新疆西門子S7-200SMARTPLC代理批發(fā)銷售

西門子S7-200 PLC中斷指令

在計算機控制中，對于那些可考慮的不定期產(chǎn)生的急需處理事件，常常通過采用中斷處理技術(shù)來完成，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷請求后，會暫時停止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，進行現(xiàn)場保護，在將累加器、邏輯堆棧、寄存器及特殊繼電器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保存起來后，轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中去處理。一旦處理結(jié)束，立即恢復(fù)現(xiàn)場，將保存起來的現(xiàn)場數(shù)據(jù)和狀態(tài)重新裝入，返回到原程序繼續(xù)執(zhí)行。這種工作方式就叫中斷方式。

    在啟動中斷程序之前，必須使中斷事件與發(fā)生此事件時希望執(zhí)行的程序段(中斷程序INT n)建立聯(lián)系，使用中斷連接指令(ATCH)。將中斷事件連接于中斷程序時，該中斷自動被啟動。

    使用中斷分離指令( DTCH)可刪除中斷事件與中斷程序之間的聯(lián)系因而關(guān)閉耽擱中斷事件。

    在S7-200中，可以引發(fā)的中斷事件總共有5大類34項，每個中斷事件分配不同的編號，編號范圍：0～34。其中輸入信號引發(fā)的中斷事件有8項，通信口引發(fā)的中斷事件有6項，定時器引發(fā)的中斷事件有4項，高速計數(shù)器引發(fā)的中斷事件有14項，脈沖指令引起的中斷事件有2項，見表4-25。

    表4-25    中斷事件號表

    高速計數(shù)器共有12種工作模式，大體可分為四類：

    ①帶內(nèi)部方向控制的單向計數(shù)器，這類計數(shù)器只有一個計數(shù)輸入端，工作模式為模式0、1、2。

    ②帶外部方向控制的單向計數(shù)器，這類計數(shù)器只有一個計數(shù)輸入端，增加了一個外部輸入點來控制計數(shù)方向（增計數(shù)還是減計數(shù)），工作模式為模式3、4、5。

    ③雙向計數(shù)器，這類計數(shù)器有兩個計數(shù)輸入端，一個增計數(shù)輸入端，一個減計數(shù)輸入端。這類計數(shù)器的工作模式為模式6、7、8。

    ④正交計數(shù)器，這種計數(shù)器有兩個時鐘脈沖輸入端，一個輸入端叫A相，一個輸入端叫B相。當(dāng)A相時鐘脈沖超前B相時鐘脈沖時，計數(shù)器進行增計數(shù)。當(dāng)A相時鐘脈沖滯后B相時鐘脈沖時，計數(shù)器進行減計數(shù)。這類計數(shù)器的工作模式為模式9、10、11。在正交模式下，可選擇1倍或4倍計數(shù)速率來計數(shù)。
  ①中斷優(yōu)先級。在S7-200的中斷系統(tǒng)中，將全部中斷事件按中斷性質(zhì)和輕重緩急分配不同的優(yōu)先級，使得當(dāng)多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時，按照優(yōu)先級的從高到低進行排隊，優(yōu)先級的順序按照中斷性質(zhì)依次是通信中斷、高速脈沖串輸出中斷、外部輸入中斷、高速計數(shù)器中斷、定時中斷、定時器中斷。

    ②中斷隊列。在PLC中，CPU一般在的優(yōu)先級內(nèi)按照先來先服務(wù)的原則響應(yīng)中斷事件的中斷請求，在任何時刻，CPU只執(zhí)行一個中斷程序。當(dāng)CPU按照中斷優(yōu)先級響應(yīng)并執(zhí)行一個中斷程序時，就不會響應(yīng)其他中斷事件的中斷請求（盡管此時可能會有更高級別的中斷事件發(fā)出中斷請求），直到將當(dāng)前的中斷程序執(zhí)行結(jié)束。在CPU執(zhí)行中斷程序期間，對新出現(xiàn)的中斷事件仍然按照中斷性質(zhì)和優(yōu)先級的順序分別進行排隊，形成中斷隊列。

    ③在S7-200中，無中斷嵌套功能，但在中斷程序中可以調(diào)用一個嵌套子程序，因為累加器和邏輯堆棧在中斷程序和被調(diào)用的子程序中是公用的。

    ④多個中斷事件可以調(diào)用同一個中斷服務(wù)程序，但是同一個中斷事件不能同時調(diào)用多個中斷服務(wù)程序，否則，當(dāng)某個中斷事件發(fā)生時，CPU只調(diào)用為該事件的后一個中斷服務(wù)程序。

    對于相同的操作模式，全部計數(shù)器的運行方式均相同，并非每種計數(shù)器均支持全部工作模式。
①開中斷指令ENI( Enable Interrupt)和關(guān)中斷指令DISI( Disable Interrupt)

    ·開中斷指令的功能是全局地啟動全部中斷事件，一旦進入運行模式，就允許CPU接收所有中斷事件的中斷請求，并執(zhí)行各個已經(jīng)激活的中斷事件。

    ·關(guān)中斷指令的功能是全局地關(guān)閉所有中斷事件，禁止CPU接收各個中斷事件的中斷請求。

    開/關(guān)中斷指令格式如圖4-71所示。

    圖4-71    開/關(guān)中斷指令

    當(dāng)CPU進入RUN狀態(tài)時，禁止中斷，但是可以通過執(zhí)行開中斷指令ENI，全面開放中斷。當(dāng)CPU執(zhí)行關(guān)中斷指令DISI后，中斷隊列仍會產(chǎn)生，但是不執(zhí)行中斷程序。

    ②中斷連接指令ATCH( Attach)。中斷連接指令的功能是建立一個中斷事件EVNT與一個標(biāo)號為INT的中斷服務(wù)程序的聯(lián)系，并對該中斷事件開放，根據(jù)事件優(yōu)先級組，PLC按照先來先服務(wù)的順序?qū)χ袛嗵峁┓?wù)。

    圖4-72    中斷連接指令

    中斷連接指令ATCH的格式如圖4-72所示，它有兩個數(shù)據(jù)輸入端：

    ·INT為中斷服務(wù)程序號，用字節(jié)型常數(shù)輸入（范圍為：0~127）。

    ·EVNT為中斷事件號，用字節(jié)型常數(shù)輸入（范圍為：0～33）。

    當(dāng)允許輸入有效時，連接與中斷事件EVNT相關(guān)聯(lián)的INT中斷程序，并去執(zhí)行對應(yīng)的中斷程序。

    影響允許輸出ENO正常輸出的出錯條件為：SM4.3（運行時間），0006（間接尋址）。

    ③中斷分離指令DTCH( Detach)。中斷分離指令的功能是取消某個中斷事件EVNT與所有中斷程序的關(guān)聯(lián)．并對該事件關(guān)中斷。指令格式如圖4-73所示。

   圖4-73    中斷分離指令

    中斷分離指令只有一個數(shù)據(jù)輸入端“EVNT”，用以指明要被分離的中斷事件。當(dāng)允許輸入有效時，切斷由EVNT的中斷事件與所有中斷程序的聯(lián)系。

    ④中斷返回指令CRETI(Conditional Return Interrupt)和RETI( Return Interrupt)。CRETI是有條件返回指令，可根據(jù)先前編輯條件從中斷程序返回，可放置在中斷程序的任何位置。在梯形圖中以線圈形式編程，無操作數(shù)。

    RETI是無條件返回指令，當(dāng)中斷結(jié)束時，通過中斷返回指令退出中斷服務(wù)程序，返回到主程序。Micro/WIN32自動為各中斷程序的結(jié)尾處添加了無條件返回(RETI)，在編寫程序時，用戶不必再書寫無條件返回指令了。

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