內(nèi)蒙古西門子S7-200SMARTPLC代理批發(fā)銷售

西門子S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器的初始化

  每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位的當(dāng)前值寄存器和一個(gè)32位的設(shè)定值寄存器，當(dāng)前值和設(shè)定值都是有符號(hào)整數(shù)。為了向高速計(jì)數(shù)器裝入新的當(dāng)前值和設(shè)定值，必須設(shè)定包含當(dāng)前值或設(shè)定值的控制字節(jié)及特殊內(nèi)存字節(jié)。然后執(zhí)行HSC指令，使新數(shù)值傳送到高速計(jì)數(shù)器。表4-31列舉了用于裝入新當(dāng)前值及設(shè)定值的特殊內(nèi)存字節(jié)。

    表4-31    高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值

    由于高速計(jì)數(shù)器的HDEF指令在進(jìn)入RUN模式后只能執(zhí)行一次，為了減少程序運(yùn)行時(shí)間，優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，一般以子程序的形式進(jìn)行初始化。下面以HSC1為例，介紹高速計(jì)數(shù)器各個(gè)工作模式的初始化步驟。
  定義計(jì)數(shù)器及計(jì)數(shù)器模式后，可對(duì)計(jì)數(shù)器動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行編程。各高速計(jì)數(shù)器均有控制字節(jié)，可起動(dòng)或關(guān)閉計(jì)數(shù)器、控制方向（只用于模式0、1、2）或其他全部模式的初試計(jì)數(shù)方向、裝載當(dāng)前數(shù)值及預(yù)設(shè)數(shù)值。高速計(jì)數(shù)器的控制字見(jiàn)表4-30。

    表4-30    高速計(jì)數(shù)器的控制字

    ①調(diào)用初始化程序：利用SM0.1來(lái)調(diào)用一個(gè)初始化子程序。

    ②裝載控制字：在初始化子程序中，根據(jù)需要向SMB47裝入控制字節(jié)。

    例如：

    對(duì)于模式0、1、2來(lái)說(shuō)，SMB47=16#F8，其意義是：允許計(jì)數(shù)，允許寫入新的當(dāng)前值，允許寫入新的設(shè)定值，計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)，啟動(dòng)和復(fù)位信號(hào)均為高電平有效。

    對(duì)于模式3、4、5來(lái)說(shuō)，SMB47=16#F8，其意義是：允許計(jì)數(shù)，允許寫入新的當(dāng)前值，允許寫入新的設(shè)定值，計(jì)數(shù)方向由外部輸入點(diǎn)I0.7控制（I0.7=0為減，I0.7=1為增），啟動(dòng)和復(fù)位信號(hào)均為高電平有效。

    對(duì)于模式6、7、8來(lái)說(shuō)，SMB47=16#F8，其意義是：允許計(jì)數(shù)，允許寫入新的當(dāng)前值，允許寫入新的設(shè)定值，I0.6為增脈沖輸入端，T0.7為減脈沖輸入端，啟動(dòng)和復(fù)位信號(hào)均為高電平有效。

    對(duì)于模式9、10、11來(lái)說(shuō)，SMB47=16#F8，其意義是：允許計(jì)數(shù)，允許寫入新的當(dāng)前值，允許寫入新的設(shè)定值，計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)，啟動(dòng)和復(fù)位信號(hào)均為高電平有效，計(jì)數(shù)頻率為4倍頻。如果SMB47=16#FC時(shí)，計(jì)數(shù)頻率改為1倍頻。

    ③執(zhí)行HDEF指令：HSC端為1（選擇1號(hào)高速計(jì)數(shù)器），MODE端為0~11（12種模式的區(qū)別見(jiàn)表4-30）。

    ④裝載高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值：將希望的當(dāng)前計(jì)數(shù)值裝入SMD48（裝載0進(jìn)行清除）。

    ⑤裝載高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定值：將希望的設(shè)定值裝入SMD52（雙字尺寸數(shù)值）。

    ⑥設(shè)置中斷：如果希望捕獲當(dāng)前值等于設(shè)定值，則將CV=PV中斷事件（事件13）與中斷程序連接( ATCH)，并編寫中斷服務(wù)程序；如果希望捕獲外部復(fù)位中斷事件，則編寫與中斷事件號(hào)15相關(guān)聯(lián)的中斷服務(wù)程序。

    ⑦全局開(kāi)中斷：執(zhí)行ENI指令，啟動(dòng)全局中斷。

    ⑧執(zhí)行HSC指令：執(zhí)行HSC指令，使S7-200對(duì)HSC1進(jìn)行編程。

    ⑨退出初始化子程序。

    高速計(jì)數(shù)器的指令有2條：定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF和執(zhí)行高速計(jì)數(shù)指令HSC。

    ①定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF（High-speed counter Definition）。HDEF指令的功能是為某個(gè)要使用的高速計(jì)數(shù)器選定一種工作模式。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器在使用前，都要用HDEF指令來(lái)定義工作模式，并且每個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能有一種工作模式，即只能定義一次。其格式如圖4-75所示。

    圖4-75    定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF

    定義高速計(jì)數(shù)器指令有兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：

    ·HSC為要使用的高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型，數(shù)據(jù)范圍為0~5的常數(shù)，分別對(duì)應(yīng)HSC0~HSC5。

    ·MODE為高速計(jì)數(shù)器的工作模私，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型，數(shù)據(jù)范圍為0~11的常數(shù)，分別對(duì)應(yīng)12種工作模式。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，為的高速計(jì)數(shù)器HSC定義工作模式MODE。

    影響高速計(jì)數(shù)器允許輸出ENO正常工作的出錯(cuò)條件為：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間），0003（輸入沖突），0004（中斷中的非法指令），000A（HSC重新定義）。
為了滿足高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率，使得無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，而且高速計(jì)數(shù)器也不存在自己的觸點(diǎn)。即對(duì)于高速計(jì)數(shù)器的運(yùn)行監(jiān)控是通過(guò)中斷來(lái)完成的，全部高速計(jì)數(shù)器均支持當(dāng)前值等于設(shè)定值( CV=PV)中斷，并且除HSC3和HSC5外還支持計(jì)數(shù)方向改變中斷和外部復(fù)位中斷。由表4-28可以看出，與高速計(jì)數(shù)器有關(guān)的中斷事件共有14個(gè)，整理后如表4-28所示。

    表4-28    高速計(jì)數(shù)器引發(fā)的中斷事件

    ②執(zhí)行高速計(jì)數(shù)指令HSC(High-Speed Counter)。局速計(jì)數(shù)器在定義之后，高速計(jì)數(shù)器在復(fù)位、更新當(dāng)前值、更新設(shè)定值時(shí)，都要使用執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器指令HSC，執(zhí)行HSC的目的是使高速計(jì)數(shù)器的設(shè)置生效，按照的工作模式執(zhí)行計(jì)數(shù)操作。其格式如圖4-76所示。

    圖4-76    執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器指令HSC

    執(zhí)行高速計(jì)數(shù)指令有一個(gè)數(shù)據(jù)輸入端N，N為高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，數(shù)據(jù)類型為字型，數(shù)據(jù)范圍為0~5的常數(shù)，分別對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)器HSC0~HSC5。當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，啟動(dòng)N號(hào)高速計(jì)數(shù)器工作。

    影響HSC指令允許輸出ENO正常工作的出錯(cuò)條件為：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間），0001（在HDEF之前使用HSC），0005(同時(shí)使用HSC/PLS)。

    為了監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的工作狀態(tài)，執(zhí)行由高速計(jì)數(shù)器引起的中斷事件，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都在特殊繼電器區(qū)SMB安排一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，該字節(jié)的低5位（0～4位）均未使用，其高三位反映了這個(gè)計(jì)數(shù)器的工作狀態(tài)，表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)值。高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字的有效位見(jiàn)表4-29。

    表4-29    高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字

    注：只有執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器的中斷程序時(shí)，狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位才有效。

內(nèi)蒙古西門子S7-200SMARTPLC代理批發(fā)銷售