天津西門子S7-200SMART模塊代理經(jīng)銷商

如果在CPU中沒有足夠的內(nèi)存空間，為了保存所有的數(shù)據(jù)，可以將一些特殊的數(shù)據(jù)保存在相關(guān)的共享數(shù)據(jù)塊中。共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)，在其他方塊中都能使用，與背景數(shù)據(jù)塊不一樣，后者只是分配給一個的功能塊，其數(shù)據(jù)只能在功能塊本地使用。

    第3.9節(jié)中，建立背景數(shù)據(jù)塊時，需要在類型選擇項中選擇Instance DB，而建立共享數(shù)據(jù)塊時，則選擇Shared DB。也可以給共享數(shù)據(jù)塊建立一個符號名，在符號地址表中，輸入S_Data，作為DB3的符號名。圖3-47所示為建立一個共享數(shù)據(jù)塊示例。

    (1)在變量登記表中的共享數(shù)據(jù)塊

    將共享數(shù)據(jù)塊寫入變量登記表后，通過應(yīng)用菜單命令View→Data View，可以改變在變量登記表共享數(shù)據(jù)塊中類型為INT的實際值。

    (2)在符號地址表中的共享數(shù)據(jù)塊

    與背景數(shù)據(jù)塊不同，共享數(shù)據(jù)塊在符號地址表中的數(shù)據(jù)類型，總是地址，本例中S_Data的數(shù)據(jù)類型是DB3，而背景數(shù)據(jù)塊是用它的相應(yīng)功能塊，作為其數(shù)據(jù)類型。單擊Help→Contents之后，在Programming Blocks（編程方塊）和Creating DataBlock（建立數(shù)據(jù)塊）標(biāo)題中能找到更多的信息。
  功能( FC)與功能塊(FB)類似，在程序結(jié)構(gòu)中，也是組織方塊下的子程序，為了使CPU能夠處理FC，在程序結(jié)構(gòu)中必須由上一級的方塊對它進(jìn)行調(diào)用。然而與功能塊不同的是功能不需要伴隨背景數(shù)據(jù)塊。在編寫功能程序時，也需要列出變量登記表，與FB不同的是在變量登記表中不允許有STATIC LOCAL DATA類型。

    編寫功能程序時使用與編寫功能塊程序同樣的方法，即應(yīng)用LAD/STU FBD程序窗口。同時還需要熟悉梯形圖邏輯、功能塊圖或語句表編程語言，以及符號地址編程。與功能塊不同，在功能的變量登記表中，不定義靜態(tài)數(shù)據(jù)( Static data)。在功能塊中定義的靜態(tài)數(shù)據(jù)，在功能塊關(guān)閉時，這些數(shù)據(jù)仍然保持。例如，靜態(tài)數(shù)據(jù)可能是存儲器的位，用作速度的極限值。在編寫功能程序時，也可以使用符號地址表中的符號名。

    單擊Help→Contents之后，在Working Out the Automation Concept（自動化概念設(shè)計）項、Basics of Designing a Program Structure（程序結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)）和Block in User Program（用戶程序中的方塊編程）等項中能找到更多的信息。

    圖3-42所示為STEP 7的功能(FC)編程的圖解示例。

    下面舉例說明定時器功能的程序編寫。要求所編寫的定時器，在發(fā)動機(jī)一啟動時，立即打開風(fēng)扇，在發(fā)動機(jī)關(guān)閉之后，風(fēng)扇要繼續(xù)工作4s（關(guān)閉延時，off delay）。正如前文所述，必須在變量細(xì)述區(qū)中功能的輸入和輸出參數(shù)（變量登記表中的in和out登記）。打開LAD/STL/FBD編程窗口，隨后在變量細(xì)述區(qū)中要做的工作與編寫功能塊程序時相同。首先要定義圖3-43中的變量登記表。當(dāng)輸入?yún)?shù)#Engine_On為1，將啟動定時器功能#Timer_Function（in形式參數(shù)，數(shù)據(jù)類型為TIMER定時器）。以后OB1調(diào)用這一功能時，對于汽油發(fā)動機(jī)和柴油發(fā)動機(jī)的不同參數(shù)要調(diào)用兩次FC1(例如，T1是對PE_Follow_On，T2是對DE_Follow_On)。然后，在符號地址表中就可以寫入這些參數(shù)的符號名。

    單擊Help→Contents之后，在Calling Reference Helps（調(diào)用參考提示）項下的The STL、FBD、or LAD Language Description（語句表、功能塊圖或梯形圖語言描述）和Timer Instruction（定時器指令）標(biāo)題中能找到更多的信息。

    在網(wǎng)絡(luò)段7( Network 7)上再次調(diào)用FC1，用于柴油發(fā)動機(jī)風(fēng)扇的起動，在符號地址表中輸入相應(yīng)于柴油發(fā)動機(jī)參數(shù)的符號地址。單擊保存圖標(biāo)，保存方塊編程的內(nèi)容并關(guān)閉窗口。

    圖3-45上的網(wǎng)絡(luò)段6是調(diào)用FC1用于汽油發(fā)動機(jī)，FC1對應(yīng)的輸入/輸出參數(shù)都是定義用于汽油發(fā)動機(jī)的，而網(wǎng)絡(luò)段7是調(diào)用FC1用于柴油發(fā)動機(jī)，FC1對應(yīng)的輸入/輸出參數(shù)都是定義用于柴油發(fā)動機(jī)的，但是FC1的程序結(jié)構(gòu)本身是一樣的。

    激活菜單命令View→Display→Symbol可以顯示每一網(wǎng)絡(luò)段中有關(guān)地址的信息。

    為了顯示屏幕上多個網(wǎng)絡(luò)段的信息，不要激活View→Display→Comment命令，而是要激活View→Display→SymbolInformation命令。

    圖3-46所示的網(wǎng)絡(luò)段6和圖3-45所示網(wǎng)絡(luò)段6的差別是前者帶有符號信息說明(symbol informIlation)，而后者帶有網(wǎng)絡(luò)段說明(comment)。應(yīng)用菜單命令View→Zoom Factor可以改變屏幕上網(wǎng)絡(luò)段的顯示尺寸。
  此前，對功能塊所做的工作，在OB1對它調(diào)用之前，仍然是不能執(zhí)行的，而必須在OB1中編寫功能塊并伴隨其背景數(shù)據(jù)塊的調(diào)用，才能使它們起作用。圖3-40所示為功能塊的調(diào)用過程。

    當(dāng)使用組織方塊、功能塊和數(shù)據(jù)塊來建立一個程序結(jié)構(gòu)時，必須在結(jié)構(gòu)層次的上一層方塊（例如OB1）中編寫對下一層次方塊（例如FB1）的調(diào)用，其順序總是一樣的。并在符號地址表內(nèi)給出各種方塊的符號名(例如FB1的符號名取為Engine，DB1的符號名取為Petrol)。

    這樣在任何時候都可以對編程的方塊進(jìn)行歸檔或者打印。通過菜單命令File→Archive或者File→Print在SIMATIC管理器中能夠找到相應(yīng)的功能。

    單擊Help→Contents之后，在Calling Reference Helps（調(diào)用參考提示）項下的Language Description: LAD（梯形圖語言描述）和Program Control Instruction（程序控制指令）中能找到更多的信息。

    在自動化項目中經(jīng)常會碰到這樣的情況，許多控制對象有相同的控制要求，如果對每一個控制對象都編一套控制程序，這樣總的程序會變得非常冗長，其中大量的是重復(fù)相同的控制指令，這不僅浪費(fèi)了編程人員的勞動，還占用和浪費(fèi)了CPU的資源。為了簡化這種情況下的程序編寫，在STEP 7的結(jié)構(gòu)化程序中提供一種功能塊程序。功能塊(FB)是用來對具有相同控制要求的控制對象編寫的一個標(biāo)準(zhǔn)化程序，包含一組“形式參數(shù)”，由變量登記表定義，以及用各種指令對“形式參數(shù)”和數(shù)據(jù)寫出的控制算法和控制邏輯。對具有相同控制要求的不同控制對象，只需要在組織塊（例如OB1）的下面，重復(fù)調(diào)用同一FB很多次，每一次調(diào)用時用“實際參數(shù)”（對具體控制對象的輸入/輸出和數(shù)據(jù)）去替換“形式參數(shù)”就可以了。

    變量登記表包含以下一些內(nèi)容（見圖3-34）：

    Name（符號名）、Data Type（數(shù)據(jù)類型）、Address（地址）、Initial Value（初始值）、Exclusion address（過程診斷用、選擇項）、Termination address（過程診斷用，選擇項）及Comment（說明）。

    在編寫功能塊時，它的形式參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)保存在一個分開的數(shù)據(jù)塊( DB)中，這一數(shù)據(jù)塊專門分配給功能塊，稱為背景數(shù)據(jù)塊。

    下面舉例說明功能塊( FB)的建立和編寫過程。

    圖3-35圖解說明怎樣在LAD/STL/FBD窗口中，建立一個功能塊程序（FB1，符號名為Engine，參看圖3-19的符號地址表），在這里選擇與編程OB1相同的編程語言LAD。

    在編寫功能塊之前，首先要建立變量登記表，圖3-36圖解說明了變量登記表的建立和相關(guān)的屬性。

    在圖3-36上部顯示的菜單項中，單擊Help→Contents之后，在Programming Blocks和Creating Block and Libraries（“編程方塊”和“建立方塊和庫”）項下，能找到更多的信息。

    圖3-37圖解介紹怎樣來編寫一個功能塊，例如要用兩個不同的背景數(shù)據(jù)塊，通過一個功能塊，控制和監(jiān)視“汽油引擎”和“柴油引擎”。所有的“引擎指標(biāo)”信號，將作為參數(shù)塊從組織塊傳送到功能塊，為此必須將輸入和輸出參數(shù)在“變量登記表”( Variable decla-ration table)內(nèi)進(jìn)行登記。前面已經(jīng)介紹了如何編寫串聯(lián)電路、并聯(lián)電路和存儲功能的程序，這些在編程功能塊時都很有用。

    圖3-38圖解說了如何在FB1功能塊中插入一段速度監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)段。

    下面對功能塊FB1作一些說明。

    (1)“發(fā)動機(jī)”(Engine)何時將“啟動”或“停止”？

    當(dāng)變量#Switch_On具有1狀態(tài)，且變量Automatic_Mode具有0狀態(tài)時，“發(fā)動機(jī)”將啟動。

    如果“發(fā)動機(jī)”采用自動方式，Automatic_Mode=1，則這一功能是不允許的。

    當(dāng)變量#Switch_Off具有1狀態(tài)或者當(dāng)變量#Fault具有0狀態(tài)，“發(fā)動機(jī)”將停止（故障#Fault是0激活信號，在正常時#Fault的狀態(tài)為1，在發(fā)生故障時#Fault的狀態(tài)才為0）。

    (2)怎樣用比較器來監(jiān)視“發(fā)動機(jī)”的速度？

    比較器將變量#ActuaLSpeed（實際速度）和變量#Setpoint_Speed（設(shè)定點(diǎn)速度）進(jìn)行比較，而且將結(jié)果分配給變量#Setpoint_Speed_Reached（達(dá)到設(shè)定點(diǎn)速度），在前者大于、等于后者時，#Setpoint_Speed_Reached的狀態(tài)變?yōu)?/span>1。由于變量#Actual_Speed（實際速度）和變量#Setpoint_Speed（設(shè)定點(diǎn)速度）在變量登記表中的數(shù)據(jù)類型都定義為INT（整型數(shù)），所以比較器指令要采用整形數(shù)比較器GE_I。

    單擊Help→Contents之后，在Programming Blocks和Creating Logic Block（編程方塊和建立邏輯方塊）和Editing the Variable Declaration和Editing LAD Instruction（編輯變量登記表和編輯梯形圖指令）項下，能找到更多的信息。

天津西門子S7-200SMART模塊代理經(jīng)銷商