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| 電動機功率 | 4kW | 外形尺寸 | 5mm |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 環(huán)保,食品,地礦,印刷包裝,紡織皮革 | 重量 | 4kg |
全新的西門子S7-200SMART帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經(jīng)濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
甘肅西門子S7-200SMARTPLC代理批發(fā)銷售
西門子S7-200 PLC PTO輸出形式
在S7-200中，使用高速脈沖輸出功能時，都對應一些特殊繼電器，包括1個8位的狀態(tài)字節(jié)(SMB66，對應Q0.0；或SMB76，對應Q0.1)，1個8位的控制字節(jié)（SMB67或SMB77），2個16位的時間寄存器（SMB68或SMB78，存周期時間；SMB70或SMB80存脈寬時間，只有PWM使用），1個32位的PTO計數(shù)器（SMB72或SMB82），1個8位的段數(shù)寄存器（SMB166或SMB176），1個16位的偏移地址寄存器（SMB168或SMB178）。通過這些特殊繼電器，來控制高速脈沖輸出的工作狀態(tài)、輸出形式及設置各種參數(shù)。
①高速脈沖輸出的狀態(tài)字節(jié)。在采用PTO輸出形式時，Q0.0和Q0.1都有一個狀態(tài)字節(jié)來監(jiān)控PTO的運行狀態(tài)，分別為SMB66和SMB67，它們的低四位均未使用，其高四位的功能見表4-32。
表4-32 PTO輸出的狀態(tài)字節(jié)
Q0.0 | Q0.1 | 功能描述 |
SM66.4 | SM76.4 | PTO包絡表因計算錯誤而終止：0=無錯誤，1=終止 |
SM66.5 | SM76.5 | PTO包絡表因用戶命令而終止：0=無錯誤，1=終止 |
SM66.6 | SM76.6 | PTO溢出：0=無溢出，1=有溢出 |
SM66.7 | SM76.7 | PTO空閑：0=執(zhí)行中，1=空閑 |
②高速脈沖輸出的控制字節(jié)。高速脈沖輸出的控制字節(jié)用來設置PTO/PWM的輸出形式，時間基準，更新方式，PTO是單段還是多段輸出等，其功能描述見表4-33。
在控制字節(jié)中，所有位的默認值均為0，如果希望改變系統(tǒng)的默認值，可參照表4-34給出的控制字節(jié)的內(nèi)容，選擇并確定控制字節(jié)的取值。
表4-33 高速脈沖輸出的控制字節(jié)
Q0.0 | Q0.1 | 功能描述 |
SM67.0 | SM77.0 | 允許更新PTO/PWM周期值：0=不更新，1=更新 |
SM67.1 | SM77.1 | 允許更新PWM脈沖寬度值：0=不更新，1=更新 |
SM67.2 | SM77.2 | 允許更薪PTO脈沖串輸出個數(shù)：0=不更新，1=更新 |
SM67.3 | SM77.3 | PTO/PWM的時間基準選擇：0=μs，1=ms |
SM67.4 | SM77.4 | PWM的更新方式：0=異步更新，1=同步更新 |
SM67.5 | SM77.5 | PTO單段/多段輸出選擇：0=單段，1=多段 |
SM67.6 | SM77.6 | PTO/PWM的輸出模式選擇：0=PTO，1=PWM |
SM67.7 | SM77.7 | 允許PTO/PWM脈沖輸出：0=禁止，1=允許 |
表4-34 PTO/PMW控制字節(jié)參考值
控制字節(jié) | 允許 | 輸出方式 | 時基 | PTO段操作 | 更新PTO個數(shù) | 更新脈寬 | 更新周期 |
16#81 | 是 | PTO | 1μs | 單段 | 不 | - | 更新 |
16#84 | 是 | PTO | 1μs | 單段 | 更新 | - | 不 |
16#85 | 是 | PTO | 1μs | 單段 | 更新 | - | 更新 |
16#89 | 是 | PTO | 1ms | 單段 | 不 | - | 更新 |
16#8C | 是 | PTO | 1ms | 單段 | 更新 | - | 不 |
16#8D | 是 | PTO | 1ms | 單段 | 更新 | - | 更新 |
16#A0 | 是 | PTO | 1μs | 多段 | 不 | - | 不 |
16#A8 | 是 | PTO | 1ms | 多段 | 不 | - | 不 |
16#C1 | 是 | PWM | 1μs | - | - | 不 | 更新 |
16#C2 | 是 | PWM | 1μs | - | - | 更新 | 不 |
16#C3 | 是 | PWM | 1μs | - | - | 更新 | 更新 |
16#C9 | 是 | PWM | 1ms | - | - | 不 | 更新 |
16#CA | 是 | PWM | 1ms | - | - | 更新 | 更新 |
16#CB | 是 | PWM | 1ms | - | - | 更新 | 更新 |
③其他相關的特殊繼電器
在S7-200的高速脈沖輸出控制中，用于存儲周期時間值、脈寬時間值、PTO的脈沖數(shù)、多段PTO的段數(shù)及偏移地址的特殊繼電器見表4-35。
表4-35 高速脈沖輸出控制的其他相關特殊繼電器
Q0.0 | Q0.1 | 功能描述 |
SMW68 | SMW78 | 存儲PTO/PWM周期值，字型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)范圍：2~65535 |
SMW70 | SMW80 | 存儲PWM的脈寬值，字型數(shù)據(jù)，范圍：0~65535 |
SMD72 | SMD82 | 存儲PTO的脈沖數(shù)，雙字型數(shù)據(jù)，范圍：1~4294967295 |
SMB166 | SMB176 | 存儲多段PTO的段數(shù)，字節(jié)型數(shù)據(jù)，范圍：1~255 |
SMW168 | SMW178 | 存儲多段PTO包絡表的起始偏移地址，字型數(shù)據(jù) |
PTO輸出形式是指從Q0.0或（和）Q0.1輸出周期的一段或幾段方波脈沖序列，周期值為16位無符號數(shù)據(jù)，周期范圍為50~65535μs或2~65535ms，一般對周期值的設定為偶數(shù)，否則會引起輸出波形占空比的失真。每段脈沖序列中，脈沖的數(shù)量為32位數(shù)據(jù)，可分別設定為1~ 4294967295個。
在PTO輸出形式中，允許連續(xù)輸出多個方波脈沖序列（脈沖串），每個脈沖串的周期和脈沖數(shù)可以不同。當需要輸出多個脈沖串時，允許這些脈沖串進行排隊，在當前的脈沖串輸出完成后，立即輸出新的脈沖串。根據(jù)實現(xiàn)方式，可分為單段PTO和多段PTO。
①單段PTO。在單段PTO輸出時，序列中只能存放1個脈沖串的控制參數(shù)（入口地址）。在當前脈沖串輸出期間，就要對與下一個脈沖串相關的特殊繼電器進行更新，待當前的脈沖串輸出完成后，通過執(zhí)行PLS指令，就可以立即輸出新的脈沖串，實現(xiàn)多段脈沖串的連續(xù)輸出。
采用單段PTO的優(yōu)點是：各個脈沖串的時間基準可以不同。
采用單段PTO的缺點是：編程復雜且繁瑣，當參數(shù)設置不當時，會造成各個脈沖串連接的不平滑。
②多段PTO。當采用多段PTO輸出高速脈沖串時，需要將包絡表的V內(nèi)存起始偏移地址裝載到SMW168或SMW178，并建立一個包絡表，在包絡表中存儲各個脈沖串的參數(shù)，當執(zhí)行PLS指令時，CPU自動按順序從包絡表中調(diào)出各個脈沖串的入口地址，連續(xù)輸出各個脈沖串。
包絡表由段數(shù)和每段參數(shù)構成，每段長度為8個字節(jié)，用于存儲初始周期值（16位），周期增量值（16位），脈沖個數(shù)（32位）。表4-36給出了多段PTO操作的包絡表格式。
表4-36 包絡表的格式
字節(jié)偏移地址 | 段 數(shù) | 存儲說明 |
VBn | - | 段數(shù)目，數(shù)據(jù)范圍：1~255（0不產(chǎn)生PTO輸出） |
VWn+1 | 1# | 初始周期值，字型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)范圍：2~65535 |
VWn+3 | 周期增量值，有符號整數(shù)，范圍：-32768~+32767 | |
VDn+5 | 輸出脈沖數(shù)，無符號整數(shù)，范圍：1~4294967295 | |
VWn+9 | 2# | 初始周期值，字型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)范圍：2~65535 |
VWn+11 | 周期增量值，有符號整數(shù)，范圍：-32768~+32767 | |
VDn+13 | 輸出脈沖數(shù)，無符號整數(shù)，范圍：1~4294967295 | |
… | … | … |
采用多段PTO輸出的優(yōu)點是：編程簡單，可按照程序設定的周期增量值自動增減脈沖周期。
采用多段PTO輸出的缺點是：所有脈沖串的時間基準必須*，當執(zhí)行PLS指令時，包絡表中的所有參數(shù)均不能改變。
高速脈沖輸出有兩種輸出形式：
①高速脈沖序列（或稱高速脈沖串）輸出PTO(Pulse Train Output)，功能是提供周期及脈沖數(shù)目由用戶控制的方波（50%占空比）輸出。
②脈沖寬度調(diào)制輸出PWM(Pulse Width Modulation)，功能是提供周期時間及脈寬時間由用戶控制的、持續(xù)的變化的占空比輸出。
在S7-200中，只有輸出繼電器Q0.0和Q0.1具有高速脈沖輸出功能，如果不需要進行高速脈沖輸出時，Q0.0和Q0.1可以作為普通的數(shù)字量輸出點使用。一旦需要使用高速脈沖輸出功能時，必須通過Q0.0和Q0.1輸出高速脈沖，同時不能有其他附加功能。
在需要對負載進行高精度控制時，例如對步進電動機的控制，需要對步進電動機提供一系列的脈沖，PLC的高速脈沖輸出功能就是為了滿足這種需要而開發(fā)的。
S7-200每個CPU有兩個PTO/QWM生成器，輸出高速脈沖序列及脈寬調(diào)制波形。指令格式如圖4-78所示。
高速脈沖輸出指令的功能是當允許輸入EN有效時，檢測各個相關特殊繼電器的狀態(tài)，激活由控制字節(jié)定義的高速脈沖輸出操作。PLS指令只有一個數(shù)據(jù)輸入端Q，只能取常數(shù)0或1，對應從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖。
圖4-78 高速脈沖輸出指令
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