程序執(zhí)行時每個編程元素的實際狀態(tài)。

    方法與梯形圖監(jiān)視相同

    3．語句表監(jiān)視

    用戶可以利用語句表編輯器監(jiān)視在線程序狀態(tài)。語句表程序狀態(tài)按鈕連續(xù)不斷地更新屏幕上的數(shù)值，操作數(shù)按順序顯示在屏幕上，這個順序與它們出現(xiàn)在指令中的順序*，當(dāng)指令執(zhí)行時，這些數(shù)值將被捕捉，因此它可以反映指令的實際運行狀態(tài)。

    單擊工具欄中的程序狀態(tài)按鈕，將出現(xiàn)如圖6.24所示的顯示界面。其中，語句表的程序代碼出現(xiàn)在左側(cè)的STL狀態(tài)窗口里，包含操作數(shù)的狀態(tài)區(qū)域顯示在右側(cè)。間接尋址的操作數(shù)將同時顯示存儲單元的值和它的指針。

    圖6.24    語句表監(jiān)視

    可以用工具欄中的按鈕暫停，則當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)將保留在屏幕上，直到再次單擊這個按鈕。

    圖中狀態(tài)數(shù)值的顏色指示指令執(zhí)行狀態(tài)：黑色表示指令正確執(zhí)行；紅色表示指令執(zhí)行有錯誤；灰色表示指令由于棧頂值為0或由跳轉(zhuǎn)指令使之跳過而沒有執(zhí)行，空白表示指令未執(zhí)行。

    可用初次掃描得到*個掃描周期的信息。

    設(shè)置語句表狀態(tài)窗口的樣式的方法是：單擊Tools→Options命令打開選項對話框，選擇STL Status選項卡，然后進行設(shè)置。

    在運行模式下編輯可以在對控制過程影響較小的情況下，對用戶程序作少量的修改，修改后的程序下載時，將立即影響系統(tǒng)的控制運行，所以使用時應(yīng)特別注意?？蛇M行這種操作的PLC有CPU 224和CPU 226兩種。

    操作步驟如下：

    (1)選擇Debug→Program Edit in RUN命令。因為RUN模式下只能編輯主機中的程序，如果主機中的程序與編程軟件主窗口中的程序不同，系統(tǒng)會提示用戶存盤。

   (2)屏幕彈出警告信息。單擊Continue按鈕，所連接的主機中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口中，便可在運行模式下進行編輯。

    (3)在運行模式進行下載。在程序編譯成功后，可以單擊File→Download命令或單擊工具條中的下載按鈕，將程序塊下載到PLC主機。

    (4)退出運行模式下編輯。可以單擊Debug→Program Edit in RUN命令，然后單擊Checkmark選項。
   可以使用狀態(tài)圖表來監(jiān)視用戶程序，并可以用強制表操作修改用戶程序。

    1．使用狀態(tài)圖表

    在導(dǎo)引窗口中單擊Status Chart，或單擊View→Status Chart命令，當(dāng)程序運行時，可以使用狀態(tài)圖表來讀、寫監(jiān)視和強制其中的變量。

    當(dāng)用狀態(tài)圖表時，可以將光標(biāo)移到某一個單元格并右擊，在彈出的下拉菜單中單擊一項，可實現(xiàn)相應(yīng)的編輯操作。

    根據(jù)需要，可以建立多個狀態(tài)圖表。

    狀態(tài)圖表的工具圖標(biāo)在編程軟件的工具條區(qū)，當(dāng)單擊時，可以激活這些工具圖標(biāo)，如前項排序、后項排序、全部寫、單次讀、讀所有強制、強制和解除強制等。

    2．強制值

    用戶可以用狀態(tài)圖表來強制用值對變量賦值，所有強制改變的值都存到主機固定的E²PROM存儲器中。

    (1)強制范圍。強制一個或所有I或O位；強制改變多l6個V或M存儲器的數(shù)據(jù)，變量可以是字節(jié)、字或雙字類型；強制改變模擬量映像存儲器AI或AQ，變量類型為偶字節(jié)開始的字類型。

    用強制功能取代了一般形式的讀和寫。同時，采用輸出強制時，以某個值輸出，當(dāng)主機變?yōu)?/span>STOP方式后輸出將變?yōu)閺娭浦?，而不是設(shè)定值。

    (2)強制一個值。若強制一個新值，可在狀態(tài)表的新值New Value欄中輸入新值，然后單擊工具條中的按鈕；若強制一個已經(jīng)存在的值，可在當(dāng)前值Current Value欄中單擊點亮這個值，然后單擊強制按鈕。

    (3)讀所有強制操作。打開狀態(tài)圖表窗口，單擊工具條中的按鈕，則狀態(tài)圖表中所有被強制的當(dāng)前值的單元格中會顯示強制符號。

    (4)解除一個強制操作。在當(dāng)前值欄中單擊點亮這個值，然后單擊工具條中的按鈕。

    (5)解除所有強制操作。打開狀態(tài)圖表，單擊工具條中的按鈕。

提示：

編輯和修改控制程序是程序員利用STEP 7-Micro/MIN編程軟件要做的基本的工作，本軟件有較強的編輯功能，本節(jié)只以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。 下面以圖6.10所示的梯形圖程序的編輯過程為例介紹程序編輯的各種操作。 圖6.10 程序例 1．輸入編程元件 梯形圖的編程元件（編程元素）主要有線圈、觸點、指令盒、標(biāo)

    編輯和修改控制程序是程序員利用STEP 7-Micro/MIN編程軟件要做的基本的工作，本軟件有較強的編輯功能，本節(jié)只以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。

    1．輸入編程元件

    梯形圖的編程元件（編程元素）主要有線圈、觸點、指令盒、標(biāo)號及連接線。輸入方法有兩種：①用指令樹窗口中的Instructions所列的一系列指令，雙擊要輸入的指令，再根據(jù)指令的類別將指令分別編排在若干子目錄中，如圖6.10所示；②用工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點、線圈或指令盒按鈕，從彈出的窗口中從下拉菜單所列出的指令中選擇要輸入的指令單擊即可。按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖6.11和圖6.12所示。

    圖6.11    編程按鈕

    圖6.12    下拉菜單

    7個按鈕的操作分別是：前4個為下行線、上行線、左行線、右行線，用于形成復(fù)雜梯形圖結(jié)構(gòu)。后3個為輸入一個觸點、輸入一個線圈、輸入一個指令盒。圖6.12所示為單擊輸入一個指令盒按鈕時的結(jié)果。

    (1)順序輸入。在一個梯級/網(wǎng)絡(luò)Network中，如果只有編程元件的串聯(lián)連接，輸入和輸出都無分叉，則視作順序輸入。方法非常簡單，只需從梯級的開始依次輸入各編程元件即可，每輸入一個元件，光標(biāo)自動向前移動到下一列，如圖6.13所示。

    圖6.13    順序輸入元件

    圖中Network2中的就是一個梯級的開始。表示可在此繼續(xù)輸入元件。

    圖中已經(jīng)連續(xù)在一行上輸入了兩個觸點，若想再輸入一個線圈，可以直接在指令樹中雙擊點亮的線圈圖標(biāo)。圖中的方框為光標(biāo)（大光標(biāo)），編程元件就是在光標(biāo)處被輸入。

    (2)輸入操作數(shù)。圖中的“？?．？”表示此處必須有操作數(shù)。此處的操作數(shù)為兩個觸點的名稱?？梢詥螕?ldquo;？?．？”，然后鍵入操作數(shù)。

    (3)任意添加輸入。如果想在任意位置添加一個編程元件，只需單擊這一位置將光標(biāo)移到此處，然后輸入編程元件。

    2．復(fù)雜結(jié)構(gòu)

    用工具條中的指令按鈕可編輯復(fù)雜結(jié)構(gòu)的梯形圖，本例中的實現(xiàn)如圖6.14所示。單擊圖中*行下方的編程區(qū)域，則在本行下一行的開始處顯示小圖標(biāo)，然后輸入觸點新生成一行。

    輸入完成后如圖6.15所示，將光標(biāo)移到要合并的觸點處，單擊上行線按鈕翻即可。

    如果要在一行的某個元件后向下分支，方法是將光標(biāo)移到該元件，單擊按鈕，然后便可在生成的分支順序輸入各元件。

    3．插入和刪除

    編輯中經(jīng)常用到插入和刪除一行、一列、一個梯級、一個子程序或中斷程序等，方法有兩種：在編輯區(qū)中右擊要進行操作的位置，彈出如圖6.16所示的下拉菜單，選擇Insert或Delete選項，彈出子菜單，單擊要插入或刪除的項，然后進行編輯；也可以用Edit→Insert或Edit→Delete命令完成相同的操作。

    圖6.15所示是光標(biāo)中含有編程元件的情況下右擊時的結(jié)果，此時的Cut和Copy項處于有效狀態(tài)，可以對元件進行剪切或復(fù)制。

    4．塊操作

    利用塊操作對程序大面積刪除、移動、復(fù)制操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊復(fù)制和塊粘貼。這些操作非常簡單，與一般字處理軟件中的相應(yīng)操作方法*相同。

    圖6.16    插入刪除

    5．符號表

    使用符號表，可將圖6.10中的直接地址編號用具有實際含義的符號代替，經(jīng)編譯后形成

    使用符號表的方式有兩種：

    (1)編程時使用直接地址，然后打開符號表，編寫與直接地址對應(yīng)的符號，編譯后由軟件自動轉(zhuǎn)換名稱。

    (2)編程時直接使用符號名稱，然后打開符號表，編寫與符號對應(yīng)的直接地址，編譯后得到相同的結(jié)果。

    符號表編輯方法：單擊View→Symbol Table命令或引導(dǎo)條窗口中的Symbol Table按鈕進入，如圖6.18所示。單擊單元格進行符號名、對應(yīng)直接地址的錄入，可以加注釋說明。右擊單元格，可以進行修改、插入、刪除等操作。

    圖6.18    符號表

    6．局部變量表

    打開局部變量表的方法是，將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，拖動上邊緣向下，則自動顯露出局部變量表，此時即可設(shè)置局部變量

    在局部變量表中要加入一個參數(shù)，右擊要加入的變量類型區(qū)可以得到一個選擇菜單，選擇“插入”，然后選擇“下一行”。當(dāng)在局部變量表中加入一個參數(shù)時，系統(tǒng)自動給各參數(shù)分配局部變量存儲空間。

    7．注釋

    梯形圖編輯器中的Network n標(biāo)志每個梯級，同時又是標(biāo)題欄，可以在此為本梯級加標(biāo)題或必要的注釋說明，使程序清晰易讀。

    8．語言轉(zhuǎn)換

    軟件可實現(xiàn)3種編程語言（編輯器）之間的任意切換，方法是：選擇View選項，然后單擊STL、LAD或FBD便可進入對應(yīng)的編程環(huán)境。

    9．編譯

    程序編輯完成，可以用PLC→Compile命令進行離線編譯。編譯結(jié)束，在輸出窗口中顯示編譯結(jié)果信息。如果編譯無誤，便可下載到PLC中。

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